Классификация асу
+ Малое время регулирования +
жүктеу/скачать 1,57 Mb.
|
Авт.регуляторы
- Бұл бет үшін навигация:
- Требования к качеству работы Автоматических систем регулирования
- Требования к качеству работы АСР
ПИД-регулятор - самый эффективный, но самый сложный в настройках и по конструкции, в связи с чем применяется только в ответственных случаях. Требования к качеству работы Автоматических систем регулированияЛюбая САР отвечает своему назначению, если она обеспечивает поддержание заданного значения регулируемого параметра в допустимых пределах при действии на нее различных возмущений. Наиболее характерные возмущения – изменение нагрузки объекта, наиболее неблагоприятные по форме – скачкообразные изменения возмущения. Поэтому, если регулируемый параметр при нанесении скачкообразного возмущения на вход объекта возвращается к заданному значению, такая САР работоспособна. Требования к качеству работы АСРОбеспечение устойчивости - основное требование, предъявляемое к любой АСР. Устойчивость системы – это способность восстанавливать состояние равновесия, из которого они могут быть выведены под влиянием тех или иных воздействий. Любая АСР должна быть устойчивой. САР, не способная восстановить равновесное состояние непригодна для практического использования. Требования к качеству работы АСРУстойчивость – основной показатель качества работы САР, зависит от:
Требования к качеству работы АСРПри всяком нарушении равновесного состояния в системе возникает переходный процесс. Переходный процесс – это реакция замкнутой системы регулирования на изменение возмущающего воздействия. Колебательные переходные процессы с возрастающей амплитудой колебаний неработоспособны, так как отклонение регулируемого параметра от заданного со временем возрастает, а не убывает. Такие САР являются неустойчивыми. жүктеу/скачать 1,57 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|