230
Рис. 7.9. Пояснение термина «нечеткое множество»
Рассмотрим три примера: 12 лет, 15 лет и 22 года. Очевидно,
степени принадлежности для каждого из
этих возрастов можно
представить следующим образом:
12 лет – {1; 0; 0}; 15 лет – {0,75; 0,25; 0}; 22 года – {0; 0,5; 0,5}.
Это означает, что мальчик 12 лет относится к категории «под-
росток» со степенью принадлежности
µ = 1, к категории «юноша» с
µ = 0 и к категории «молодой человек» с µ = 0. Мальчик 15 лет к
категории «подросток» принадлежит с
µ = 0,75, но уже с µ = 0,25 – к
категории «юноша» и с
µ = 0 – к категории «молодой человек». В
свете вышеизложенного понятна запись и для возраста 22 года.
Переход к нечетким множествам позволяет при решении задач
управления использовать принципы ассоциативного мышления,
когда в
процессе выработки выходного управляющего воздействия
используются словесные (лингвистические) характеристики величин.
Как показывает опыт, во многих случаях управление на основе
методов фаззи-логики оказывается весьма эффективным. Простота в
разработке, дешевизна, надежность и высокие показатели регулиро-
вания фаззи-систем определили быстрое их развитие и широкое
распространение, и эта тенденция продолжает сохраняться.
Рассмотрим сущность фаззи-управления на примере регулиро-
вания скорости движения мехатронного модуля исполнительного
уровня. В
современных системах процедура фаззи-регулирования
осуществляется обычно специальными компьютерными устройст-
231
вами – фаззи-контроллерами. Функционирование фаззи-регулятора
(ФР) поясняет рис. 7.10. ФР в
зависимости от отклонения текущего
значения скорости от заданного должен выработать такой сигнал
управления силовым электронным устройством (СЭУ), питающим
электродвигатель, который обеспечит поддержание заданной
скорости.
Рис. 7.10. Этапы обработки сигнала фаззи-регулятора
На вход фаззи-регулятора поступает предварительно вычис-
ленное микропроцессором четкое значение сигнала рассогласования
(относительное отклонение от заданной скорости)
з
с
з
*
,
Достарыңызбен бөлісу: