Лекция автоматика
жүктеу/скачать 1,31 Mb.
|
Лекция автоматика
- Бұл бет үшін навигация:
- Простые системы — это
- Сложные системы
- Очень сложные системы
- П рямая связь
- Обратная связь
| Управляемой является подсистема, которая под действием данной информации реализует процессы функционирования всей системы.
Система управления представляет собой единство управляющей и управляемой подсистем (рис. 2.1). К ибернетические системы можно подразделить на простые, сложные и очень сложные. Простые системы — это системы, не имеющие разветвленной структуры (отсутствуют иерархические уровни), с небольшим количеством взаимосвязанных и взаимодействующих элементов, выполняющих более сложные функции. При этом изменения в них легко описываются. Сложные системы — это системы с разветвленной структурой и значительным количеством взаимосвязанных и взаимодействующих элементов, выполняющих более сложные функции. Очень сложные системы — это такие системы, состояние которых по различным причинам до сих пор не удается подробно описать (пример — Солнечная система в мировом пространстве). Связью в кибернетике являются процессы получения информации, ее хранения и передачи. Различают два вида связи: прямую и обратную. П рямая связь — связь, определяющая воздействие на объект управления, вид соединения элементов системы управления, при котором входное воздействие элемента А передается на вход какого кого-либо элемента В (рис. 2.2). При управлении необходимо знать, как реагирует на управляющий сигнал объект управления, т. е. необходима обратная связь В с А. Обратная связь — связь, позволяющая осуществить выбор управляющего воздействия в зависимости от состояния системы (рис. 2.3). Элемент А связан каналами прямой и обратной связи с элементом В. По каналу обратной связи элемент А получает информацию об изменениях, происходящих в элементе В в результате влияния полученной от А информации. Таким образом, с помощью обратной связи получают сведения о результатах управляющих и внешних возмущениях на объект, при этом обеспечиваются необходимые воздействия входных и выходных сигналов. Литература: 15[22-47], 14[12-16] Контрольные вопросы: Автоматическая защита и автоматический контроль Что называют полуавтоматическим управлением Что представляет собой система управления В каких случаях применяется обратная связь 1. автоматическое управление – это 1.[+]: Совокупность воздействий на технологический процесс направленных на достижение поставленной цели. 2.втоматический поиск неисправности систем управления 3.втоматический контроль параметра т.п. 4.втоматическая сигнализация и защита 5.оррекция систем автоматического управления 2.втоматическое регулирование - это 1.вокупность воздействий на технологический процесс с целью оптимизации 2.Частный случай автоматического управления, когда параметр технологического процесса надо поддерживать на заданном значении или изменять по определенному закону 3.втоматический пуск оборудования 4.Автоматическая остановка оборудования 5.Автоматический контроль 3.Управляемый объект или объект управления – это 1.датчик 2. регулятор 3.Исполнительный механизм 4.Микропроцессор. 5.[+]: Набор технического оборудования, где реализуется технологический процесс. 4. Регулирующее воздействие на объект оказывает: 1. датчик 2.объект 3.элемент сравнения 4.[+]: Регулятор 5.Задатчик 5. Автоматический регулятор – это 1.объект управления 2. датчик 3.исполнительный механизм 4.[+]: Техническое устройство для поддержания регулируемой величины на заданном значении или изменение ее по определенному закону 5.Первичный измерительный преобразователь. жүктеу/скачать 1,31 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|