Роботы для войны на море. В Израиле заказчикам поставля-
ется безэкипажный патрульный катер «Протектор» (рис. 3.31). Его
назначение, как следует даже из названия («Защитник»), — обес-
печение безопасности портов, военно-морских баз, гидротехнических
и плавучих нефтедобывающих сооружений, других объектов «водной»
инфраструктуры.
Эффективно решать возложенные на него обязанности «Протек-
тору» позволяют мощное радиоэлектронное вооружение (радар и
интегрированный многосенсорный оптико-электронный комплекс
«Топлайт» с видеокамерой дневного и ночного обзора и тепловизо-
ром) и современное вооружение – 7,62-мм пулемет «Мини-Тайфун»
Mk49, установленный на стабилизированной платформе и оборудо-
ванный компьютеризированной системой управления огнем с
лазерным дальномером.
83
Рис. 3.31. Патрульный катер «Протектор»
А вот специалисты массачусетской компании «Лаборатория
Дрейтера» решили взять за основу те образцы, которые создала сама
природа. Спроектированный ими прототип подводного автономного
аппарата внешне напоминает большую рыбу (рис. 3.32) «Желто-
хвостый тунец», как его прозвали разработчики, обладает меньшей
заметностью (длина – около 2,4 метра, масса – 173 килограмма) и
намного большей подвижностью, чем другие подводные роботы в
данном классе.
Рис. 3.32. Американский робот-рыба в разрезе
Высокой маневренности инженерам лаборатории удалось
достичь, как считается, благодаря тому, что форма корпуса этого
робота, принцип его движения и кинематика были практически
полностью позаимствованы у тезки – желтохвостого тунца. Забавно
наблюдать за тем, как этот «морской житель», почти как живой,
шевелит хвостом и рассекает воду плавниками.
84
Официальное название робота – «необитаемый подводный
аппарат, использующий эффект вихревого движения» (VCUUV), что
отражает сущность его движительного комплекса, имитирующего
движение в воде своего прототипа. Робота-рыбу предполагается
использовать как для противоминных операций, так и для патрули-
рования назначенных акваторий, ведения разведки и наблюдения.
По такому же пути – копированию природных «задумок» –
пошли и инженеры Морского научного центра из американского
Северо-восточного университета, штат Массачусетс. Они создали
двух подводных противоминных роботов, напоминающих по своему
внешнему виду и принципу движения обычных лобстеров (омаров).
Назвали они свое творение «Биометрический подводный робот»
(«БУР-1» и «БУР-2»), а неофициально – робо-лобстер (рис. 3.33).
Рис. 3.33. Американский робо-лобстер
Механическое ракообразное весит 8,5 фунта (3,86 килограмма)
и имеет, как и его природный прототип, лапки – всего их восемь (по
четыре на «борт»), а также клешни – два манипулятора, с помощью
которых робот проводит обследование мин и миноподобных
объектов, обнаруженных более крупными подводными необитаемы-
ми аппаратами. Эти роболобстеры (длина – 61 сантиметр, ширина –
40,6 сантиметра, высота – 12,7-25,4 сантиметра) могут работать даже
в полностью автономном режиме, в качестве источников питания
используются никель-металлгидридные или литий-ионные батареи
(срок работы от 1 до 3 часов), а в качестве мозга применена достаточ-
но сложная бортовая система управления. В основном этот аппарат
85
предназначен для работы в мелководных районах морей и в речных
акваториях глубиной до 50 метров, даже отличающихся относитель-
но сильным течением – со скоростью до 100 см/с. Он прогуливается
по морскому дну в поисках подводных мин, которые не только
находит, но и уничтожает. Максимальная его собственная скорость –
не менее 10 см/с, а радиус действия от командного пункта составляет
от 700 до 1400 метров.
Достарыңызбен бөлісу: |