Мобильные роботы военного назначения. Робот BigDog –
четырехногий робот с адаптивным управлением, созданный в 2005
году фирмой Boston Dynamics (рис. 3.26). Проект BigDog финан-
сируется Defense Advanced Research Projects Agency с надеждой на
то, что робот сможет переносить снаряжение и помогать солдатам на
территории, где не способен передвигаться обычный транспорт.
Вместо колес и гусениц BigDog использует четыре ноги. В ногах
находится большое количество разнообразных сенсоров. Также у
BigDog имеется лазерный гироскоп и система бинокулярного зрения.
Рис. 3.26. Робот Big Dog на пересеченной местности
78
Длина робота Big Dog – 0,91 м, высота 0,76 м, вес 110 кг. Его
устройство представлено на рис. 3.27. В настоящее время он спосо-
бен передвигаться по труднопроходимой местности со скоростью 6,4
км в час, перевозить 154 кг груза и подниматься на 35 градусную
наклонную плоскость. Его передвижение контролирует компью-
терная система, которая получает данные от различных сенсоров.
Рис. 3.27. Устройство робота Big Dog
Big Dog приводится в движение двухтактным одноцилинд-
ровым двигателем от карта со скоростью вращения 9000 об/мин, из-
за чего слышен громкий звук мотора. В последующих версиях робота
планируется исправить этот демаскирующий недостаток. Мотор
служит приводом для гидронасоса, который в свою очередь питает
гидродвигатели ног. В каждой из ног установлено по 4 гидро-
двигателя (два для бедренного сустава, и по одному для коленного и
голеностопного суставов) общим числом 16. Каждый из гидродви-
гателей состоит из гидроцилиндра, сервоклапана, а также датчиков
положения и усилия. Робот обладает хорошей устойчивостью: во
время испытаний он не падал при проходе по льду и при сильных
толчках.
Недавно стало известно, что транспортный робот BigDog стал
тише, быстрее и умнее. Поскольку робот стал переносить багаж, то
стал больше походить не на собаку, а на ишака, то его еще зовут
«робомул».
Компания Boston Dynamics, работающая на Американское
агентство перспективных исследовательских оборонных проектов
79
(DARPA, подразделение Пентагона), усовершенствовала своего
«робомула». Теперь он способен передвигаться быстрее и бесшумнее.
В робота встроили устройства слежения, благодаря чему он
научился автоматически следовать за командиром взвода и с помо-
щью глаз-датчиков различать деревья, камни, препятствия на мест-
ности и людей. Таким образом, аппарат больше не требует управ-
ления. Новая версия «робомула» работает намного тише предшест-
венника и способна преодолевать препятствия, которые были непре-
одолимыми для предыдущей модификации. «Ишак» продемонст-
рировал умение «вставать и ложиться». Робот может передвигаться
по бездорожью, перенося при этом свыше 180 килограмм груза.
Правда, без подзарядки он способен пройти не более 32 километров.
Ключевые характеристики робота еще предстоит доработать.
Среди них – «способность в течение суток без дозаправки перено-
сить груз до 180 килограммов на расстояние до 33 километров».
Систему «зрения» предполагается довести до такого состояния,
чтобы она позволяла «следить за конкретным человеком или объек-
том, замечать препятствия по ходу движения и автоматически
корректировать курс по мере необходимости». Роботу нужно будет
добавить еще и «слух», чтобы он мог выполнять команды типа
«стоять», «сидеть» или «ко мне». Для солдат «ишак» должен также
служить дополнительным источником питания, позволяющим, на-
пример, перезаряжать батарейки раций и других устройств.
Предполагается, что робот будет использоваться, прежде всего,
в военных целях. Он сможет переносить военное снаряжение и обо-
рудование. Это позволит повысить мобильность военных отрядов.
Позже на основе Big Dog был создан Cheetah (гепард) – робот,
который до сих пор считается самым быстрым в мире. Средняя ско-
рость этого устройства – 29 км/час, а на специально сконструирован-
ной дорожке «Гепард» способен разогнаться до 80 км/ч. (рис. 3.28).
Пока «Гепард» – лишь исследовательская платформа, сообщает
Boston.com. Однако, если Cheetah дорастет до боевого прототипа, он
сможет выполнять разнообразные задачи на поле боя, в том числе
преследовать врага и помогать раненым. Для этого конструкторы
должны научить его передвигаться с высокой скоростью, уметь
петлять, резко останавливаться и стремительно разгоняться. Такого
робота можно будет использовать и в гражданских целях, к примеру,
для спасения пострадавших от несчастных случаев.
80
Рис. 3.28. Робот «Гепард»
Компания Boston Dynamics начинает разработку «боевого
Достарыңызбен бөлісу: |