Лекция автоматика
жүктеу/скачать 1,31 Mb.
|
Лекция автоматика
- Бұл бет үшін навигация:
- Классификация систем автоматики.
- Ручное
- Система прямого действия
- Непрерывное
- Линейные системы.
- Недостаток
| ЛЕКЦИЯ 3. Функциональная схема системы автоматического регулирования.
Функциональная схема системы регулирования состоит из несколько функциональных блоков. f (t) – возмущенное воздействие y(t) – регулируемая величина x(t) – задающее воздействие E(t)= x(t) - y(t) – сигнал ошибки (отклонения) u(t) – регулирующее воздействие ИУ – измеряет величину y(t), при необходимости преобразует ее. ИУ – может состоять из чувственного элемента (датчик) и преобразователя. ЭС – сравнивает текущее и предписанное значение регулируемой величины, и направляет сигнал ошибки в ИМ. З – устройства которое устанавливает величину регулируемого параметра y(t) или его изменение во времени по определенному закону. ИМ – предназначен для перемещения регулирующего органа, в зависимости от сигнала рассогласования. РО – устройство, которjt изменяет количество, вещество или энергию в ОР. Классификация систем автоматики. Система автоматики классифицируется по различным признакам: В зависимости от степени автоматизации: Ручное: Процесс управления осуществляется оператором. Автоматизированная система: - это человека машинная система. Часть процесса управления осуществляется оператором и ЭВМ, другая часть автоматическим устройством. Автоматическая система: процесс управления осуществляется автоматическим устройством. По способу воздействия на регулирующий орган (РО): Система прямого действия, у которых изменения положительны РО осуществляется непосредственно датчиком (чувствительным элементом). Система непрямого действия, у которых изменения положительны РО осуществляется с помощью вспомогательных механизмов, которое питается от постоянного источника. 3. По характеру регулирования во времени: Непрерывное, у которых за отклонением регулируемой величины, получая непрерывное воздействие непосредственно от датчика. Дискретное, у которых РО перемещается перерывом через некоторые промежутки времени, задаваемым регулятором. (Позиционные регулирования осуществляется при помощи реле) 4. По виду уравнении описывающих раб.дин.сист. Линейные системы. Описывающиеся линейными дифференциальными уравнениями. Нелинейные системы. Поведение системы описывается не линейными дифференциальными уравнениями. 5. По виду регулирования. Статические (пропорциональные) – это такое регулирование когда регулируемый параметр y(t) после п/х процесса принимает новое значение, отличное от первоначального. Остаточное отклонения E(t)= y – y0 регулируемого параметра называют статической ошибкой. При статических регулированиях каждому значению регулируемого параметра соответствует определенное положение регулирующего органа РО, т.е. относится к системе прямого действия. Астатическое – это регулирование, когда регулируемый параметр после п/х процесса возвращается к первоначальному значению. Статическая ошибка равна нулю. При астатическом регулировании РО может занимать различное положение при одном и том же значении регулируемого параметра y(t) (система не прерывного действия). Недостаток: Процесс регулирования протекает долго. 6. По закону изменения регулируемых параметров. Стабилизирующая АСР – поддерживает на постоянном уровне (с допустимой ошибкой) регулируемый параметр независимо от действующих возмущений. Система автоматической стабилизации характеризуется тем, что в процессе работы системы управляющее (регулирующее) воздействие остается величиной постоянной. Программная АСР – система программного регулирования отличается тем, что управляющее воздействие изменяется по заранее установленному закону в функции времени или координации (координационной) системе, а управляемый параметр с допустимой ошибкой должен повторять закон изменения управляющего воздействия. Отклонение между регулирующими воздействиями и регулируемым параметром используется для управления исполнительным механизации. Следящая АСР. В следящих системах управляющее воздействие также является переменной, но закон его изменения во времени и координации (координационной) системе заранее не известен, так как источником сигнала служит внешнее случайное явление. Задачей следящей АСР является воспроизведение на выходе управляющего воздействия, при этом ошибка в следящих системах (разность между управляющим воздействием и регулируемым параметром) является управляющим сигналом для исполнительного механизма. Литература: доп. 14[14-16], 15[7-18] Контрольные вопросы: Что такое статическое и астатическое регулирование. В чем отличие. Что такое сигнал ошибки. Для чего предназначен исполнительный иеханизм. 1. АСР по возмущению является: 1. замкнутой системой 2.[+]: разомкнутой системой 3. комбинированной системой 4. параллельной системой 5. последовательной системой 2. АСР по отклонению регулируемого параметра от заданного значения является: 1.[+]: замкнутой системой 2. разомкнутой системой 3. комбинированной системой 4. параллельной системой 5. последовательной системой 3. Комбинированная АСР реализует принципы регулирования: 1. По отклонению 2. По возмущению 3.[+]: По отклонению и по возмущению 4. Без отклонения 5. Без возмущения 4. Недостатком принципа регулирования по возмущению является: 1.[+]: отсутствие информации с выхода системы на ее вход. 2. Наличие информации с выхода системы на ее вход. 3. Компенсация возмущения 4. Отсутствие компенсации возмущения 5. Наличие обратной связи 5. Достоинством принципа регулирования по возмущению является: 1. наличие обратной связи. 2.[+]: Компенсация основного возмущения 3. Наличие информации с выхода системы на ее вход. 4. Наличие отклонения 5. Фактическое значение регулируемой величины не контролируется. 6. Достоинством принципа регулирования по отклонению является: 1. свойство не устойчивости. 2. Склонность к автоколебаниям 3. Регулируемая величина мало зависит от возмущения 4. Отсутствие информации о внешних возмущениях 5.[+]: Информация о регулируемом параметре поступает на вход регулятора через обратную связь. 7. Недостатком принципа регулирования по отклонению регулируемой величины является: 1. Наличие обратной связи. 2. Замкнутая система 3. Отсутствие информации 4.[+]: Неустойчивость и склонность к автоколебаниям при работе с большим коэффициентом передачи 5. Отсутствие обратной связи 8. Основная задача стабилизирующая АСР 1.[+]: Поддержания значения регулируемой величины на заданном уровне 2. Изменение регулируемой величины по заранее заданному закону 3. Изменение регулируемой величины по случайному закону 4. Изменение регулируемой величины по программе 5. Изменение возмущения по случайному закону 9. Основная задача программной АСР 1. Поддержания значения регулируемой величины на заданном уровне 2. Изменение регулируемой величины по случайному закону 3.[+]: Изменение регулируемой величины по заранее заданному закону 4. Изменение возмущения по случайному закону 5. Изменение отклонения по случайному закону 10. Основная задача следящей АСР: 1. Поддержания значения регулируемой величины на заданном уровне 2.[+]: Изменение регулируемой величины по закону, который заранее неизвестен и зависит от входного сигнала. 3. Изменение регулируемой величины по заранее заданному закону 4. Изменение возмущения по случайному закону 5. Изменение регулируемой величины по случайному закону жүктеу/скачать 1,31 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|