Аппаратура автоматизации КУАК

Комплекс КУАК предназначен для управления, регулирования, контроля работы ,а также для защиты от аварийных режимов очистных комбайнов унифицированного ряда РКУ ( и аналогичных им) с гидравлическим приводом механизма подачи(МП).

КУАК рассчитан на применение на применение устройства УМК в сочетании с силовым комбайновым кабелем с контрольными жилами.

Управление может осуществляться с пульта на комбайне или дистанционно с носимого пульта (без кабельной перемычки с использованием ИК излучения . Выпускается КУАК в нескольких модификациях.

Конструкция КУАК допускает встройку дополнительных устройств : КРОК , ТМРК, автоматического регулятора положения ИО и т.д. На комбайне устанавливаются ПУ1 (основной ) и ПУ2 (дополнительный).

В корпусе ПУ1 находятся :

- блок дешифратора ДШ -расшифровывает сигналы от фотоприёмников и преобразует их в команды управления;

- блок управления комбайном и конвейером БУК содержит реле включения, транзисторные ключи , управляющие гидрораспределителями ИО комбайна;

- блок управления скоростью БУС выдаёт команды на включение соответствующей ступени скорости.

- блок аккумуляторов БА.

В ПУ2 располагается панель электроблоков с блоками регулирования нагрузки и управления информационным табло:

- блок преобразователя БП;

- блок микропроцессора БМ - это одноплатная микро _ЭВМ, выполняющая функции регулятора нагрузки;

- блок сопряжения БС преобразование сигналов датчиков и включение электрогидрораспределителей системы управления скоростью подачи и тормозом:

- блок управления табло БУТ обеспечивает выдачу сообщений на информационное табло в виде надписей в соответствии с сигналами датчиков и регулятора.

Информация с датчиков контроля давления , температуры,уровня ,загрязнения фильтра преобразуется в БШ в двоичный код для передачи в узел контроля и защиты БУТ.

С носимого (НПУ) пульта осуществляется пуск и остановка комбайна и конвейера ,управление положениями ИО , дистанционно- автоматическое управление скоростью подачи .

В ванне гидросистемы подачи устанавливается датчик температуры масла ТД .

Датчик давления (ДД) контролирует давление масла в гидрмагистрали тормоза. В корпусе датчика имеется поршень, который через толкатель и микропереключатель замыкает сигнальную цепь при давлении 3.7-- 3.9 Мпа. При этом давлении диски тормозов должны быть разжаты,

Датчик скорости ДС (аналогичный ДС применён в регуляторе УРАН) устанавливается на стенке ванны гидровставки и контролирует перемещение следящего золотника гидронасоса, а те самым и подачу насоса и обусловленную ею скорости движения комбайна.

Датчик уровня масла в гидровставке (установлен на масломерной трубке) выполнен в виде обоймы с герконом. В масломерную трубку помещён поплавок с магнитом. При снижении уровня масла ниже допустимого уровня магнит поплавка воздействует на геркон и замыкает сигнальную цепь. Положение обоймы датчика может регулироваться в зависимости от угла наклона отрабатываемого пласта.

Таким образом в комплексе КУАК предусматривается возможность оперативной диагностики основных параметров комбайна , применена бортовая микро-ЭВМ , имеется возможность передачи информации по запросу диспетчера . При остановках комбайна с последующим отключением электропитания информация о причине остановки сохраняется в течение 72 часов.

Имеется информация о применении на зарубежных щахтах безлюдной выемки угля с управлением по телемеханическим каналам из операторского (диспетчерского) пульта.