Учебное пособие Харьков 014 удк


Глава 2 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ



Pdf көрінісі
бет95/97
Дата23.09.2022
өлшемі23,07 Mb.
#40031
түріУчебное пособие
1   ...   89   90   91   92   93   94   95   96   97
Байланысты:
27923 be41ef1a91f5ec5f0dbff9070de5c875

Глава 2 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
МЕХАТРОНИКИ................................................................................12 
2.1 Определения и терминология мехатроники...........................12 
2.2 Структура и принципы построения
мехатронных систем .......................................................................17 
Вопросы для самопроверки............................................................21 
Список литературы к разделу 2 .....................................................21 
Глава 3 МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ В РАЗЛИЧНЫХ
СФЕРАХ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ .............23 
3.1 Общая классификация роботов ...............................................23 
3.2 Классификация промышленных роботов ...............................26 
3.3 Робототехнические комплексы................................................30 
3.4 Мехатроника в медицине .........................................................37 
3.5 Периферийные устройства компьютеров
как мехатронные объекты ..............................................................47 
3.6 Мехатронные системы в быту .................................................49 
3.7 Транспортные мехатронные системы .....................................50 
3.8 Транспортные роботы специального назначения..................75 
3.9 Технологические машины-гексаподы.....................................87 
Вопросы для самопроверки............................................................98 
Список литературы к разделу 3 .....................................................101 
Глава 4 МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ МЕХАТРОННЫХ
МОДУЛЕЙ И СИСТЕМ....................................................................104 
4.1 Основы конструирования мехатронных систем ....................104 
4.2 Метод исключения промежуточных
преобразователей и интерфейсов .................................................113 
4.3 Метод объединения элементов мехатронного модуля..........121 
4.4 Метод переноса функциональной нагрузки на
интеллектуальные устройства .......................................................125 


263
Вопросы для самопроверки............................................................128 
Список литературы к разделу 4 .....................................................129 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   89   90   91   92   93   94   95   96   97




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет