Сборник тезисов 30 мая, 2018 г


Рис. 1. Блок-схема клиент-серверного приложения по автоматической обработке телеметрии



Pdf көрінісі
бет62/269
Дата03.01.2023
өлшемі14,01 Mb.
#60284
түріСборник
1   ...   58   59   60   61   62   63   64   65   ...   269
Байланысты:
elibrary 35380955 98178689

Рис. 1. Блок-схема клиент-серверного приложения по автоматической обработке телеметрии
Данные телеметрии в базе данных хранятся в 4 таблицах разделенных в соответствии с 
подсистемами сверхмалого космического аппарата:OBC(On Board Computer), EPS(Electric 
Power System), ADCS(Attitude Determination and Control System),Payload. Также в базе данных 
имеются таблицы «Journal», в которой фиксируется дата и количество загруженных данных 
и «TLE», которая хранит набор усредненных элементов орбиты космического аппарата со-
гласно моментам времени пакета телеметрии.


83
СОДЕРЖАНИЕ
 
Телеметрию можно извлечь из базы данных для проведения вторичной обработки, кото-
рая предполагает удобное представление данных, их визуализацию, совместную обработку по 
соответствующим алгоритмам и последующий анализ для принятия решений по продолжению 
отработки и проведения эксперимента.
Обработка магнитометра СКА 
Рис. 2. Графический интерфейс пользователя клиент-серверного приложения по автоматической 
обработке телеметрии
Для моделирования траектории СКА использовались 3 модели: 
1. Упрощенная модель возмущенного движения SGP (учитывает несимметричность гра-
витационного потенциала через первую зональную гармонику); 
2. модель возмущенного движения SGP; 
3. модель возмущенного движения SGP4 (учитывает гравитационное поле Земли через 
зональные гармоники J
2
, J
3
, J
4
и атмосферное сопротивление (предполагая не вращающуюся 
сферическую атмосферу) через функцию плотности мощности). 
На рис. 3 показан пример моделирования траектории СКА по модели возмущенного дви-
жения SGP и отображения его координат на карте земной поверхности. Желтые точки на рис. 
3 относятся к отображению координат СКА за весь день, красные точки-за время приема те-
леметрии.
Для моделирования магнитного поля Земли использовались следующие три модели: 
1. Дипольная модель;
2. IGRF;
3. WMM. 
На рис. 4 представлен график модуля вектора магнитной индукции модели и магнито-
метра без коррекции. Как видно из рис. 4, простое сравнение модуля магнитного поля Земли 
с показаниями датчика не является удачным, т. к. не учтено наличие постоянного магнита на 
борту, ошибок мягкого и твердого железа, цепи постоянного тока (изменения ориентации ап-
парата при взаимодействии магнитного момента спутника с магнитным полем Земли). 


84 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   58   59   60   61   62   63   64   65   ...   269




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет