3 ЖОҒАРҒЫ РЕТТІ ДИФФЕРЕНЦИАЛДЫҚ ТЕҢДЕУЛЕР
3.1 Кейбір реті төмендетілетін дифференциалдық теңдеулер
Анықтама. F( x, y, y' , y" ,... y( n) = 0 n-ші ретті дифференциалдық теңдеу немесе
y(n) = f ( x, y, y' , y" ,..., y(n−1) )
бас туындыға қатысты шешілген теңдеу деп аталады.
n-ші ретті дифференциалдық теңдеудің шешімдерін тек кейбір жағдайларда ғана анықтауға болады. Бұл теңдеуді мынадай үш жағдайда қарастырайық:
I. y(n) = f ( x), яғни y, y' , у" ,..., у(n−1) − қатыспаған жағдай.
Жалпы шешімі бұл теңдеуді n рет интегралдау арқылы алынады:
у(n-1) = ∫ f ( x) dx = f1 ( х) + C1 ,
у(n -2) = ∫( f1 ( х) + C1 ) dx = f 2( х) + C1 х + C2 ,
у n-3 = ∫( f2 ( х) + C1 х + C2 ) dx = f3 ( х) + C1 + C2 х + C3 ,
…………………………………………………...
у =f n( х)
Мысалы: у IV = cos2 x теңдеуінің жалпы шешімін табу керек.
Шешуі: Теңдеудің екі бөлігін dx-ке көбейтіп интегралдайық:
у = ∫cos 2хdx = ∫ (1+ сos2 x) dx = ( х + ) + C1
Cол əрекетті қайталап:
Жауабы: ізделінді жалпы шешім.
II. F( x, y(к) , у(к+1) ,..., у(n) ) =0, яғни у-қатыспаған жағдай
у(к) = z - ауыстыруы арқылы теңдеудің ретін төмендетуге болады.
у(к+1) = z'
у(к+2) = z"
.................
у(n) = z(n−к)
Мысалы: у" = у' + х теңдеуінің жалпы шешімін табу керек.
Шешуі : у ' = z(х), y " = z ′ ауыстыруын енгізсек: z' − z = x - сызықтық теңдеу аламыз. Бұл теңдеуді шешу үшін z= uv , z'= u' v+ uv' белгіленуін пайдаланатынбыз, яғни осы берілгенді сызықтық теңдеуге қоямыз:
u/ v+ u v/ -u v= x
u/ v+ u(v/ -v)= x
1) v/ -v= 0 v/ =v
Демек, z= uv болғандықтан, əрі z = y' екенін ескерсек:
у/=(- хе- х –е- х+C1)ех=((- х-1) е- х+C1)ех= - х-1+C1 ех
у-ті табу үшін екі бөлігін де интегралдау қажет:
у = ∫(− х −1+C 1 ех ) dx = − х2/2 − х + C1 ех + C2
Жауабы: у = − х2/2 − х + C1 ех + C2
3.2 Жоғарғы ретті сызықтық дифференциалдық теңдеулер
Анықтама: у функциясы және оның туындыларына қатысты сызықты түріндегі теңдеу біртекті емес n-ші ретті сызықтық дифференциалдық теңдеу деп аталынады.
Анықтама. Егер f(x) = 0 болса, онда
Ln(y) =
теңдеуі сызықтық біртекті дифференциалды теңдеу деп, ал егер f(x) ≠ 0 болса, онда Ln(y) = f(x) теңдеуі сызықтық біртекті емес деп, егер барлық p0, p1, p2, … pn коэффициенттері – тұрақты сандар болса, онда Ln(y) = f(x) теңдеуі жоғарғы ретті тұрақты кооэффициентті сызықтық дифференциалды теңдеу деп аталады
n-ші ретті сызықтық диффренциалдық оператордың қасиеттері.
1) L[су]=cL[y]
Мысалы: L[y]= у′′−2у′+4у берілсе,
L[сy ] = ( су ) ′′ − 2 ( су ) ′ + 4 ( су ) = с ( у ′′ − 2 у ′ + 4 у ) = с L[y ]
2) у=y1+y2
L[y]=L[y1+y2]=L[y1]+L[y2]- аддитивтік қасиеті.
3) С1, С2,...Сn- тұрақтысы берілсе, онда
Мұнда функцияның тəуелді жəне тəуелсіздігі ұғымдарына тоқтала кеткен жөн.
y1,y2,y3,…,yn функциялар тізбегін α1,α 2 ,α3,…, αn сандар тізбегіне қоссақ
функциялар тізбегінің сызықтық комбинациясы алынады.
