Глава 2 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕХАТРОНИКИ................................................................................12 2.1 Определения и терминология мехатроники...........................12
2.2 Структура и принципы построения
мехатронных систем .......................................................................17
Вопросы для самопроверки............................................................21
Список литературы к разделу 2 .....................................................21
Глава 3 МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ В РАЗЛИЧНЫХ СФЕРАХ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ .............23 3.1 Общая классификация роботов ...............................................23
3.2 Классификация промышленных роботов ...............................26
3.3 Робототехнические комплексы................................................30
3.4 Мехатроника в медицине .........................................................37
3.5 Периферийные устройства компьютеров
как мехатронные объекты ..............................................................47
3.6 Мехатронные системы в быту .................................................49
3.7 Транспортные мехатронные системы .....................................50
3.8 Транспортные роботы специального назначения..................75
3.9 Технологические машины-гексаподы.....................................87
Вопросы для самопроверки............................................................98
Список литературы к разделу 3 .....................................................101
Глава 4 МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ МЕХАТРОННЫХ МОДУЛЕЙ И СИСТЕМ....................................................................104 4.1 Основы конструирования мехатронных систем ....................104
4.2 Метод исключения промежуточных
преобразователей и интерфейсов .................................................113
4.3 Метод объединения элементов мехатронного модуля..........121
4.4 Метод переноса функциональной нагрузки на
интеллектуальные устройства .......................................................125
263 Вопросы для самопроверки............................................................128
Список литературы к разделу 4 .....................................................129