Лекция автоматика
жүктеу/скачать 1,31 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Кибернетика
- Техническая кибернетика
- Подсистемой
- Управляющей
| 2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Системы управления относятся к кибернетическим системам, так как в основу их положен принцип переработки информации. Кибернетика — это наука, которая изучает общие законы управления в разных системах: технических, биологических, экономических на основе переработки информации в системах различной природы — машине, обществе, животном. Управление реализуется целенаправленной координацией деятельности (действия) различных элементов той или иной системы. Кибернетику подразделяют на три вида: техническая кибернетика, экономическая кибернетика и биокибернетика. Техническая кибернетика изучает технические средства (роботы и другие технические устройства), способные заменить человека при управлении трудоемкими технологическими процессами или операциями на производстве. Автоматические и автоматизированные системы управления являются элементами технической кибернетики. В основе всех процессов управления находятся информационные процессы, происходящие в системе. Кибернетика изучает общие принципы и законы управления различными объектами на основе получения, хранения, переработки и передачи информации. Каждый управляемый объект рассматривается как отдельная система. Система — это совокупность элементов, находящихся в отношениях и связях друг с другом, которая образует определенную целостность и единство. Каждая система может состоять из ряда подсистем. Подсистемой называется часть системы, выделенная по определенному признаку. Подсистему, в свою очередь, можно рассматривать как систему по отношению к ее внутренним элементам. Например, пищевая промышленность является системой, в которую входят отдельные элементы системы (отрасли): хлебопекарная, сахарная, пивоваренная, масло-жировая и т. д., обладающие общим для всех свойством — способностью удовлетворять потребности людей в продуктах питания. В свою очередь, отрасль можно рассматривать как систему, состоящую из совокупности элементов, которыми являются предприятия (объединения). Любая кибернетическая система состоит из двух подсистем: управляющей и управляемой. Управляющей называется подсистема, которая реализует процесс переработки информации, воспринимая информацию, характеризующую состояние системы, перерабатывая и генерируя новую информацию. жүктеу/скачать 1,31 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|