Өндірістік роботтар орындаған: Абдуллаева К. Қазіргі уақытта өнеркәсіптік роботтар 3 негізгі топқа (ұрпаққа) бөлінген

жүктеу/скачать 467,26 Kb.

Дата	22.10.2022
өлшемі	467,26 Kb.
	#44954
түрі	Бағдарламасы

Өндірістік роботтар
орындаған: Абдуллаева К.
Қазіргі уақытта өнеркәсіптік роботтар 3 негізгі топқа (ұрпаққа) бөлінген:

Бірінші ұрпақтың роботтары. Олар қатаң бағдарламада жұмыс істейтін қайта бағдарламаланбайтын роботтарды қамтиды: механикалық қару мен CNC роботтары. Бұл роботтар өзгеретін еңбек жағдайларына бейімделе алмай, манипуляция объектісінің болуына қарамастан тұрақты қозғалыс бағдарламасымен ерекшеленеді. Олар қарапайым өндірістік мәселелерді шешу үшін пайдаланылады, олар жүйеге кірудің қатаң тәртібін қажет етеді (кеңістіктегі немесе құралдың кеңістіктегі бағдарлануы, берілген жауап уақыты, қорғаныш құлыптардың болуы және т.б.). Бұл автокөлік операторлары
Екінші ұрпақтың роботтары. Олар бейімделгіш, қоршаған орта датчиктерімен және роботтардың визуальды жүйелерімен жабдықталған икемді бағдарламаға сәйкес жұмыс істейді. Оларды бақылау үшін микрокомпьютерлерді, микропроцессорларды және жақында контроллерді пайдаланыңыз. Бұл роботтар күрделі тапсырмаларды, ПР 1-ші ұрпақты шешуге пайдаланылады.
Үшінші ұрпақтың роботтары. Олар жұмыс және өндіріс жағдайына толық бейімделе алатын, ақпаратты автоматты түрде жинау және өңдеу мүмкіндігіне ие интегралды немесе зияткерлік (интеллектуалдық роботтар) қамтиды. Бақылау компьютерлік эвристикалық бағдарламамен жүзеге асырылады, онда оператор тек түпкілікті мақсатты жасайды, ал бағдарламада әрекеттердің өзі және олардың тәртібі анықталады.

Өнеркәсіптік өндірістің айтарлықтай өсуіне байланысты өндірістегі роботтар XX ғасырдың соңында жаппай таралды.
Жапония, АҚШ, Германия, Швеция және Швейцария сияқты өнеркәсіптік роботтарды кеңінен қолдануды білдіретін осындай технологияларды дамытуда көшбасшылар. Жоғарыда аталған елдерде өндірілген заманауи өндірістік роботтар екі үлкен топқа бөлінеді. Олардың түрлері екі принципті басқарудың әртүрлі әдістеріне тиесілі:

Автоматты манипуляторлар;
Құрылғылар қашықтан басқарылатын адамдар.

Өнеркәсіптік роботтарды пайдалану еңбек және дәлдікпен:

жүктеу / түсіру, жинақтау, сұрыптау, бөліктерді бағыттау тұрғысынан тиімді және тұрақсыз жұмыс істеуге мүмкіндік берді;
Бланкілерді бір роботтан екіншісіне ауыстыру және дайын өнім - қоймаға;
Дәндерді дәнекерлеу және дәнекерлеу; Механикалық және электронды бөлшектерді монтаждау;
Кабельді төсеу;
Күрделі контур бойынша бланкілерді кесу.

Роботтар қолдану тәжірибесі туралы
Осы өнеркәсіптік қосымшалармен болып табылады қазіргі заманғы роботтар. Түрлері, олардың әр түрлі болып табылады, және олар жоғары өнімділік, стратегиялық маңызды салалар өнеркәсіп. Атап айтқанда, көбінесе экономика қазіргі заманғы Германия міндетті өзінің өсіп келе жатқан әлеуеті бар, оларды қолдану. Қандай салаларда еңбек етуде бұл «темір қызметкерлері»? Металл өңдеу саласында олар жұмыс істейді, іс жүзінде барлық процестерінде: құю, пісіру, шыңдау қамтамасыз ете отырып, аса жоғары деңгейі-жұмыс сапасы.
Құю саласы ретінде бастап төтенше жағдайларға адам еңбек (бар түрі жоғары температура мен ластануы) айтарлықтай роботизировано. Машинаның Kuka монтируют тіпті құю цехтарындағы.
Азық-түлік өнеркәсібі, сондай-ақ моральдық Kuka жабдықтар өндірістік мақсаттар үшін. «Тағамдық роботтар» (фото ұсынылды-бапта) көбінесе алмастырады адамдардың учаскелерінде ерекше шарттары бар. Таралған өндірістерде машиналар қамтамасыз ететін қызған үй-жайларында микроклимат температурасы аспайтын 30 градус. Роботтар тот баспайтын болаттан жасалған виртуозно өңдейді ет өндіруде қатысады сүт өнімдерін, сондай-ақ, әрине, стек және буып-түйеді азық-түлік оңтайлы түрде.
Өңдеу пластмассалар шығару пластика жасаукүрделі нысан бойынша бөлшектерді әр түрлі материалдармен қамтамасыз етеді роботтар өндірісте шын мәнінде зиянды адам денсаулығы үшін ластанған ортада.
Тағы бір маңызды қолдану саласы «куковских» агрегаттар болып табылады ағаш өңдеу. Әрі сипатталған құрылғы қамтамасыз етеді ретінде орындау жеке тапсырыстар, сондай-ақ орнату, ірі сериялық өндірістің барлық сатысында - бастапқы өңдеу және аралау дейін фрезеровки, бұрғылау, тегістеу.
Роботтар қолдану тәжірибесі туралы
Қорытынды
Қажеттілігі ұлғайту өнімділігі әлемдік шаруашылықтың барынша үлесін интеллектуалды адам еңбек қызмет етеді қуатты ынталылықтармен дамытудың барлық жаңа және жаңа типтері мен модификациялары өнеркәсіптік роботтар.

жүктеу/скачать 467,26 Kb.

Достарыңызбен бөлісу: