Учебное пособие Харьков 014 удк


Глава 5 МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ ............................................130



Pdf көрінісі
бет96/97
Дата23.09.2022
өлшемі23,07 Mb.
#40031
түріУчебное пособие
1   ...   89   90   91   92   93   94   95   96   97
Байланысты:
27923 be41ef1a91f5ec5f0dbff9070de5c875

Глава 5 МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ ............................................130 
5.1 Систематика мехатронных модулей .......................................130 
5.2 Преобразователи движения .....................................................132 
5.3 Направляющие...........................................................................138 
5.4 Тормозные устройства и механизмы для
выборки люфтов ..............................................................................142 
5.5 Электродвигатели мехатронных модулей ..............................150 
5.6 Силовые преобразователи .......................................................154 
5.7 Микропроцессорные системы управления ............................159 
5.8 Интеграция мехатронных модулей ........................................172 
5.9 Микромехатронные устройства...............................................187 
Вопросы для самопроверки............................................................195 
Список литературы к разделу 5 .....................................................197 
Глава 6 ИНФОРМАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА
МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ............................................................199 
6.1. Датчики положения .................................................................199 
6.2. Датчики скорости .....................................................................204 
6.3. Датчики технологических параметров...................................207 
Вопросы для самопроверки............................................................212 
Список литературы к разделу 6 .....................................................212 
Глава 7 СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ
МЕХАТРОННЫМИ МОДУЛЯМИ И СИСТЕМАМИ ...............213 
7.1 Постановка задачи управления мехатронными
системами ........................................................................................213 
7.2 Иерархия управления в мехатронных системах ...................217 
7.3 Системы управления исполнительного, тактического
и стратегического уровней ............................................................221 
7.4 Интеллектуальные методы управления ..................................227 
Вопросы для самопроверки............................................................257 
Список литературы к разделу 7 .....................................................258 


264 
Навчальне видання 
ГРАБЧЕНКО Анатолій Іванович 
КЛЕПІКОВ Володимир Борисович 
ДОБРОСКОК Володимир Ленінмирович 
КРИЖНИЙ Григорій Кирилович 
АНІЩЕНКО Микола Васильович 
КУТОВОЙ Юрій Миколайович 
ПШЕНИЧНИКОВ Дмитро Олексійович 
ГАРАЩЕНКО Ярослав Миколайович 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   89   90   91   92   93   94   95   96   97




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет