§11. Тұрақты коэффициентті сызықтық біртекті теңдеулер жəне Эйлер теңдеулері 1. Біртекті теңдеулер Сызықты біртекті теңдеудің
0
)
1
(
1
)
(
0
=
+
+
+
−
y a y a y a n n n …
(1)
коэффициенттері
i a тұрақтылар болса, шешімі
,
kx y e =
k - тұ
рақты, түрінде табылады. Теңдеуге
kx y e =
-ті қойсақ,
1
0
1
0
,
n kx n kx kx n a k e a k e a e −
+
+
+
=
…
0
,
kx e ≠
немесе
0
1
1
1
0
=
+
+
+
+
−
−
n n n n a k a k a k a …
(2)
алгебралық теңдеуін аламыз.
Көпмүшелік
n n n n a k a k a k a k D +
+
+
+
=
−
−
1
1
1
0
)
(
…
(2
׳
)
сызықтық біртекті теңдеудің (1) сипаттаушы көпмүшелігі, теңдеу
0
)
(
=
k D (2) сипаттаушы теңдеуі деп аталады.
Сонымен дифференциалдық теңдеуді (1) шешу, алгебралық
теңдеудің (2) түбірлерін табуға келтірілді.
Сипаттамалық теңдеудің (2) əртүрлі
n түбірлеріне
n k k k ≠
≠
≠
2
1
тиісті, теңдеудің (1) шешімдері
x k x k x k n e e e ,
,
2
1
…
сызықты тəуелсіз. Онда теңдеудің (1) жалпы шешімі
.
2
1
2
1
x k n x k x k n e C e C e C y +
+
+
=
…
79 1-мысал. .
0
8
2
=
−
′
−
′′
y y y Шешуі. Сипаттамалық теңдеуінің
0
8
2
2
=
−
−
k k түбірлері
.
4
,
2
2
1
=
−
=
k k Онда жалпы шешімі
.
4
2
2
1
x x e C e C y +
=
−
2-мысал. 16
0
.
y y −
=
′′′
′
Шешуі. Сипаттамалық теңдеуінің
3
16
0
k k −
=
түбірлері
4
,
0
,
4
3
2
1
=
=
−
=
k k k болғандықтан, жалпы шешімі
.
4
3
2
4
1
x x e C C e C y +
+
=
−
Теңдеудің коэффициенттері нақты, сондықтан комплекс тү-
бірлері түйіндес болып келеді. Комплекс түйіндес түбірлерге
i k β
α +
=
1
жəне
i k β
α −
=
2
тиісті шешімдер
x i x i e e )
(
)
(
,
β
α
β
α
−
+
екі нақты шешімдермен алмастырылады:
)
sin
(cos
)
(
x i x e e x x i β
β
α
β
α
+
=
+
,
)
sin
(cos
)
(
x i x e e x x i β
β
α
β
α
−
=
−
.
Бұл шешімдердің нақты жəне жорамал бөліктері
cos
,
x e x α
β
sin
x e x α
β
əрқайсысы теңдеудің шешімі, сондықтан комплекс
түйіндес түбірлерге тиісті деп қарастырылады.
3-мысал. 2
10
0
y y y −
+
=
′′
′
.
Шешуі. Сипаттамалық теңдеуінің
2
2
10 0
k k −
+
=
түбірлері
1
1 10 1 3
,
k i = ±
−
= ±
.
3
1
,
3
1
2
1
i k i k +
=
−
=
Теңдеудің жалпы шешімі
1
2
3
3
( cos
sin ).
x y e C x C x =
+
4-мысал. .
0
2
=
+
′′
y a y Шешуі. Сипаттамалық теңдеуінің
0
2
2
=
+
a k түбірлері
.
2
,
1
i a k ±
=
Теңдеудің жалпы шешімі:
.
sin
cos
2
1
x a C x a C y +
=
Сипаттамалық теңдеудің түбірлерінің ішінде қайталанған
(еселі) түбірлері кездессе, оларға тиісті əртүрлі
kx e сызықты
тəуелсіз шешімдер саны
n - ге жетпейді. Жетпейтін сызықты
тəуелсіз шешімдерді басқаша іздестіреді.
Сипаттамалық теңдеудің
i k түбірі
i α
еселі болса, онда бұл
түбірге барлығы
i α
келесі сызықты тəуелсіз шешімдер тиісті
80 1
,
,
,
.
i i i i k x k x k x e xe x e α
−
…
Теңдеудің
m сипаттамалық түбірлері
i k , еселіктері
i α
,
n m =
+
+
+
α
α
α
…
2
1
болса, онда жалпы
шешімі
∑
=
−
−
+
+
+
+
=
m i x k i i i i i i i e x C x C C C y 1
1
,
1
2
2
1
0
.
)
(
α
α
5-мысал. .
0
3
3
=
+
′
+
′′
+
′′′
y y y y Шешуі. Сипаттамалық теңдеудің
0
1
3
3
2
3
=
+
+
+
k k k немесе
0
)
1
(
3
=
+
k үш еселі түбірі
1
3
2
1
−
=
=
=
k k k бар. Онда жалпы
шешімі
.
)
(
2
3
2
1
x e x C x C C y +
+
=
Сипаттамалық теңдеудің комплекс түбірі
,
p qi +
еселігі
α
болса, онда оған тиісті шешімдері
(
)
(
)
,
,
p qi x p qi x e xe +
+
2
1
(
)
(
)
,
,
.
p qi x p qi x x e x e α
+
−
+
…
Эйлер формуласымен
(
)
(cos
sin )
p qi x px e e qx i qx +
=
+
түрлен-
діріп, нақты жəне жорамал бөліктері бойынша жазылады.
Комплекс түйіндес
p qi −
түбірін ескерсек, барлығы
α
2
нақты
шешімдерін аламыз:
2
1
2
1
cos ,
cos ,
cos ,
,
cos ,
sin ,
sin ,
sin ,
,
sin
px px px px px px px px e qx xe qx x e qx x e qx e qx xe qx x e qx x e qx α
α
−
−
⎫
⎬
⎭
…
…
(3)
Сонымен,
α
еселі комплекс түйіндес
p qi ±
түбірлеріне
α
2
сызықты тəуелсіз шешімдері (3) тиісті.
6-мысал. 4
2
8
16
0
( )
y y y +
+
=
.
Шешуі. Сипаттамалық теңдеуі
4
2
8
16 0
k k +
+
=
немесе
,
0
)
4
(
2
2
=
+
k екі еселі
i k 2
±
=
түбірі бар. Онда жалпы шешімі
.
2
sin
)
(
2
cos
)
(
4
3
2
1
x x C C x x C C y +
+
+
=
2. Эйлер теңдеулері. Коэффициенттері
i a тұрақтылар,
,
0
1
)
1
(
1
1
)
(
0
=
+
′
+
+
+
−
−
−
y a y x a y x a y x a n n n n n n (4)
түрдегі теңдеулер Эйлер теңдеулері деп аталады, айнымалы
t e x =
(немесе
,
t e x −
=
егер
0
<
x ) алмастыруымен, тұрақты
коэффициентті сызықтық біртекті теңдеуге келтіріледі.
81 Шындығында
,
t dy dy e dx dt −
=
2
2
2
2
2
(
),
t d y d y dy e dx dt dt −
=
−
. . . . . . . .
2
1
2
2
(
)
k k kt k k k d y dy d y d y e dx dt dt dt β
β
β
−
=
+
+
+
(5)
Теңдік (5) индукция əдісімен дəлелденеді.
Сонымен, Эйлер теңдеуіне
0
0
k n k n k k k d y a x dx −
=
=
∑
(4׳)
сызықты түрде кіретін
2
1
2
2
k k k k k k d y dy d y d y x dx dt dt dt β
β
β
=
+
+
+
кө-
бейтінді, жаңа айнымалы
t бойынша да сызықты, яғни түр лен-
ген теңдеу де тұрақты коэффициентті сызықтық болып шығады:
1
0
1
1
1
0
n n n n n n d y d y dy b b b b y dt dt dt −
−
−
+
+
+
+
=
. (6)
Дербес шешімдері
kt y e =
түрінде ізделінетін (6) теңдеусіз-
ақ, Эйлер теңдеуі шешімдерін
k x y =
түрінде іздестіруге болады.
Онда
0
)
2
(
)
1
(
)
1
(
)
1
(
1
0
=
+
+
+
−
−
+
+
−
−
n a n k k k a n k k k a …
…
…
(7)
теңдеуінен анықталатын
i k түбірлеріне, еселіктері
i α
, келесі
шешімдер тиісті
1
2
,
ln ,
ln ,
,
ln
;
i i i i i k k k k x x x x x x x α
−
…
комплекс
түйіндес
,
p qi ±
еселіктері
α
түбірлеріне
1
cos( ln ),
ln cos( ln ),
,
ln
cos( ln ),
p p p x q x x x q x x x q x α
−
…
1
sin( ln ),
ln sin( ln ),
,
ln
sin( ln )
p p p x q x x x q x x x q x α
−
…
шешімдері тиісті.
6–684
82 7-мысал .
2
5
0
2
.
x y xy y +
− =
′′
′
Шешуі. Теңдеудің шешімін
k x y =
түрінде іздестіреміз.
Онда
,
0
1
2
5
)
1
(
=
−
+
−
k k k ,
2
,
2
1
2
1
−
=
=
k k жалпы шешімі
.
2
2
2
1
1
−
+
=
x C x C y 8-мысал. .
0
2
=
+
′
−
′′
y y x y x Шешуі. Шешімін
k x y =
түрінде іздестірсек,
1
(
)
k k k − −
,
0
)
1
(
,
0
1
2
=
−
=
+
−
k k .
1
2
1
=
=
k k Онда жалпы шешімі
1
2
0
(
)
(
ln ) .
x y C C x x >
=
+
9-мысал. .
0
2
=
+
′
+
′′
y y x y x Шешуі. Шешімін
k x y =
түрінде іздестірсек,
.
,
0
1
)
1
(
2
,
1
i k k k k ±
=
=
+
+
−
.
,
0
1
)
1
(
2
,
1
i k k k k ±
=
=
+
+
−
Онда жалпы шешімі
1
2
0
(
)
cos ln
sin ln .
x y C x C x >
=
+
Эйлер теңдеулері
1
1
0
1
( )
(
)
(
)
(
)
n n n n a ax b y a ax b y −
−
+
+
+
+
…
1
0
(
)
n n a ax b y a y −
+
+
+
=
′
(8)
1
ax b x + =
алмастыруымен (4) түрге келтіріледі. Теңдеудің (8)
дербес шешімдері
(
)
k y ax b =
+
түрінде іздестіріледі немесе
(
,
t t ax b e ax b e + =
+ = −
егер
0
ax b + <
болса) алмастыруымен
тұрақты коэффициентті сызықтық біртекті теңдеуге келтіріледі.