81
Совершенно не удивительно, что бесшумная система электро-
питания находится в
первых строчках списка требований. Ведь
существующие роботы LS3 имеют гидравлическую систему, которая
приводится в действие двигателем внутреннего сгорания, который
сильно шумит. Однако, создание системы электропитания, способ-
ной удовлетворить все потребности механизмов робота LS3 в
течение длительного времени, является на сегодняшний день трудно-
выполнимой задачей. Единственным вариантом, который может
решить
проблему снабжения энергией и удовлетворить обе стороны,
является использование гибридной схемы, допускающей периоди-
ческое переключение робота LS3 в бесшумный электрический стелс-
режим по мере необходимости.
Надежность и живучесть робота – это также важные параметры,
которые повлияют на его использование в боевых условиях. На
имеющихся в
сети снимках робота LS3 хорошо видно насколько
сложно это устройство и сколько в нем использовано маленьких,
хрупких и точных узлов и механизмов. Благодаря примитивной
защите и интеллектуальной системе управления робот LS3 хорошо
защищен от столкновений и от падений. Но любая вражеская пуля,
пусть и даже самого маленького калибра, превратит эту груду меха-
ники, гидравлики и электроники просто в груду выскотехнологич-
ного хлама. Здесь специалистам компании Boston Dynamics также
придется искать компромиссное решение, которое не обременит
робота большим лишним весом.
Хорошо известный робот BigDog «вырастил» в своей передней
части (вместо головы) мощную и сильную
руку-манипулятор, с
помощью которой он научился швыряться тяжеленными шлакобло-
ками (рис. 3.30). Специалисты компании Boston Dynamics считают,
что эта новая конечность позволит роботу приобрести массу новых
возможностей и расширить ряд выполняемых им действий: «Роботу
BigDog по роду службы приходится обращаться с
тяжелыми пред-
метами. Цель наших дальнейших исследований и модификаций
робота заключается в том, чтобы робот смог, используя движения,
силу своих ног и туловища, оказывать помощь манипулятору, кото-
рый манипулирует тяжелыми объектами».
Один шлакоблок весит около 23-25 килограмм, таким образом,
для того, чтобы бросить его требуется достаточно много силы. Если
смотреть видео в замедленном темпе, можно заметить, что в броске
82
участвует все тело робота BigDog, а не только один его манипулятор.
Для реализации такого взаимодействия различных частей конструк-
ции роботов специалисты компании Boston Dynamics изучали раз-
личные движения людей и животных, которые, выполняя различные
действия, полагаются на интегрированное движение всего тела.
Рис. 3.30. Робот BigDog с рукой-манипулятором
Помимо разбрасывания тяжелых шлакоблоков, наличие руки-
манипулятора у робота BigDog позволит ему опираться на эту руку
при преодолении препятствий, во время передвижения по сложной
местности, вытягивать самого себя из ловушки и многое другое, что
смогут придумать позже специалисты компании Boston Dynamics.
Достарыңызбен бөлісу: