Электр жетектің жүктеме диаграммасын тұрғызу

Механизмнің жүктеме диаграммасы электромагниттік моменттің уақытқа тәуелділігі. Диаграмма тұрғызу үшін қозғалтқыштың электрмагниттік моментін әрбір жұмыс кезеңінде есептейміз, динамикалық момент пен бос жүріс моментін анықтаймыз. Оны электр жетек қозғалысының негізгі теңдеуінен аламыз .

	а		1		1250, рад с 2
			0,8 10	3
					(3.28)

Жетектің әр жұмыс учаскісінің момент пен уақытын анықтаймыз:

t		vБ.МАХ		0,125	 0,125с,
1		а	1
М1  М хх	 М ДИН		 0,18 1,77 1,95, Н  м.

t2		l1	 t1 	0,055	 0,125	 0,31c
		vБ.МАХ		0,125

• 
  ₂  М _хх  0,18, Н  м.
  

2. 
   Жұмыстық беріліске дейін жетекті тежеу:
   

t			vБ.МАХ  vП .МАХ		0,125 	0,017	 0,1с
	3
			а	1

• 
  ₃  М _хх  М _ДИН  0,18 1,77 1,59, Н  м.
  

3. 
   Дайындамаға тетік жасау:
   

t4		l	2		0,08	 4,7с.
		vП.МАХ			0,017

• 
  ₄  М _с  0,7, Н  м.
  

4. 
   Жетекті жылдамдығы нөлге теңескенше тежеу:
   

• 
  1
  

• 
  ₅  М _С  М _ДИН  0,8 1,77 0,97, Н  м.
  

5. 
   Жылдамдықтың жылдам орын ауыстыруына дейінгі жетектің екпіні:
   

• 
  1
  

• 
  ₆ М _хх  M _ДИН 0,18 1,77 1,95, Н  м.
  

6. 
   Суппорттың бастапқы қалыпқа жылдам орын ауыстыр жылдамдығымен келу:
   

t			l1  l2		0,055  0,08	 1,08с,
	7
			vБ.МАХ	0,125

• 
  ₇ М _хх 0,18, Н  м.
  

7. 
   Жылдамдығы нөлге теңескенше жетекті тежеу:
   

t			vП .МАХ		0,017	 0,017с,
	5
			а	1
				40

Сурет 3.9 электржетектің жылдамдықты диаграммасы

3.10 сурет электржетектің жүктеме диаграммасы Таңдалған элқозғалтқышты кызып кету және асын жүктеме қасиеттеріне

тексеру. Электржетектің жеңілдетілген жүктеме диаграммасы қозғалтқышты кызып кету және асын жүктелу қасиетіне тексеру үшін арналған. Электр жетек айнымалы жүктемелі циклдік режимде жұмыс істейді. Қозғалтқышты қызып кетуге тексеру үшін эквивалентті момент әдісін пайдаланамыз. Қозғалтқышты дұрыс таңдауда қызып кету шарты былай болады:

Станокта бір бөлшек өңделгеннен кейін келесі бөлшек өңделеді және т.б. Бір бөлшекті өңдеу уақыты 2 минуттан аспайды (бөлшекті ауыстырумен қоса). Сондықтан қозғалтқыш циклдік режимде жұмыс істейді деп қортындылаймыз. Циклдік режимде эквивалентті момент жұмыстық учаскілерде ғана анықталады:

			т
			М i2  ti
М			і1	,
	Э		n
			ti	(3.29)
			i1

мұндағы M_i - i интервалындағы момент;

t_i – i интервалындағы жұмыс ұзақтығы; n – циклдағы жұмыс интервал саны.

М Э		1,952		 0,125  0,182  0,31  (1,59)2  0,1  0,72  4,7  (0,97)2  0,017 
				0,125  0,31  0,1  4,7  0,017  0,125  1,08  0,017

	(1,95)	2  0,125  (0,18)	2 1,08  1,592  0,017		 0,75, Н  м

Қозғалтқыштың қызып кетуіне байланысты таңдау шарты орындалады:

Енді таңдалған қозғалтқышты асқын жүктеу қасиетіне тексереміз. Асқын жүктелу келесі шарт бойынша тексеріледі:

• 
  МАХ ^{ М} МАХ . ДОП ,
  

• 
  _ДОП  0,9²  _П  М _ном ,
  

мұндағы М_МАХ - жүктеме диаграммасының максималды моменті; М_{МАХ.ДОП} – максималды жіберу моменті; λ_м – қозғалтқыштың максималды момент еселігі, λ_м=2,2.

Осыдан қозғалтқыштың асқын жүктелу қасиетінің шарты орындалады. 4АА63А4У3 типті таңдалған асинхронды қозғалтқыш қызып кету және асқын жүктелу шарттарын қанағаттандырады, содан электрқозғалтқыш дұрыс таңдалды деп айтуға болады.