Учебное пособие Харьков 014 удк


Роботы, управляемые с пульта управления



Pdf көрінісі
бет10/97
Дата23.09.2022
өлшемі23,07 Mb.
#40031
түріУчебное пособие
1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   ...   97
Байланысты:
27923 be41ef1a91f5ec5f0dbff9070de5c875

Роботы, управляемые с пульта управления. На пульте – 
система клавиш или рукояток и средства отображения информации. 
Движение роботу задается человеком с пульта управления через 
систему исполнительных приводов. 
В полуавтоматических роботах ручное управление сочетается 
с автоматическим. Используется, когда заранее жестко запрограмми-
ровать все нужные операции невозможно, а оснащать робота искус-
ственным интеллектом нецелесообразно или невозможно. 
К полуавтоматическим также относятся роботы с супервизор-
ным управлением: когда оператор вмешивается в действия робота 
путем сообщения ему дополнительной информации (например, с 
помощью целеуказания, указания требуемой последовательности 
действий и т. п.). 
Автономные роботы. 
Другой важный класс роботов – это роботы с автономным, или 
автоматическим, управлением. Такие роботы после их создания и 
настройки могут, в принципе, функционировать и без участия 
человека. Типичный пример – роботы с элементами искусственного 
интеллекта, андроиды. 
По типу решаемых роботом задач также выделяют два 
класса роботов
– производственные роботы; 
– исследовательские роботы. 
Производственные роботы. 
Предназначены для выполнения тяжелой, монотонной, вредной 
и опасной физической работы. Для таких роботов характерно нали-


25
чие автоматических исполнительных устройств (манипуляторы, ими-
тирующие движения рук человека, самоходные тележки с различ-
ными типами шасси и т. п.). 
Производственные роботы делятся, в свою очередь на нес-
колько разновидностей: 
– промышленные; 
– строительные; 
– сельскохозяйственные; 
– транспортные; 
– бытовые; 
– боевые. 
Промышленные роботы предназначены в основном для авто-
матизации всех видов ручных и транспортных операций в различных 
отраслях промышленности. Наибольшее применение они нашли в 
машиностроении и приборостроении, в горнодобывающей, нефтехи-
мической, металлургической и атомной промышленности. 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   ...   97




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет