абстракция
əдісі
деп
атайды
.
Оқулықтың
бірінші
бөлімінде
теориялық
механиканың
негіздері
мазмұндалған
.
Теориялық
механика
үш
бөлімнен
тұрады
:
статика
,
кинематика
,
динамика
.
16
БІРІНШІ
БӨЛІМ
.
СТАТИКА
1-
тарау
.
СТАТИКАНЫҢ
НЕГІЗГІ
ҰҒЫМДАРЫ
МЕН
АКСИОМАЛАРЫ
1.1.
Статиканың
негізгі
ұғымдары
Материялық
нүкте
деп
өлшемдері
ескерілмей
,
белгілі
массасы
бар
нүкте
ретінде
қарастырылып
зерттелетін
дене
айтылады
.
Материялық
нүктелердің
кез
келген
жиынтығын
материялық
нүктелер
жүйесі
деп
атаймыз
.
Материялық
нүктелердің
механикалық
жүйесі
деп
əрбір
нүктесінің
кеңістіктегі
орны
жəне
қозғалысы
оның
өзге
нүктелерінің
орындары
мен
қозғалыстарына
тəуелді
болатын
материялық
нүктелер
жүйесі
аталады
.
Абсолют
қатты
дене
деп
кез
келген
екі
нүктесінің
арақашық
-
тығы
өзгермейтін
,
яғни
геометриялық
пішінін
өзгертпей
сақтай
алатын
денені
айтады
.
Абсолют
қатты
ұғымы
–
абстракциялық
ұғым
.
Механикада
денелердің
тепе
-
теңдігін
,
сонымен
қатар
оларға
əсер
ететін
бір
күштер
жүйесін
басқа
эквивалентті
жүйемен
алмастыруды
қарастыратын
бөлімді
статика
деп
атайды
.
Статика
деген
сөз
(
грек
тілінде
– statike)
бір
орында
тұру
,
қозғалмау
,
тыныштықта
болу
дегенді
білдіреді
.
Басқаша
айтқанда
,
статика
,
негізінен
,
екі
мəселемен
айналысады
:
біріншісі
–
заттық
объектілерге
əсер
ететін
күштер
жүйесін
қарапайым
түрге
келтіру
;
екіншісі
–
заттық
объектілерге
əсер
ететін
күштер
жүйесінің
тепе
-
теңдік
шарттарын
белгілеу
.
Сондықтан
статиканы
қысқаша
күштер
туралы
ғылым
деп
те
атайды
.
Күш
.
Табиғаттағы
заттық
денелер
əрдайым
өзара
немесе
қоршаған
ортамен
əсерде
болады
.
Күш
деп
денелердің
өзара
механикалық
əсерлерінің
өлшемін
атайды
.
Күнделікті
тұрмыста
,
техника
саласында
күштің
денеге
əсері
оның
шамасы
(
модулі
),
бағыты
жəне
түсу
нүктесі
арқылы
анықталатынын
көреміз
.
Бұдан
күшті
векторлық
шама
деп
қарастыруға
болатындығы
шығады
.
17
Күш
шамасы
динамометрдің
жəрдемімен
өлшенетін
салмақ
арқылы
анықталады
.
Механикада
күштің
өлшем
бірлігі
ретінде
физикалық
шамалардың
өлшеу
бірліктерінің
халықаралық
жүйесінде
(
СИ
) 1
Ньютон
алынады
.
Ньютон
деп
массасы
кг
1
денеге
күш
əсері
бағытында
2
/
1
с
м
үдеу
беретін
күш
алынады
.
Ньютонның
еселік
бірліктері
–
килоньютон
Н
кН
10
1
3
жəне
меганьютон
Н
МН
10
1
6
.
Күш
векторы
үстінде
сызықшасы
немесе
жебесі
бар
латынның
бас
əріптерімен
,
мысалы
,
F
деп
,
ал
күштің
модулі
сол
əріппен
белгіленеді
.
Күшті
кез
келген
вектор
ретінде
бағытталған
кесіндімен
бейнелеуге
болады
.
Белгілі
бір
масштабта
алынған
AB
кесіндінің
ұзындығы
(1.1-
сурет
)
күш
векторы
F
-
тың
сан
модулін
бейнелейді
,
ал
оның
бағыты
күштің
əсер
ету
бағытына
дəл
келеді
.
A
нүктесі
вектордың
бас
нүктесі
,
ал
B
нүктесі
вектордың
ұшы
деп
аталады
.
Дененің
күш
əсер
етіп
тұрған
A
нүктесі
күштің
түсу
нүктесі
,
ал
бойымен
F
күш
векторы
бағытталған
n
m
сызығы
күштің
əсер
сызығы
деп
аталады
.
Көптеген
жағдайларда
күш
векторын
вектордың
ұшындағы
нұсқар
күштің
түсу
нүктесіне
тірелгендей
кескіндеу
қолайлы
(1.1-
суреттегі
Q
күш
).
Қатты
денеге
бір
мезетте
бір
ғана
емес
,
бірнеше
күш
əсер
етуі
мүмкін
(1.2-
сурет
).
Оларды
n
F
F
F
,
,
,
2
1
деп
белгілейік
.
1.1-
сурет
1.2-
сурет
18
Күштер
жүйесі
.
Қандай
да
бір
денеге
бір
мезгілде
əсер
ететін
күштер
жиынын
күштер
жүйесі
деп
атайды
.
Күштер
жүйесі
дөңгелек
жақшалар
ішінде
алынған
күш
вектор
-
ларымен
белгіленеді
.
Мысалы
,
n
F
F
F
,
,
,
2
1
–
n
күштен
тұратын
күштер
жүйесі
.
Əсер
сызықтары
əртүрлі
жазықтықта
жататын
күштер
жүйесі
кеңістіктік
күштер
жүйесі
деп
аталады
.
Егер
қарастырылатын
күштер
жүйесінің
əсер
сызықтары
бір
жазықтықта
жататын
болса
,
онда
оларды
жазық
күштер
жүйесі
деп
атайды
.
Əсер
сызықтары
бір
нүктеде
қиылысатын
күштер
жүйесі
жинақталатын
күштер
жүйесі
деп
аталады
.
Əсер
сызықтары
параллель
күштер
жүйесі
параллель
күштер
жүйесі
деп
аталады
.
Аталған
күштер
жүйесі
кеңістіктік
жəне
жазық
күштер
жүйесін
түзуі
мүмкін
.
Дененің
механикалық
күйін
өзгертпей
əсер
етуші
күштер
жүйесін
тепе
-
теңдіктегі
күштер
жүйесі
деп
немесе
нөлге
эквивалентті
(
парапар
)
күштер
жүйесі
деп
атайды
.
.
0
~
,
,
,
2
1
n
F
F
F
Денеге
бірдей
механикалық
əсер
етуші
əртүрлі
күш
жүйелері
бір
-
біріне
эквивалент
жүйелер
деп
аталады
.
Егер
n
F
F
F
,
,
,
2
1
жəне
k
P
P
P
,
,
,
2
1
екі
күш
жүйесі
болса
,
онда
бұл
анықтама
былай
жазылады
:
k
n
P
P
P
F
F
F
,
,
,
~
,
,
,
2
1
2
1
.
Эквивалент
екі
күш
жүйесінің
қандай
да
бір
денеге
əсерлері
бірдей
болғандықтан
,
олардың
біреуін
екіншісімен
алмастыруға
болады
.
Қатты
денеге
түсірілген
n
F
F
F
,
,
,
2
1
күштер
жүйесі
бір
R
күшіне
эквивалент
болса
,
онда
ол
күшті
берілген
күштер
жүйесінің
тең
əсерлі
күші
деп
атайды
:
R
F
F
F
n
~
,
,
,
2
1
.
Берілген
күштер
жүйесінің
теңестіруші
күші
осы
жүйенің
теңгеруші
күші
деп
аталады
.
19
Қандай
да
бір
күштер
жүйесінің
тең
əсерлі
жəне
теңгеруші
күштері
шама
жағынан
тең
болып
,
денеге
бір
түзудің
бойымен
қарама
-
қарсы
бағытта
əсер
етеді
.
Теңгерілген
күштер
жүйесінің
тең
əсерлі
күші
нөлге
тең
,
басқаша
айтқанда
,
теңестірілген
күштер
жүйесі
нөлге
эквивалентті
.
Егер
қатты
денеге
əсер
етуші
күштер
жүйесі
теңгерілген
күштер
жүйесін
құрайтын
болса
,
онда
бұл
дене
тепе
-
теңдікте
болады
.
Бұл
тұжырымнан
тыныштықта
тұрған
денемен
қатар
бірқалыпты
түзу
сызықты
ілгерілемелі
қозғалыстағы
денені
де
тепе
-
теңдікте
деп
қарастыруға
болады
.
Достарыңызбен бөлісу: |