Материалдық нүкте:
Қозғалысын сипаттағанда өлшемiн ескермеуге болатын дене.
Материалдық нүктенің кеңістіктегі орынын қандай вектор арқылы сипаттаймыз
МН-нiң кеңiстiктегi орынын оның радиус векторы ~r = (x, y, z) арқылы сипаттаймыз
Жылдамдық векторы, қалай анықталады
Радиус векторынан уақыт бойынша туындымен
Жылдамдық векторы, қалай анықталады
Үдеу векторы қалай анықталады
Радиус векторынан уақыт бойынша екінші ретті туынды,
Үдеу векторы қалай анықталады
Еркiндiк дәрежесi
Кез-келген жүйенiң орынын анықтауға қажеттi тәуелсiз шамалардың саны
материалдық нүктеден тұратын жүйенің Декарттық координатадағы еркiндiк дәрежесi
3N
Еркiндiк дәрежесi болатын жүйені келесіжалпыланған координаталар арқылы сипаттауға болады
ЕД s болатын жүйенiң орынын ( , , . . . , ) координаталар .арқылы сипаттауға болады, мұндай координаталар жалпыланған координаталар деп аталады
Еркiндiк дәрежесi болатын жүйені келесіжалпыланған жылдамдықтар арқылы сипаттауға болады
ЕД s болатын жүйенiң орынын ( , , . . . , ) жалпыланған координаталар арқылы сипаттауға болады, олардың уақыт бойынша туындысы ( ) жалпыланған жылдамдық деп аталады.
Жүйенiң оны құраушы болшектердің қандай шамалары арқылы сипаттауға болады
Сол уақыттағы координаталары мен жылдамдықтары арқылы
Үдеудiң координата және жылдамдықпен байланысы
Қозғалыс теңдеуі береді
Үдеудiң координата және жылдамдықпен байланысы
Қозғалыс теңдеуі береді
Қозғалыс теңдеуiнен қалай механикалық жүйенiң траекториясын анықтауға болады
Оны екі рет интегралдау арқылы
Қозғалыс теңдеуiнен қалай механикалық жүйенiң траекториясын анықтауға болады
Оны интегралдау арқылы
Механикалық жүйенi сипаттайтын функция қандай шамалардан тәуелді болады
Координата мен жылдамдық
L= L(q, , t )
Әсердің формуласы
Еркіндік дәрежесі болатын жүйе үшінЛагранж немесе қозғалыс теңдеуі
Еркіндік дәрежесіболатын жүйе үшінЛагранж немесе қозғалыс теңдеуі
Лагранж функциясының механикалық энергиялармен байланысы
L = T – V , Т- кинетикалық, V-потенциалдық/әсерлесу энергиясы
Қатаңдығы болатын серiппеге iлiнген −масса үшін Лагранж функциясы
L =
Қатаңдығы болатын серiппеге iлiнген −масса үшін қозғалыс теңдеуі:
Механикалық жүйенiң күйiн сипаттайтын шамалар,және уақыт өтуiмен өз мәндерiн өзгертедi. Дегенмен, қозғалыс кезiнде тұрақты мәнге ие болатын, және және шамалардан тәуелдi функция табуға болады. Бұл функциялар қалай атайды?
Қозғалыс интегралдары
Механикалық жүйенiң қозғалысы кезiнде тұрақты мәнге ие болатын, және және шамалардан тәуелдi функция қалай атайды?
Қозғалыс интегралдары
Механикалық жүйенiң қозғалысы кезiнде тұрақты мәнге ие болатын функция қалай атайды?
Қозғалыс инитегралдары