Сур. 30. Негізгі берілістердің жіктелуі Өткізу білігі бар қос негізгі беріліс 6x6 немесе 6x4 доңғалақ формуласы бар автомобильдерде қолданылады. Ол орташа жетекші көпірге орнатылады
Механизмы поворота гусеничных тракторов
жүктеу/скачать 3,32 Mb.
|
Сельскохозяйственный колесный трактор в разрезе с электромеханическим приводом для Назгуль
| 6.4. Механизмы поворота гусеничных тракторов.
Устройство для поворота большинства гусеничных тракторов представляет собой самостоятельный механизм, размещенный за главной передачей. От двигателя к главной передаче идет один поток мощности, который далее распределяется механизмом поворота между правой и левой гусеницами. В отечественных гусеничных трелевочных тракторах применение получили сухие многодисковые фрикционные муфты поворота, включенные в систему трансмиссии (рис.33). Поперечный вал 9, получающий вращение от главной передачи 1, на обоих концах имеет шлицы, на которые устанавливаются ведущие барабаны 10. Ведущие барабаны на наружной поверхности по всей длине имеют зубья, на которые надеваются ведущие диски 11, чередующиеся с ведомыми 7, не имеющими связи с ведущими барабанами. Ведомые диски 7 своими наружными зубьями соединяются с ведомым барабаном 6. Таким образом устанавливается по 15 ведущих и ведомых дисков, которые сжимаются пружинами 4 между опорным 3 и нажимным 8 дисками. Предварительно сжатые пружины надеты на пальцы, связанные с нажимным диском и проходящие в отверстия ведущего барабана. Пружины упираются в торец ведущего барабана и торец седла. Ведомые барабаны соединены с несущими дисками бортовых передач. На ступице нажимного диска смонтирован механизм выключения 13 с радиально-упорным подшипником. Корпус механизма выключения с обеих сторон уплотнен сальниками. На ведомых барабанах расположены ленточные тормоза 2, установленные в кронштейнах корпуса заднего моста. Лента тормоза стальная с фрикционной накладкой для увеличения трения. Управление муфтами поворота и тормозами сблокировано и осуществляется из кабины трактора через систему тяг и рычагов. При повороте трактора вначале выключается муфта, а затем включается тормоз. При прямолинейном движении трактора обе муфты поворота замкнуты, а тормоза выключены. Крутящий момент от поперечного вала главной передачи передается с помощью шлицев ведущим барабанам, от них с помощью зубьев ведущим дискам, от которых за счет трения ведомым дискам. Ведомые диски своими зубьями вращают ведомый барабан, соединенный болтами с несущим диском бортовой передачи, которая передает крутящий момент ведущей звездочке. Рис.33. Многодисковая муфта поворота: 1 – главная передача; 2 – ленточный тормоз; 3 – опорный диск; 4 – пружина; 5 – бортовая передача; 6 – ведомый барабан; 7 – ведомые диски; 8 – нажимной диск; 9 – поперечный вал; 10 – ведущий барабан; 11 – ведущие диски; 12 – ведущая звездочка; 13 – механизм выключения Чтобы повернуть трактор в ту или иную сторону необходимо выключить муфту с той стороны, куда будет производиться поворот. При этом сжатие ведущих и ведомых дисков прекращается, и они будут проворачиваться относительно друг друга. В зависимости от степени пробуксовки дисков выключенной муфты, к отстающей гусенице подводится меньшее значение крутящего момента, что вызывает замедление ее поступательной скорости движения, в то время как забегающая гусеница, с большим значением подводимого крутящего момента продолжает двигаться примерно с той же линейной скоростью. За счет разности подводимых крутящих моментов и скоростей движения гусениц происходит поворот гусеничного трактора. Для крутых поворотов необходимо при полностью выключенной муфте затянуть ленточный тормоз, охватывающий ведомый барабан выключенной муфты. Достоинством рассматриваемого типа механизма поворота является то, что при прямолинейном движении, когда муфты включены, гусеницы трактора жестко связаны друг с другом. Это обеспечивает высокую проходимость машины, и при достаточном сцеплении с грунтом ее не уводит в сторону, как при некоторых других типах механизмов поворота. Недостатком данного типа механизмов поворота являются большие потери на трение между дисками при выключении муфты, быстрый износ дисков и необходимость частого выполнения регулировок. На ряду с фрикционными механизмами поворота используются и планетарные. По кинематическому признаку планетарные механизмы поворота (ПМП) могут быть одноступенчатые и двухступенчатые. Двухступенчатые ПМП значительно сложнее и применяются в основном на тяжелых гусеничных тракторах промышленного назначения. По конструктивному исполнению планетарные механизмы поворота могут быть разнесенного типа (каждый механизм на свой борт) и сдвоенного типа, размещаемого в одном узле с главной передачей. На рис.34 приведена кинематическая схема сдвоенного планетарного механизма поворота. Такой планетарный механизм поворота размещен в корпусе главной передачи. Ведущим звеном в таком механизме поворота является коронная шестерня 8, жестко связанная с корпусом ПМП. В данной конструкции ПМП представляет собой понижающую планетарную передачу от коронной шестерни 8 к водилу 5 при неподвижной солнечной шестерне 9. Рис.34. Сдвоенный планетарный механизм поворота: 1 – корпус заднего моста; 2 – тормоз солнечной шестерни; 3 – главная передача; 4 – ось сателлита; 5 – водило; 6 – сателлит; 7 – соединительный вал; 8 – коронная шестерня; 9 – солнечная шестерня; 10 – тормоз водила; 11 – ведущая звездочка; 12 – бортовая передача; При крутом повороте ПМП отстающей гусеницы не передает крутящего момента, а затормаживание его водила приводит к тому, что гусеница не катится, а стремится скользить. Вторая гусеница, забегая вперед, заставляет поворачиваться трактор относительно заторможенной гусеницы. При прямолинейном движении трактора тормоза 2 солнечных шестерен затянуты. Остановочные тормоза (тормоза водила) 10 отпущены. Крутящий момент от главной передачи 3 поступает на корпус ПМП и, следовательно, на коронную шестерню 8, которая с ним жестко связана. Коронная шестерня ведет оба ряда сателлитов 6, которые обкатываясь по неподвижным солнечным шестерням, увлекают водила 5 обоих бортов в сторону вращения коронной шестерни. Далее крутящий момент через шестерни бортовой передачи 12 поступает на ведущие звездочки 11. При повороте отпускают тормоз солнечной шестерни той стороны, в которую трактор необходимо повернуть. В результате расторможенная солнечная шестерня 9 начнет вращаться в сторону, обратную вращению коронной шестерни 8. Скорость вращения водила 5 этого борта уменьшается, и трактор будет плавно поворачиваться. Чтобы повернуть круто, необходимо затянуть тормоз водила 10 этого борта, нажав на педаль. В отличие от сдвоенного планетарного механизма поворота у разнесенного ПМП ведущим звеном является не коронная, а солнечная шестерня левого и правого одноступенчатых ПМП. Поворот гусеничного трактора возможен в трех режимах: при неполном выключении тормоза корпуса ПМП; при полном выключении тормоза корпуса ПМП; при полном выключении тормоза корпуса ПМП и включенном остановочном тормозе (тормозе водила). Основными преимуществами планетарных механизмов поворота по сравнению с многодисковыми фрикционными муфтами являются: большой срок службы; стабильность регулировок; меньшие усилия на рычагах управления; меньшие габариты и масса; обеспечение увеличения передаточного числа трансмиссии, что позволяет уменьшить передаточное число главной передачи и коробки передач и, таким образом, снизить нагрузки и повысить срок службы этих агрегатов. жүктеу/скачать 3,32 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|