27
Управление движением по отдельным степеням подвижности
может быть непрерывным (контурным) и дискретным (позицион-
ным). В последнем случае управление движением осуществляют,
задавая конечную последовательность точек и последующее переме-
щение по ним шагами от точки к точке. Простейшим вариантом
дискретного управления является цикловое, при котором количество
точек позиционирования по каждой степени подвижности мини-
мально и чаще всего ограничено двумя – начальной и конечной
координатами.
Достарыңызбен бөлісу: