36
результатов по гиперболическим уравнениям содержится в книгах А.В. Бицадзе [1],
А.М. Нахушева [2], М.С. Салахитдинова [3] и других. В большинстве своем, это были
работы, посвященные теоретическим и прикладным аспектом уравнений
гиперболического типа второго порядка.
Задача Дирихле для гиперболического уравнения третьего порядка, когда вся
граница области является характеристической рассмотренного уравнения изучены в
работе О.С. Зикирова [4].
Локальные задачи для гиперболических уравнений третьего порядка исследовано
в работе Б.М. Айбекова [5].
Близкие задачи, рассмотренные в данной работе для гиперболического уравнения
второго порядка в областях с отходом от характеристики, изучены в работе
М.А. Садыбекова [6], а для параболо-гиперболического уравнения в работе
М.С. Салахитдинова [7].и А.С. Бердышева [8].
Данная работа посвящена изучению корректности задачи типа Дирихле для
гиперболического уравнения третьего порядка.
Функцию
C y x u ,
называют регулярным решением задачи D, если она
обладает непрерывными производными, входящими в уравнение (1) в области
и в
этой области удовлетворяет уравнению (1) и краевым условиям (2), (3).
Через W – обозначим множество функции из класса
C u u yyy xxy ,
удовлетворяющих условиям (2), (3).
Функцию
2
,
L y x u называют сильным решением задачи D, если существует
последовательность функции
W y x u n
,
такая, что
n u и
n Lu сходятся в
2
L
соответственно к
y x u ,
и
y x f ,
.
Через
l W 2
- обозначим пространство С.Л.Соболева с нормой
;
l
2
0
2
L W - пространство квадратично суммируемых в
функций.
Основным результатом работы является следующие теоремы:
Теорема 1. Для любой функции
1
,
C y x f существует единственное
регулярное решение задачи D и оно удовлетворяет неравенству
,
,
,
,
,
,
1
1
1
1
1
1
dy dx y x f y x y x K y x u
(5)
где
2
1
1
,
,
,
L y x y x K .
В (4) и в дальнейшем через С будем обозначать положительную постоянную, не
зависящую от
y x u ,
, не обязательно одну и ту же.
Теорема 2. Для любой функции
2
,
L y x f существует единственное
сильное решение задачи D. Это решение принадлежит классу
1
2
W C и
удовлетворяет неравенству (4) и может быть представлено в виде (5).
Доказательство теоремы1: Нетрудно, установить, что решение уравнения (1),
удовлетворяющее условиям (3), в области
имеет вид
2
0
1
0
,
2
4
1
2
1
2
1
2
dz z f d d t t t t t
(7)
Дифференцируя (7) дважды получим
1
0
,
2
1
2
4
1
2
4
1
t t F t t t
(8)
где
dz z t f d dz z t f d d t t f d t t f t F t t t t t t t t
,
2
,
2
2
,
2
2
,
2
8
2
0
0
2
0
1
0
1
(9)
Лемма 1. Если
)
(
,
1
C y x f , тогда
1
,
0
)
(
1
C t F
Доказательство леммы 1: В представлении функций
)
(t F в (9) преобразуем
третье и четвертое слагаемые следующим образом.
,
)]
,
2
(
)
,
(
[
2
)
,
2
(
2
2
,
2
2
,
2
,
2
0
2
0
2
2
0
2
0
0
2
2
0
0
2
2
0
0
t t z t z t t z t t t t t dz z t f z z t f dz z t f t d z t f dz d z t f dz dz z t f d
(10)
0
2
1
0
2
1
1
2
1
2
0
2
1
1
2
0
2
1
2
0
1
,
,
2
1
2
,
2
2
2
,
2
2
,
2
,
2
t t z t z t t z t t t t t dz z z t f z t f dz z t f t d z t f dz d z t f dz dz z t f d
(11)
Теперь из выражения (9) и с учетом вышеприведенных вычислений, нетрудно
установить справедливость леммы 1.
Лемма 2. Если
1
,
0
1
C t F
то существует единственное решение уравнения (8)
из класса
1
,
0
1
C
Доказательство леммы 2: Введем в рассмотрение оператор, действующий по
формуле
2
1
2
2
4
1
t t t A
,
(12)
где
)
(
)
(
t t
(13)
Нетрудно убедиться, что
1
2
0
2
2
2
1
n k n n n k t t A
(14)
С учетом (12) и (13) уравнение (8) запишем в виде
38
1
0
,
t t F t A E
(15)
где Е- тождественный оператор.
Нетрудно установить, что оператор
0
1
k k A B
(16)
является формально обратным к оператору
A E B
. Поэтому покажем, непрерывность
оператора
1
1
A E B в соответствующем пространстве C[0,1].
1
,
0
1
0
1
,
0
2
1
max
2
1
C n t n C n t t t A
(17)
Поэтому
.
2
1
1
,
0
1
,
0
n C C n A
(18)
следовательно, в силу (16)
0
]
1
,
0
[
]
1
,
0
[
1
2
2
1
1
1
2
1
k k C C B
что и показывает непрерывность оператора
1
B в пространстве
1
,
0
C .
Рассмотрим теперь уравнение (15) в
1
,
0
1
C . Очевидно, что если
1
,
0
1
C t F
, то
дифференцируя уравнение (15), мы получим, аналогичное уравнение
)
(t
,
однозначная разрешимость в пространстве
1
,
0
C устанавливается точно также как и
выше. Лемма 2 доказано.
Таким образом, в силу леммы 1 и 2, мы установили, что если
)
(
,
1
C y x f , то
]
1
,
0
[
3
C x
. Тогда из представления (6) мы получим регулярную разрешимость
задачи D. С учетом (10) и (11) из (9) нетрудно, доказать справедливость следующей
леммы.
Лемма 3. Если
)
(
)
,
(
2
L y x f , то
)
1
,
0
(
)
(
2
L t F
и
)
(
)
1
,
0
(
2
2
)
,
(
)
(
L L y x f C t F
Лемма 4. Если
1
,
0
2
L t F
, то существует единственное решение уравнения (15)
из класса
1
,
0
2
L и оно удовлетворяет неравенству
1
,
0
1
,
0
2
2
L L t F C t
(19)
Доказательство леммы 4: Рассмотрим уравнение (15) в пространстве
1
,
0
2
L . Из
(14) непосредственным вычислением нетрудно, убедится, что
1
,
0
1
,
0
1
2
0
2
1
2
0
2
1
1
0
2
2
2
1
1
0
2
1
2
0
2
1
,
0
2
2
2
2
1
2
1
2
2
1
2
2
1
L n L k n k n n k n n L n t t dt k t dt k t t A n n n
Поэтому
n L L n A 2
1
1
,
0
1
,
0
2
2
Отсюда в силу (16) следует ограниченность оператора
1
B в
1
,
0
2
L и справедливость
оценки (19). Это и доказывает лемму 4.
39
В силу леммы 3 и 4 из (6) нетрудно показать справедливость оценки (4) если
)
(
)
,
(
2
L y x f . Для завершения доказательства теоремы 1 покажем, что решение задач
D представим в виде (5).
Действительно, в силу (12)- (14) из (15) имеем
1
2
0
0
2
0
1
2
2
1
)
(
)
(
)
(
k i k k k k k i t F t F A t F B t
Отсюда, с учетом
0
2
1
2
1
и (12) имеем
0
2
1
1
1
2
1
1
2
0
0
2
2
1
1
1
2
1
0
2
0
2
1
1
1
1
2
0
0
2
2
1
1
1
2
1
0
2
1
2
0
2
1
0
2
1
1
1
1
,
2
)
(
4
1
,
2
2
)
(
4
1
2
1
,
2
,
2
2
)
(
4
1
2
1
2
)
(
2
1
)
(
k k k k k k k k k i z k t i i z k k t k k i z k i i z k k t k k i t k k k dy y i z f dz z t dy y i z f dz z t dy y i z f dy y i z f dz z t dz i z F z t t
(20)
Теперь поставляя (20) в (6), после некоторых преобразовании имеем (5), где
1
2
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
2
0
1
1
2
1
1
0
1
1
1
2
2
1
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
)
,
,
,
(
y i i x y x i x x i x i x y y i x i y y x y x K k k k k k k k k i k k k k k k k
1
2
1
2
1
1
1
1
2
1
2
1
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
2
1
y i y x i y x x i x i x i y k k k k k k k
)
(
2
2
2
2
1
2
2
1
2
2
1
2
2
2
1
)
(
2
2
2
1
2
2
2
2
2
2
1
2
2
1
2
1
1
2
2
1
2
1
1
1
2
1
2
1
1
y x x i y x i x i y y i i y x y y x i x x i y x i y x y k k k k k k k k k k k