Лекции по теории управления : учебное пособие


 Определение и исследование устойчивости



Pdf көрінісі
бет31/43
Дата04.09.2023
өлшемі3,95 Mb.
#106068
түріЛекции
1   ...   27   28   29   30   31   32   33   34   ...   43
Байланысты:
Фурсов В.А. Лекции по теории управления 2021

12.7. Определение и исследование устойчивости
предельных циклов по диаграмме Ламерея 
Для того, чтобы избежать проверки указанных выше неравенств для 
каждой точки 
0
x
полуоси 
Ox
можно воспользоваться диаграммой Ламерея. 
Диаграмма имеет вид, показанный на рис. 12.3 Здесь в координатах 
0
,
x x
изображены два графика: 
Рис. 12.2. Пример точечных 
отображений на плоскости


101

 
0
0
,
.
x
x
x
f x





(12.22) 
Обычная схема анализа фазовых траекторий состоит в последователь-
ном выполнении следующих шагов: 
1-й шаг – задаем начальное 
1
0
x

2-й шаг – определяем отображение 
 
1
0
x
f x


3-й шаг – полагая полученное 
x
новым начальным условием 
2
0
x
x


повторяем шаги 1 и 2. 
На диаграмме (рис. 12.3) указанные шаги изображены в виде стрелок. 
Несомненным достоинством диаграммы Ламерея является наглядность. В 
частности, из приведенной диаграммы нетрудно догадаться, что точка 
*
0
x
x

является точкой предельного цикла. Основная трудность в данном 
случае состоит в построении отображения 
 
0
.
x
f x

Поэтому метод 
обычно применяется для систем невысокого (обычно второго) порядка.
Рис. 12.3. Диаграмма Ламерея
 
 


102 
 
 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   27   28   29   30   31   32   33   34   ...   43




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет