Учебное пособие Харьков 014 удк

Министерство образования и науки Украины 
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ 
«ХАРЬКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ» 
 
 
ВВЕДЕНИЕ В МЕХАТРОНИКУ 
 
 
 
 
Учебное пособие 
Харьков 2014 

2 
УДК 621.865.8 
ББК 34.816 
М 54 
Утверждено редакционно-издательским советом университета,
протокол №2 от 12.12.2013 г. 
Рецензенты: Димитров Л., к-т техн. наук, декан Машиностроительного факультета
Софийского технического университета
Верезуб Н.В., д-р техн. наук, проф.
НТУ «Харьковский политехнический институт». 
Коллектив авторов: А.И. Грабченко, В.Б. Клепиков, В.Л. Доброскок, Г.К. Крыжный, 
Н.В. Анищенко, Ю.Н. Кутовой, Д.А. Пшеничников, Я.Н. Гаращенко 
М 54 Введение в мехатронику: уч. пособие / А.И. Грабченко, В.Б. Клепи-
Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом маги-
стерского курса «Основы мехатроники» по специальности «Технология машино-
строения» в НТУ «Харьковский политехнический институт». В учебном пособии 
представлены основные научные подходы, терминология принятая в мехатро-
нике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управ-
ления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических вузов. 
Навчальний посібник підготовлено відповідно за навчальним планом 
магістерського курсу «Основи мехатроніки» за фахом «Технологія машинобу-
дування» в НТУ «Харківський політехнічний інститут». У навчальному посібнику 
представлено основні наукові підходи, термінологію з мехатроніки, структуру і 
види мехатронних систем, методи їх побудови та управління. Посібник 
призначено для магістрантів і аспірантів технічних вузів. 
This textbook has been prepared in accordance with the curriculum of the master 
course «Fundamentals of mechatronics» on the specialty «Mechanical engineering» in 
NTU «Kharkiv Polytechnic Institute». Basic scientific approaches and terminology, 
which are established in mechatronics, the structure and types of mechatronic systems, 
methods of their construction and control are presented in this textbook. The textbook is 
intended for students and graduate students of technological universities. 
УДК 621.865.8 
ББК 34.816 
ков, В.Л. Доброскок и др. – Х.: НТУ «ХПИ», 2014. – 264 с.
ISBN 978-966-303-527-7
© 
НТУ «ХПИ», 2014. 
ISBN
© Коллектив авторов, 2014. 
978-966-303-527-7

3