Учебное пособие Харьков 014 удк



Pdf көрінісі
бет81/97
Дата23.09.2022
өлшемі23,07 Mb.
#40031
түріУчебное пособие
1   ...   77   78   79   80   81   82   83   84   ...   97
Байланысты:
27923 be41ef1a91f5ec5f0dbff9070de5c875

Таблица 7.1 
Характеризация входной фаззи-переменной 
1. Имя фаззи-переменной 
Рассогласование скорости 
2. Область определения 
от -0,05 до +0,05 
3. Количество 
термов 5 
4. Наименование терма 5. 
Форма терма 6. 
Граница терма 
большое отрицательное 
прямоугольная трапеция –0,05 
÷ 
–0,02 
среднее отрицательное 
равнобедренный 
треугольник 
–0,04 ÷ 0 
малое 
равнобедренный 
треугольник 
–0,02 ÷ +0,02 
среднее положительное 
равнобедренный 
треугольник 
0 ÷ 0,04 
большое положительное 
прямоугольная трапеция 0,02 
÷ 
0,05 
Заключительным шагом этапа фаззификации является опре-
деление 
множества степеней принадлежности
. В процессе функ-
ционирования фаззи-регулятора оно определяется для текущих зна-
чений входной переменной, как это показано на рис. 7.11а. 
Например, при рассогласовании 0,012 множество степеней принад-
лежности имеет вид {0; 0,4; 0,6; 0; 0}. Это означает, что рассогла-
сование -0,012 со степенью принадлежности 0,6 относится к терму 
«малое», со степенью принадлежности 0,4 – к терму «среднее 
отрицательное» и не принадлежит к остальным термам (степень 
принадлежности равна 0). 
Список степеней принадлежности
явля-
ется воспринимаемой компьютером формой представления текущего 
значения входной переменной фаззи-регулятора и используется на 
этапе логической обработки. 
Логическая обработка
по данным фаззификации в соответствии 
с заданными фаззи-правилами 
активирует
термы выходной фаззи-
переменной, т. е. устанавливает выходные термы, площади которых 
будут использованы при расчете выходного сигнала фаззи-регу-
лятора, а также определяет вид этих площадей.


234 
Уяснение сущности логической обработки произведем, исходя 
из следующих соображений: 
Входная фаззи-переменная 
«Рассогласование» 
Выходная фаззи-переменная 
«Изменять скорость» 
0,6
0,4
0,05 0,04
0,02
0,012
0
0,02
0,04 0,05
U
вх
*
µ
1
Z
PM
PB
NM
NB
-U
вх
*
1,0
0,04
0,02
0,1 0
µ
1
Z
PM
PB
NM
NB
M
X
м
U
вых, В
-U
вых, В
X
-X
Большое
отриц.
Среднее
отриц.
Малое
Среднее
положит.
Больш.
положит.
0,5
0,5
1,0
Сильно
Средне
Слабо
Средне
Сильно
ПОВЫШАТЬ
ПОНИЖАТЬ
а 
б 
Рис. 7.11. Термы входной и выходной фаззи-переменных 
Принятая ранее логика управления предполагает: если рассог-
ласование малое (входной терм 
Z
), то выходной сигнал фаззи-
регулятора слабый (выходной терм 
Z
). Вышеприведенное условие 
представляет собой фаззи-правило логической обработки: 
если 
Z
, то 
Z

Это означает, что принадлежность входного значения входному 
терму 
Z
активирует (привлекает к использованию в дальнейшем 
процессе обработки информации) выходной терм 
Z
. В результате 
логической отработки устанавливаются не только активные выход-
ные термы, но и вид, в каком эти термы будут использованы в 
дальнейшем. Активированный выходной терм обрабатывается так 
называемым 
инференц-оператором
, который определяет вид фигу-
ры, используемой в дальнейших расчетах выходного сигнала ФР
В вышеприведенном примере выходной терм активирован в 
виде прямоугольной трапеции с высотой равной 0,6, т.е. такой же, 
как и степень принадлежности входного терма 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   77   78   79   80   81   82   83   84   ...   97




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет