Классификация асу

Требования к качеству работы АСР

жүктеу/скачать 1,57 Mb.

бет	11/12
Дата	06.01.2023
өлшемі	1,57 Mb.
	#60522
түрі	Закон

1 ... 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Требования к качеству работы АСР

Требования к качеству работы АСР

Задачи при построении систем управления
Под выбором типа регулятора подразумевается выбор необходимого закона регулирования.
При выборе типа регулятора определяют тип действия – непрерывного или дискретного действия.
Такие характеристики, как инерционность регулятора, а также запаздывание объекта управления также влияют на качество регулирования.

Требования к качеству работы АСР

Регулятор непрерывного действия выбирается исходя из следующих соображений:

Область применения интегральных регуляторов ограничивается объектами, допускающими относительно большое время регулирования и относительно большое максимальное отклонение регулируемой величины. И-регулятор неприменим для регулирования объектов без самовыравнивания, т.к. ни при каких значениях не может обеспечить устойчивого регулирования объекта.

Требования к качеству работы АСР

Регулятор непрерывного действия выбирается исходя из следующих соображений:

П-регуляторы применяются в тех случаях, когда либо допускается отклонение регулируемой величины от заданного значения в равновесном состоянии системы, либо допускается небольшое время регулирования (время регулирования в пределах 10τ).
ПИ-регуляторы могут применяться при любых требованиях к величине установившегося отклонения и любом диапазоне возмущающих воздействий, если допустимое время регулирования превышает 6τ.

Требования к качеству работы АСР

Регулятор непрерывного действия выбирается исходя из следующих соображений:

Для достижения времени регулирования, меньшего чем 6τ, но превышающего 4τ, необходимого использовать регуляторы с воздействием по производной, т.е. ПИД-регуляторы.

Требования к качеству работы АСР

Выбор регулятора
Характер переходного процесса в замкнутой САР определяется не только свойствами объекта и законом регулирования, но и параметрами настройки регулятора. При разных значениях настроечных параметров одного и того же регулятора можно получить достаточно большое число переходных процессов, удовлетворяющих заданным требованиям.
Таким образом, появляется некоторая неопределенность в выборе конкретных значений параметров настройки регулятора. В целях ликвидации этой неопределенности и облегчения расчета настроек вводится понятие оптимальных типовых процессов регулирования.

жүктеу/скачать 1,57 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 4 5 6 7 8 9 10 11 12