Сборник тезисов 30 мая, 2018 г
Рис. 1. Блок-схема клиент-серверного приложения по автоматической обработке телеметрии
жүктеу/скачать 14,01 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Рис. 2. Графический интерфейс пользователя клиент-серверного приложения по автоматической обработке телеметрии
| Рис. 1. Блок-схема клиент-серверного приложения по автоматической обработке телеметрии
Данные телеметрии в базе данных хранятся в 4 таблицах разделенных в соответствии с подсистемами сверхмалого космического аппарата:OBC(On Board Computer), EPS(Electric Power System), ADCS(Attitude Determination and Control System),Payload. Также в базе данных имеются таблицы «Journal», в которой фиксируется дата и количество загруженных данных и «TLE», которая хранит набор усредненных элементов орбиты космического аппарата со- гласно моментам времени пакета телеметрии. 83 СОДЕРЖАНИЕ Телеметрию можно извлечь из базы данных для проведения вторичной обработки, кото- рая предполагает удобное представление данных, их визуализацию, совместную обработку по соответствующим алгоритмам и последующий анализ для принятия решений по продолжению отработки и проведения эксперимента. Обработка магнитометра СКА Рис. 2. Графический интерфейс пользователя клиент-серверного приложения по автоматической обработке телеметрии Для моделирования траектории СКА использовались 3 модели: 1. Упрощенная модель возмущенного движения SGP (учитывает несимметричность гра- витационного потенциала через первую зональную гармонику); 2. модель возмущенного движения SGP; 3. модель возмущенного движения SGP4 (учитывает гравитационное поле Земли через зональные гармоники J 2 , J 3 , J 4 и атмосферное сопротивление (предполагая не вращающуюся сферическую атмосферу) через функцию плотности мощности). На рис. 3 показан пример моделирования траектории СКА по модели возмущенного дви- жения SGP и отображения его координат на карте земной поверхности. Желтые точки на рис. 3 относятся к отображению координат СКА за весь день, красные точки-за время приема те- леметрии. Для моделирования магнитного поля Земли использовались следующие три модели: 1. Дипольная модель; 2. IGRF; 3. WMM. На рис. 4 представлен график модуля вектора магнитной индукции модели и магнито- метра без коррекции. Как видно из рис. 4, простое сравнение модуля магнитного поля Земли с показаниями датчика не является удачным, т. к. не учтено наличие постоянного магнита на борту, ошибок мягкого и твердого железа, цепи постоянного тока (изменения ориентации ап- парата при взаимодействии магнитного момента спутника с магнитным полем Земли). |