Дәріс «робототехника» ПӘніне кіріспе. Роботтар және робототехника туралы түсінік
жүктеу/скачать 9,8 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Тізімдер мен массивтерді пайдалану
| Lua-дағы кестелер - жалғыз құрылымдық элемент, олар массивтің, хэш-кесте («кілт»-«мағынасы»), құрылым, объект қасиеттерін жинақтаған.
Кестелерді сөздіктер ретінде пайдалану, үнсіздік бойынша кілттер жолдар болып келеді: t = {key1 = 'value1', key2 = false} Кілттерге нүктеден өтуге болады: print(t.key1) -- 'value1' дегенді шығарып береді. t.newKey = {} –жаңа кілт-мән жұбын қосу. t.key2 = nil -- кестеден key2 өшіру. Кілт ретінде жолды пайдаланбау: u = {['@!#'] = 'qbert', [{}] = 1729, [6.28] = 'tau'} print(u[6.28]) -- "tau" басып шығару Кілт сандардың немесе жолдардың мәніне сәйкес келеді, бірақ кестелерге бірдей: a = u['@!#'] -- Енді a = 'qbert'. b = u[{}] -- Мән 1729 болатын секілді, бірақ ол nil: b = nil, іздеу нәтижесі болмағандықтан; пайдаланылатын кілт түпнұсқасы мән сақталатын нысанға ұқсас емес (кестені пайдалану себебінен). Бір оператормен функция үшін жақша талап етілмейді: function h(x) print(x.key1) end h{key1 = 'Sonmi~451'} – 'Sonmi~451' басып шығарады. for key, val in pairs(u) do – Кесте бойынша цикл. print(key, val) end Тізімдер мен массивтерді пайдалану Тізімдердегі кілттер int типіне ие: v = {'value1', 'value2', 1.21, 'gigawatts'} for i = 1, #v do -- #v бұл тізімнің өлшемі. print(v[i]) -- Индекстер 1-ден басталады! end 'list' – бұл тип емес, v – кесте ретінде өнделетін, тізбекті тұтас кілтті кесте. БАҚЫЛАУ СҰРАҚТАРЫ Lua-да неше және қандай типтер бар? Lua-да циклді қалай жазуға болады? Lua-да кестелерді қалай сипаттайды? Lua-да көп жолды комментарийлер қалай жазылады? ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ Основы разработки и программирования робототехнических систем. С.В.Сорокин, И.С.Солдатенко. : учеб. пособие. – Тверь: Твер. гос. ун-т, 2017. ISBN 978-5-7609-1232-9 Coppelia Robotics V-REP: Create. Compose. Simulate. Any Robot. — URL: http://www.v-rep.eu/ “Comparative Analysis Between Gazebo and V-REP Robotic Simulators” Lucas Nogueira, School of Electrical and Computer Engineering Universidade de Campinas жүктеу/скачать 9,8 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|