Классификация асу
Требования к качеству работы АСР
жүктеу/скачать 1,57 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Требования к качеству работы АСР
Требования к качеству работы АСРСледовательно, амплитуда убывает в 4 раза, т.е. за 3-4 периода колебаний система приходит в устойчивое состояние. На практике Подходит только для колебательных переходных процессов, для которых Очень часто стремятся получить Колебательность переходного процесса Требования к качеству работы АСРПрямые качественные показатели процесса автоматического регулирования:
Требования к качеству работы АСРВремя регулирования tр Требования к качеству работы АСРПрямые качественные показатели процесса автоматического регулирования:
Требования к качеству работы АСРXст - статическая ошибка По каналу возмущения Хзад=0 в расчетах Требования к качеству работы АСРXст - статическая ошибка По каналу задания Хзад=1 в расчетах Требования к качеству работы АСРВсе вышеперечисленные показатели качества называются прямые показатели качества, они конкурируют между собой. Т.е. если настраивать систему путем уменьшения времени регулирования, то это вызовет увеличение динамической ошибки и наоборот. Поэтому невозможно улучшить все показатели сразу, т.к. при воздействии на один показатель в лучшую сторону – ухудшаем другой. Для того, чтобы учесть все показатели были разработаны интегральные показатели качества. Требования к качеству работы АСРжүктеу/скачать 1,57 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|