Учебное пособие Харьков 014 удк
жүктеу/скачать 23,07 Mb. Pdf көрінісі
|
| A A
B B s A B x x x µ + µ = µ + µ (7.5) Эффект повышения показателей регулирования по сравнению с традиционными линейными системами базируется на том, что ли- нейный регулятор заменяется нелинейным. Искусство разработчика заключается в таком выборе числа, форм и границ термов, правил логической обработки и метода дефаззификации, которые обеспечат требуемый характер изменения выходного сигнала фаззи-регулятора. При этом нелинейность выходной характеристики должна быть такой, чтобы в свою очередь обеспечивались заданные показатели регулирования. Следует отметить, что фаззи-регулятор может иметь несколько входов. При этом принципы его функционирования сохраняются такими, как это было описано выше. Синтез фаззи-регулятора про-изводят, используя, например, пакеты программ Fuzzy Logic Toolbox, входящих в пакет MATLAB. 237 Однако в их описании, как впрочем, и в многочисленной литературе по фаззи-системам, нет систематизированных рекомендаций, как обеспечить изменения характера выходного сигнала от входных в требуемую сторону. Рис. 7.12. Выходные термы Выполненные исследования влияния фаззи-данных и правил на выходные характеристики фаззи-регулятора позволяют рекомендо- вать некоторые из правил и приемов при формировании их желае- мого вида. Использование этих правил дает возможность разработ- чику целенаправленно изменять в процессе синтеза количество термов, их форму и параметры, правила логической обработки и метод дефаззификации. Напомним структурную схему фаззирегулятора (рис. 7.13). Рис. 7.13. Структурная схема фаззи-регулятора Фаззи-регулятор преобразует четкий входной сигнал (Е) в четкий выходной сигнал (U). При этом на первом этапе – этапе фаззификации четкий входной сигнал преобразуется во входную нечеткую (фаззи) переменную. На втором этапе в соответствии с базой правил входная фаззи-переменная преобразуется в выходную 238 фаззи-переменную. На третьем этапе выходная фаззи-переменная преобразуется в четкий выходной сигнал фаззи-регулятора. Процесс обработки входного сигнала в фаззи-регуляторе с использованием употребляемой в описаниях Fuzzy Logic Toolbox терминологии, приведен на рис. 7.14. A1 A2 A3 µ E A1 A2 A3 µ A1 µ A2 µ A3 E E E E1 M=(µ A1; µ A2; µ A3 )= =(0;0.33;0.66) Если Е есть А1, то U есть В1 Если Е есть А2, то U есть В2 Если Е есть А3, то U есть В3 B1 U B2 B3 µ Импликация - min B1 B2 B3 B3 B2 B1 B1 B2 B3 µ U U U U U U U U U U U U U1=U2=U3 U1=U2=U3 U1 U2 U3 Композиция - max Композиция - sum Композиция - probor U4 U4 U4 Импликация - prod a б в Рис. 7.14. Процесс обработки входного сигнала в фаззи-регуляторе Импликация – процедура получения из термов выходной фаззи- переменной по их степеням активации некоторых фигур (имплици- рованных термов) в соответствии с выбранным оператором импликации. Композиция – процедура формирования комбинированного тер- ма выходной фаззи-переменной из имплицированных термов в соответствии с выбранным оператором композиции. жүктеу/скачать 23,07 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|