122
частности вычислительных устройств, что существенно расши-
рило возможность усовершенствования алгоритмов регулирова-
ния введением воздействий по высшим производным, интегра-
лам и более сложным функциям. Преимущества электронных
регуляторов особенно проявились в самонастраивающихся си-
стемах, первыми из которых были экстремальные регуляторы:
регулятор топки парового котла (1926), электрический регуля-
тор КПД (1940), авиационные регуляторы (1944).
Однако подобные регуляторы применяют лишь в простей-
ших случаях, например для поддержания экстремума функции
одной переменной. В более сложных САР целесообразно раз-
делить систему регулирования на две части: вычислительное
устройство, определяющее оптимальную настройку регулятора,
и собственно регулятор. В сложных системах управления авто-
матическое регулирование используется лишь на низшей ступе-
ни иерархического управления – регуляторы воздействуют не-
посредственно на управляемый объект, являясь исполнителями
команд ЭВМ (или операторов), находящихся на более высоких
ступенях управления.
(Большая советская энциклопедия. dic.academic.ru).
Достарыңызбен бөлісу: