5.7.1 Өндіріс алаңын ұстау және ағымдағы жөндеу, амортизация шығындар
есебі.
Амортизацияға, ағымдағы жөндеу және өндіріс алаңдары мен бөлмелердіңшығындарын белгіленген норма арқылы алаң, бөлмелердің құны арқылы анықталады:
а) Өндіріс бөлмелердің амортизациясын формула бойынша анықталады:
Қөн.б=(Бм2×Saл×На.б)/100, (5.10)
мұнда, Қөн.б - өндіріс бөлмелердің амортизациясы;
Бм2 - өндіріс бөлмелердің 1 м2 бағасы, теңге;
Saл – жабдықтар тұратын алаңның көлемі, м2;
На.б – бөлмелердің амортизациялық нормасы, %, На.б=7%.
Қөн.б=(6000×55×7)/100=23100
Шұ.б=Saл×Шм2, (5.11)
мұнда, Шұ.б – бөлмені ұстау шығыны,
Шм2 – бөлменің 1м2, жылдық шығыны, теңге.
Шұ.б=55×30000=1650000.
Сонымен, жылдық өнімнің өзіндік құнының есебі мен өнім бірлігінің өзіндік құнын өзгерілген статьялар шығыны бойынша келесі 4 кесте түрінде берілуі тиіс.
5.7.1-кесте
Рет №
|
Шығын статьялары
|
Өлшем бірлігі
|
1.
|
Энергия шығыны
|
221760 теңге
|
2.
|
Негізгі және қосымша еңбек ақы шығындары
|
2287584 теңге
|
3.
|
Жабдықтарды пайдалану және жөндеу шығындары
|
264000 теңге
|
4.
|
Материалды тасу,орнату шығындары
|
86940 теңге
|
5.
|
Өндіріс бөлмелерін пайдалану амортизациясы
|
8400 теңге
|
6.
|
Бөлмені ұстау шығыны
|
900000 теңге
|
7.
|
Жылдық өнім көлемі
|
1000 дана
|
8.
|
Өнім бірлігіне кеткен шығын
|
138600 теңге
|
9.
|
Жалпы шығын
|
3907332 теңге
| 5.8 Жобаның экономикалық тиімділік есебі
Бұл тарауда негізінен жылдық экономикалық тиімділігін немесе шартты-жылдық экономияны, экономикалық тиімділіктің коэффициентін, шығынды өтеу мезгілін анықтау керек.
1. Жылдық экономикалық тиімділігін анықтауда бағалық және жаңа техниканы салыстыру арқылы негізделеді.
Келтірілген шығын негізімен өзіндік құн сомасы мен пайда нормативімен көрсетіледі:
Ш=Ө+Кн.э×К, (5.12)
мұнда, Ш - өнім бірлігіне келтірілген шығын, теңге;
Ө - өнім бірлігінің өзіндік құны, теңге;
Кн.э – күрделі қаржының тиімділік коэффициентінің нормативі (0,15 тең болады);
К - өндіріс қорына салынған күрделі қаржының үлесі, теңге.
Ш=950+0,15×500000=4750750
2. Экономикалық тиімділік
Жылдық пайда есебінде жалпы кіріс, яғни біздің жағдайда қорға салынған күрделі қаржыдан ағынды шығындарды шегереміз
Эт=К-Шж=5000000 - 0.32×1188600=6619648, (5.13)
мұндағы, К – жалпы кіріс немесе несиеге алынған, т.б. кіріс,
Шж – жылдық ағындық шығындар.
3. Жылдық таза пайда
Жылдық пайдадан табыс салықты шегеру керек.Қазір заңды тұлғалардың табыстық салығы (пайдадан салық) 30%, яғни Ст=0,3*П.
Кәсіпорында қалатын таза пайда Пт=П-Ст=0,7*П.
Пт=0,7* Эт =4633753,6.
5.Шығындардың өтеу мерзімі
Өтеу мерзімі
М=Ш/Пт = 3907332/4633753,6=0,8. (5.14)
5.9 Шешімнің экономикалық негізі
Процесс өңделуінің шешімінің соңғы этабы кешенді технико-экономикалық негіз болып табылады.сонымен қатар бұл этап ең жауапты болып табылады, өйткені бұл негіздің нәтижесінде жүзеге асыруда шешімнің альтернативті варианты деп қабылданады.Шешімді жүзеге асырудың экономикалық нәтижесі оны сатудан кейін көрінеді, ал сатып алушыда – тауарды қолдану процесінде сатып алғаннан кейін көрінеді.Менеджмент жүйесінің даму тиімділігінің бұл ерекшеліктері өндіріс сферасында және тауарды тұтынуда әр түрлі есеп әдістерінің экономикалық тиімділігін қолдану талап етіледі.Шешімнің экономикалық негіз принциптеріне келесілер жатады:
уақыт факторының есебі;
тауардың өмір циклының нәтижесі мен шығын есебі;
есепті жүйелі ыңғайластыру;
есепке кешенді ыңғайды қолдану;
техникалық және ұйымдастыру есебінің көпварианттылығын қамтамасыз ету;
бастапқы ақпарат бойынша варианттарды орналастыруды қамтамасыз ету.
Осылайша редуктордың түйінің құрастырудың экономикалық тиімділігін есептей отырып, тұтыну жоспарын жасауға болады.
ҚОРЫТЫНДЫ
Менің бітіру жұмысым өндірістік роботы жетегінің конструкциясын және оның жетек басқару жүйесін жобалауына арналған және талап етілетін барлық құрылымдық бөліктерінен тұрады.
Диплом жұмысының технология тарауында бір металл өңдейтін станоктан және осы станокқа қызмет ететін өнеркәсіптік роботтан (ӨР) тұратын роботтехникалық кешені (РТК) қарастырылады. ӨР-ң жұмыс істеу аймағын анықтау үшін РТК-ң сұлбасы құрылған және РТК-ң жұмыс істеу циклограммасы келтірілген. ӨР-ң жұмыс істеу аймағының түрі мен өлшемдері және ӨР-ң жұмыс істеу уақыты роботты конструкциялау үшін бастапқы мәліметтер боп табылады. Конструкциялау тарауында ӨР-ң құрылған жұмыс аймағы үшін кинематикалық сұлбасы құрылған және оның буындарының негізгі өлшемдері мен кинематикалық жұптарындағы ауысулары анықталған. ӨР сұлбасының кинематикалық есептеуін жүргізу үшін РТК-ң істеу циклограммасы бойынша роботтың станокқа қызмет ету уақыты, ал жұмыс аймағының өлшемдері бойынша оның буындарының ауысу шамалары анықталған. Кинематикалық есептеуінде анықталған ӨР-ң қозғалыс дәрежелерінің максималды жылдамдықтары мен үдеулері ӨР жетектерінің талап етілетін күштері мен моменттерінің кинетостатикалық (күштілік) есептеуінде қолданылады. Жетектің талап етілетін қуаты бойынша тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқышы таңдалған және ӨР бір буынының жетек конструкциясы құрылған. Жетек конструкциясының сызбасы мен сипаттамасы келтіріледі. Басқару және модельдеу тарауында тұрақты ток қозғалтқышы негізіндегі электрмеханикалық жетегінің динамика теңдеулері мен оның құрылымдық сұлбасы қарастырылады. Жетек басқару жүйесі логарифмдік амплитудалық жиілік сипаттамалары әдісі бойынша құрылған. Жетек басқару жүйесінің динамикасын модельдеу MATLAB бағдарлама ортасында істелінген және модельдеу нәтижелері өтпелі процесстер графиктері түрінде келтірілген.
Еңбек қорғау бөлімі бойынша өнеркәсіптік санитарлық жағдай, жұмыс орнын жарықтандыру, техникалық ұйымдастыру шаралары қарастырылып, жерлеме есептелінді.
Экономика бөлімінде материалдық шығындар және экономикалық тиімділік есептері шығарылды. Экономикалық бөлімнің қорытындысы ретінде техника-экономикалық көрсеткіштер кестесі құрылды.
ПАЙДАЛАНЫЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ
Бурдаков С. Ф., Дьяченко В. А. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. М. Высшая школа, 1986.
Соломенцев Ю. М. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей. М. Машиностроение, 1987.
Соломенцев Ю. М. Робототизорованные технологические комплексы и гибкие производственные системы в машинотроении. Альбом схем и чертежей. М. Машиностроение, 1989.
Технология и оборудование сварки плавлением и термической резки: Учебник для вузов. А.И.Акулов, В.П. Алехин, С.И.Ермаков и др. М.: Машиностроение, 2003
Банов М.Д., Казаков Ю.В., Козулин М.Г. - Сварка и резка материалов. М.-2000
Козырев Ю.Г. Промышленные роботы. Справочник. – М: Машиностроение, 1988.
Роботизированные производственные комплексы/ Под.ред. Ю.Г. Козырева, А.А. Кузинова. – М: Машиностроение, 1987.
Механика промышленных роботов: Учебник для вузов/ Под.ред. А.В. Фролова, З.И. Воробьева
Белянин П.Н. и др. Гибкие производственные системы /П.Н.Белянин, М.Ф.Идзон, А.С.Жогин. – М.: Машиностроение, 1988. – 256 с.
Манипуляционные системы роботов/А.И.Корендясев, Б.Л.Саламандра, Л.И.Тывес и др.; Под общ. ред. А.И.Корендясева. – М.: Машиностроение, 1989. - 472с.
Дерябин А.Л., Эстерзон М.А. Технология изготовления деталей на станках с ЧПУ и в ГПС. – М.: Машиностроение, 1989. – 288с.
Власов С.Н. и др. Транспортные и загрузочные устройства и робототехника. – М.: Машиностроение, 1988. – 144с.
Роботизированные производственные комплексы /Ю.Г.Козырев, А.А.Кудинов, В.Э.Булатов и др.; Под ред. Ю.Г.Козырева, А.А.Кудинова. – М.: Машиностроение, 1987. – 272с.
Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т.1 /Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. – М.: Машиностроение, 1985. – 656с.
Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: Учеб. пособие для студ. вузов /С.Ф.Бурдаков, В.А.Дъяченко, А.Н.Тимофеев – М.: Высш.шк., 1986. – 264с.
Алтынов Ж.І. Өнеркәсіптік роботтардың механикасы. – Алматы.: ҚазҰТУ, 2002. – 64 б.
Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3-х кн./Под ред. К.В.Фролова, Е.И.Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования /Е.И.Воробьев, А.В.Бабич, К.П.Жуков и др. – М.: Высш. шк., 1989. – 383с.
Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3-х кн./Под ред. К.В.Фролова, Е.И.Воробьева. Кн. 1: Кинематика и динамика /Е.И.Воробьев, С.А.Попов, Г.И.Шевелева. – М.: Высш. шк., 1988. – 304с.
Шоланов К.С. Основы мехатроники и робототехники. – Алматы.: ЭВЕРО, 2005. – 128 с.
Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учебное пособие для технических вузов /Ю.М.Соломенцев, К.П.Жуков, Ю.А.Павлов и др.; Под общ. ред. Ю.М.Соломенцева. – М.: Машиностроение, 1986. – 140с.
Шоланов Қ.С., Жұмашева Ж.Т. Механизмдер мен манипуляторлар механикасы. – Алматы.: ҚазҰТУ, 2005. – 136 б.
Крутько П.Д. Управление исполнительными системами роботов. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1991. – 336 с. (Научные основы робототехники).
Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в МАТLAB 6.0: Учебное пособие. – СПб.: КОРОНА принт, 2007. – 320 с.
Карлащук В.И. Электронная лаборатория на IBM PC. Лабораторный практикум на базе Electronics Workbench и MatLAB. Издание 5-е. – СОЛОН-Пресс, 2004. – 800 с.
Достарыңызбен бөлісу: |