Анықтама. y1,y2,y3,…,yn функциялары өзара сызықты тәуелді делінеді, егер олардың сызықтық комбинациясы нөлге тең: болатындай бәрі бір мезгілде 0-ге тең болмайтын α1,α 2 ,α3,…, αn сандары табылатын болса, керісінше жағдайда сызықты тәуелсіз делінеді.
Басқаша айтқанда, тізбектің функциясын басқалары арқылы сызықты өрнектеуге болады.
Мысалы: у1 =Sin2x , у2 =Cos2x, у3=а2 - сызықты тәуелді функциялар.
α 1 =1, α2 =1, α3= -
Функцияның сызықты тəуелді, тəуелсіздігін анықтауда Вронскиан деп аталатын анықтауыш қарастырылады.
-Вронский анықтауышы (вронскиан).
(а,в) аралығында (n-1)-ші туындыларымен бірге үзіліссіз n функцияның сызықты тəуелсіздігі үшін сол функциялардың Вронский анықтауышы (Вронскиан) (а,в) –ның кез келген нүктесінде нөлден өзге болуы жеткілікті, яғни
Анықтама: Егер n-ретті сызықты біртекті теңдеудің n шешімдер жинағы (а,в) аралығында анықталған жəне сызықты тəуелсіз болса, онда олар теңдеудің фундаментальді шешімдер жүйесі деп аталады.
Мысалы: y=С1e3x+С2e-3x функциясы у′′−2у = 0 теңдеуінің жалпы шешімі болатынын көрсетіңіз.
Шешуі: y1=С1e3x, y=С2e-3x y1=3С1e3x, y2=-3С2e-3x
W( y1, у2) = ,
ендеше берілген функция теңдеудің жалпы шешімі.
Сызықтық біртекті дифференциалды теңдеудің шешімі:
1)Егер у1 функциясы теңдеудің шешімі болса, онда Су1 функциясы да шешімі болады, мұндағы С – кез келген тұрақты сан.
2) Егер у1 және у2 функциялары теңдеудің шешімі болса, онда у1+у2 функциясы да шешімі болады.
3.3 Жоғарғы ретті тұрақты коэффицентті біртекті сызықтық теңдеулер
Коэффиценттері тұрақты сан болатын теңдеулерді қарастырайық:
түрінде берілген теңдеудің шешімін (қысқаша ) түрінде іздейміз ( k - тұрақты).
болғандықтан
көпмүшесі дифференциалдық теңдеудің сипаттамалық (характеристикалық) көпмүшесі деп аталады.
функциясы берілген дифференциалдық теңдеудің шешімі болу үшін қажетті және жеткілікті шарттар: яғни
ekx ≠ 0 болғандықтан - бұл теңдеу сипаттамалық (характеристикалық) теңдеу деп аталады.
сипаттамалық теңдеудің n түбірі бар. Оның әрбір ki-ші түбіріне дифференциалдық теңдеудің шешімі сәйкес табылады.
Сипаттамалық теңдеудің шешімдеріне қатысты дифференциалдық теңдеудің келесі шешімдері алынады:
Егер k1,k2,...kn – сипаттамалық теңдеу түбірлері нақты, әртүрлі сандар болса, онда біртекті дифференциалдық теңдеудің жалпы шешімі:
(*)
Егер k1,k2,...kn – сипаттамалық теңдеу түбірлері нақты, әрі k1 түбірі m-еселі болса: k1= k2=…= km=k, онда (*) біртекті дифференциалдық теңдеудің жалпы шешімі:
Егер сипаттамалық теңдеу түбірлері ішінде k1,2= комплекс (кешенді) түбірлер жұбы бар болса, онда (*) формуласының екі мүшесі келесі қосылғыштармен алмастырылады:
Егер k1,2= комплекс түбірлер жұбы m-еселі болса, онда (*) формуласының m-мүшелер жұбы келесі қосылғыштармен алмастырылады:
Мысалы: yIV+10y′+9y=0, y(0)=1, y′(0)=3, у′′(0)= -9, y′′(0)= -27 Коши есебін шешу керек.
Шешуі: k4+10k2+9=0 Егер k2=a деп белгілесек, онда k4=a2 а2+10a+9=0
D=100-4*9=64, а1,2= k2 = a =
k2 = -9 k1,2 = 3i=03i =0, =3
k2 = -1 k1,2 = i=0i =0, =1
- берілген төртінші ретті дифференциалдық теңдеудің жалпы шешімі. Енді бастапқы шарттарды қанағаттандыратын дара шешімін табайық.
Бастапқы шарттарды қолданамыз:
1=C1+C3 C4=0
3=3C2+C4 C3=0
-9=-9C1-C3 C1=1
-27=-27C2-C4 C2=1
Жауабы: y=cos3x+sin3x- дара шешімі.
Достарыңызбен бөлісу: |