Классификация асу
Требования к качеству работы АСР
жүктеу/скачать 1,57 Mb.
|
Авт.регуляторы
- Бұл бет үшін навигация:
- Требования к качеству работы АСР
Требования к качеству работы АСРВиды переходных процессов: 1. колебательный переходный процесс с наращиванием амплитуды колебаний Требования к качеству работы АСРВиды переходных процессов: 2. процессы на границе устойчивости (колебательные незатухающие – 3 кривая), также являются неработоспособными, так как незначительные изменения параметров объекта или регулятора могут стать причиной превращения ее в неустойчивую САР. Требования к качеству работы АСРВиды переходных процессов: 3. устойчивые переходные процессы Требования к качеству работы АСРТаким образом, устойчивыми являются системы, в которых возможны только апериодические или колебательные затухающие переходные процессы. Требования к качеству работы АСРПрямые качественные показатели процесса автоматического регулирования:
Динамическая ошибка зависит от динамических свойств ОР, величины возмущения, типа регулятора и его настроек. Величина перерегулирования определяется по формуле: Требования к качеству работы АСРХдин - динамическая ошибка регулирования ХвыхЗС_1 и ХвыхЗС_2 обладают динамическими ошибками Требования к качеству работы АСРХдин - динамическая ошибка регулирования По ХвыхЗС_1 – можно определить динамическую ошибку По ХвыхЗС_2 – нет возможности определить динамическую ошибку Требования к качеству работы АСРПрямые качественные показатели процесса автоматического регулирования:
Требования к качеству работы АСРКолебательность переходного процесса жүктеу/скачать 1,57 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|