Траектория - деп материялық нүктенің кеңістіктегі жүріп өткен ізін көрсететін үздіксіз сызықты атайды. Траекторияның түр-сипатына қарап қозғалысты түзу сызықты

r  r  r₀

векторы, яғни дененің бастапқы және соңғы орнын қосатын вектор

- орын ауыстыру деп аталады: ол дененің бастапқы қозғалыс нүктесінен соңғы нүктесіне бағытталады.

Түзу сызықты қозғалыс кезіндегі орын ауыстыру векторы өзіне сәйкес
келетін траектория участогымен беттеседі және де орын ауыстыру модулі r
жүрілген s жолға тең болады.

делік. Нүкте біраз t уақыт аралығында s жол жүреді және ауыстырады.

r элементар орын

 ^  ^r

t
 ¹ r^

t

шамасы қозғалыстың t уақыт аралығындағы орташа жылдамдығы деп аталады.