Алматы 2015 Almaty


Мұнай құбырымен автоматтандырылған басқару жүйесі



Pdf көрінісі
бет70/130
Дата12.03.2017
өлшемі19,96 Mb.
#9035
1   ...   66   67   68   69   70   71   72   73   ...   130

Мұнай құбырымен автоматтандырылған басқару жүйесі 

Түйіндеме.  Осы  ғылыми  мақалада  магистралдіқ  мұнай  құбырының  басқарулар  объекттің  ерекшелігі, 

қазіргі  басқару  əдістердің  ерекшеліктері,oлардың  кемшіліктері  мен  қадырлары  қарастырылған.Мұнай 

ажырататын  станциялардың  жабдығында  басқару  мəселелердін  шешіміне  бүгінгі  тұрғылардың  талдауы  істеп 

жасалынған, магистралдіқ мұнай құбырының қолдану кезіндегі бөлімшенің жұмыстарын ықшамдаулару үшін 

автоматты жүйелер құрастыру түрінде шешімін ұсынған, зерттеулердің негізгі есептері келтірілген. 

Түйін сөздер: Мұнай, автоматты жүйелер. 

 

Yarmukhamedova Z.M., Abdigalieva M.S., Bazarbek K.Е.



 

Automated control system of oil pipelines 

Summary.This scientific article considers the specificity of the control object of the main oil pipeline, particular 

qualities of the existing control methods, their advantages and disadvantages. The analysis of current approaches to 

solving management problems with pumping stations equipment is made, solution of optimizing the work in 

operating section of the main oil pipeline is suggested in the form of automated system, the main objectives of research 

are given. 

Key words: Oil, automatic systems. 

 


505 

Захарченко Н.В., Мартынова Е.Н., Бектурсунов Д.Н., Горохов Ю.С. 

Одесская национальная академия связи им.А.С.Попова 

г.Одесса, Украина, dbektursun@gmail.com 

 

ПАРАМЕТРЫ «ПЛОХОГО» И «ХОРОШЕГО» СОСТОЯНИЙ КАНАЛА МОДЕЛИ 



ГИЛЬБЕРТА 

 

Аннотация.  В  данной  статье  рассмотрены  два  основных  метода  для  количественной  оценки  свойств 

каналов и их моделирования с использованием таких моделей как подбор аналитических выражений, наиболее 

близко  аппроксимирующих  экспериментальные  данные  и  изучение  причин  появления  ошибок  и  построение 

модели на основе их аналитического представления. 



Ключевые  слова:  Таймерные  сигнальные  конструкции  (ТСК).  Значащие  моменты  восстановления 

(ЗМВ). Кодовые слова (КС).  

 

Для  количественной  оценки  свойств  реальных  каналов  и  их  моделирования  используются 



различные математические модели, в той или иной степени отображающие характер потока ошибок. 

При построении таких моделей используются в основном два метода [1]: 

– подбор аналитических выражений, наиболее близко аппроксимирующих экспериментальные 

данные; 


–  изучение  причин  появления  ошибок  и  построение  модели  на  основе  их  аналитического 

представления. 

В настоящее время из-за  недостаточного знания  вероятностных характеристик источников ошибок 

наибольшее распространение получил первый метод, хотя ему присущ ряд недостатков, а именно: 

–  модель  зависит  от  параметров  данной  системы  связи  (скорости  передачи,  способа 

манипуляции, превышения сигнала, типа линии связи и др.), и изменение любого из этих параметров 

требует проведения нового эксперимента;  

–  причины  возникновения  ошибок  остаются  неизученными,  что  затрудняет  разработку 

эффективных мер борьбы с искажениями сигналов; 

– характеристики моделей сильно зависят от исходных данных, заложенных в регистрирующей 

и анализирующей аппаратуре. 

Рассмотрим некоторые модели потоков ошибок в дискретных каналах связи.  

Простейшая модель с биноминальным распределением задаётся лишь одним параметром 

э

p

, и 

даёт грубое приближение к реальным каналам связи, и поэтому рассматривать ее не будем.  

Исследование  потока  ошибок  в  реальных  каналах  показали,  что  ошибки  в  каналах  связи 

группируются.  В  общем  случае  дня  канала  с  памятью  можно  ввести  понятие  «состояние  канала». 

Тогда  каждый  символ  последовательности  на  выходе  канала  будет  статистически  зависеть  как  от 

соответствующего  символа  на  входе,  так  и  от  состояния  канала  в  данный  момент.  Под  состоянием 

канала в заданный момент можно понимать, например, вид последовательности входных и выходных 

символов вплоть до заданного момента. 

Состояние  каналов  можно  различать  по  вероятности  ошибок  в  каждом  из  состояний.  Таким 

образом,  канал  имеет  конечное  множество  состояний,  для  которых  переходные  вероятности  не 

зависят от времени. Ошибки в каждом состоянии возникают независимо, с постоянной вероятностью. 

Последовательность состояний является простой цепью Маркова. 



Модель  потока  ошибок  с  двумя  состояниями,  предложенная  Гильбертом,  описывает  поток 

ошибок  в  канале  простой  однородной  цепью  Маркова  с  двумя  состояниями.  В  одном  состоянии – 

«хорошем» – превышение  сигнала 

2

c



h

  больше  порогового  значения 

2

cп

h



  и  вероятность  искажения 

символов 

01

p

 значительно меньше среднего значения 

0

p

. В другом состоянии канала – «плохом» – в 

пределах интервалов 



2

1

t



t

 и 


4



3

t



t

 величина 

2

c

h

 < 


2

cп

h

, и вероятность искажений символов 

02

p

 

>> 


0

p

. Моменты времени 

1

t

 

3



t

 соответствуют появлению пакетов ошибок длиной 

п

l

 символов, при 

этом ошибки внутри пакетов и сами пакеты предполагаются некоррелированными. 

Вероятность  ошибки  зависит  от  величины  превышения  сигнала  над  шумами 

2

c



h

 

(предполагается,  что  в  канале  связи  действуют  аддитивные  гауссовы  шумы).  Замирания  вызывают 



506 

изменения 

2

c

h

,  поэтому  при  определении  зависимости 

0

p

(

2



c

h

)  необходимо  перейти  от  функции 

 

c

U

w

 к функции 



w

(

2



c

h

). Согласно теореме о преобразовании распределения вероятностей имеем 

 

 


 



 

2

2



2

2

c



c

c

c

h

d

h

df

h

f

w

h

w



 

 

 



             (1) 

где функция 

 

2

ш



2

2

2



2



c



c

c

h

U

h

f



Эта модель характеризуется следующими параметрами: 

п

p

 – вероятностью появления пакета 

ошибок (вероятностью перехода канала из «хорошего» состояния в «плохое»); р(

п

l

) — вероятностью 

образования пакета ошибок длиной 

п

l

 в «плохом» состоянии канала; 

э1

p

 – вероятностью искажения 

символов  в  «хорошем»  состоянии  канала  (в  отсутствие  пакета  ошибок); 

э2

p

 – вероятностью 

искажения символов в «плохом» состоянии канала (внутри пакета ошибок). 

Пусть в пакете сосредоточено 



1



0

0

0





 всех ошибок. Тогда  

   

   


э

0

0



2

2

2



0

0

2



2

2

2



п

p

dh

h

w

h

f

dh

h

w

h

f

c

c

c

h

c

c

c

c





.   



 

       (2) 

Так как вероятности  

   


 





2

п

2



п

2

2



2

2

2



э1

c

c

h

c

c

h

c

c

c

dh

h

w

dh

h

w

h

f

p

   



 



2

п



2

п

0



2

2

0



2

2

2



э2

c

c

h

c

c

h

c

c

c

dh

h

w

dh

h

w

h

f

p

то при заданном значении 



2

cп

h

 получим 

э

1



0

э1

1



1

p

p





1

э



0

э2





p

p

,  



    

 

   (3) 



где функция 

 


2



п

0

2



2

1

c



h

c

c

dh

h

w



 

 

 



 

(4) 


Вероятность  появления  пакета  ошибок  с  учётом  среднего  числа  выбросов 

0

v

  определяется 

выражением 



c

T

v

c

e

T

v

p

0

0



п



 

 



 

 

(5) 



Если 

п

t

 – продолжительность выброса огибающей функции 

 


t

h

2

c



, то вероятность  

 


 







c

c

T

l

T

l

dt

t

w

l

p

5

,



0

5

,



0

п

п



п

п

п



.  

 

 



 

(6) 


При замираниях, по закону Рэлея, плотность вероятности 

 


2

0

2



2

0

2



2

2

c



c

h

h

c

c

c

e

h

h

h

w



,   

 

 



 

(7) 


где 

2

c0



h

 – среднее  значение 

2

c

h



.  В  этом  случае  при  некогерентном  приёме  ортогональных 

сигналов вероятности  

2

0

2



2

1

1



э

c

c

h

h

e

p



2

0



э2

2

1



c

h

p



,   

 

 



 

(8) 


С  целью  оценки  параметров  отдельных  состояний  каналов  городской  телефонной  сети  г. 

Одессы были проведены эксперименты: передача данных производилась со скоростью модуляции В 

= 1000 Бод при полосе пропускания ∆F = 1300 Гц (величина ∆F больше скорости модуляции на 30% с 


507 

учетом  нелинейности  АЧХ  и  ФЧХ).  С  целью  оценки  эффективности  отдельных  синдромов  для 

исправления  соответствующих  ошибок  на  приеме  была  обеспечена  регистрация  всех  отклонений 

значащих  моментов  восстановления  (ЗМВ)  на  приеме.  Сигнальные  конструкции  ТСК  были 

синтезированы  при 

0

0



1

(

0,1428 )



t

t

 


 

 

с  регистрацией  элементов  ∆  в  средней  части  каждого. 



Качество передачи оценивалась проверкой качества уравнения: 

2х

1

3х

2

7х

3

 = 0(mod 19),                                                            (9) 



где:  х

1

,  х



2

,  х

3

 – длительности  отдельных  отрезков  составляющих  кодовую  конструкцию; 



коэффициенты 2; 3; 7 обеспечивающие соответствующее расстояние между кодовыми словами; х

і

 – 


информационные  отрезки  (i = 3) сигналов  соответствующей  ТСК;  i – номера  информационных 

отрезков: (i = 3). Статистические параметры одного фрагмента передачи приведены в табл. 1. 

 

Таблица 1 



Статистические параметры одного фрагмента передачи 

 

Передано кодовых слов (КС) 200000 



Принято верно КС 198553 

Принято КС со сменой числа ЗМВ 295 

Принято ошибочно КС при наличии на приеме 3-х ЗМВ, среди которых 

один имеет смещение на величину (

 = 1) 

1151 


В 295 КС принятых с дроблениями не изменили место модуляции, 

которые были сформированы при передаче ЗММ: 

 

- первый ЗММ 



в   29 конструкциях 

- второй ЗММ 

в 115 конструкциях 

- третий ЗММ 

в 144 конструкциях 

Зарегестрировано кодовых слов при і = 3 с N(

 > 1) = 0 

 

Определим среднее расстояние между «плохими» состояниями (наличие изменения числа ЗМВ): 



667

295


200000 



х



l

Согласно выражениям 



ПХ

ХХ

П



ПХ

ХП

ПХ



Х

ХП

1



;

~

1



;

1

;



~

1

P



P

l

P

P

P

l

P





получим 



3

10

5



,

1

667



1

1







х

ХП

l

P

 

9985



,

0

1





ХП

ПХ

P

P

Анализ  принятых  искаженных  кодовых  слов  при  постоянном  числе  значащих  моментов 



восстановления  (i = 3) и  значении  смещения  (θ = 1Δ)  констатирует,  что  вероятности  смещений 

отдельных ЗМВ существенно отличаются, что подтверждает табл. 2. 

 

Таблица 2 



Распределение однократных ошибок со смещением на θ = 1Δ 

 

№ 



Номера 

кодовых слов с 

дроблениями 

(в «плохом» 

состоянии) 

Кодовые слова со 

смещением на ∆ 

(в «хорошем» состоянии) 

№ 

Номера 


кодовых слов с 

дроблениями 

(в «плохом» 

состоянии) 

Кодовые слова со 

смещением на ∆ 

(в «хорошем» состоянии) 

Номер 


кодового 

слова 


Номер 

смещенного 

ЗМВ 

Номер 


кодового 

слова 


Номер 

смещенного 

ЗМВ 



756 



1549 

1



 = 793 

825 


1067 



4444 


5052 

6



 = 608 

4916 


4972 



1549 


2383 

2



 = 834 

1649 


1695 

2017 


2030 

2305 






5052 

5881 


7

 = 829 



5138 

5508 


5847 





508 

Продолжение табл. 2

 



2383 



3131 

3



 = 748 

2461 


2543 

2576 


2717 

2936 


3042 





5881 



6677 

8



 = 796 

6089 


6101 

6215 


6453 





3131 

3643 


4

 = 512 



3339 

3408 


3486 

3530 




6677 



7453 

9



 = 776 

7437 


 



3643 

4444 


5

 = 801 



3723 

3768 


3838 

3991 


4040 





10 

Среднее значение  

с

 = 744 



 

Из таблицы следует: 

1) неравномерность расстояний между «плохими» состояниями канала; 

2)  неравномерность  смещений  отдельных  ЗМВ  в  искаженных  кодовых  словах  в  «хорошем» 

состоянии канала; 

3) вероятность смещений второго ЗМВ стремится к нулю. 

С учетом полученных статистических параметров оценим вероятность верного приема ЗМВ в 

«хорошем» состоянии: 





9980


,

0

599115



597964

3

295



200000

1151


3

295


200000

в









P

 

Учитывая, что в «хорошем» состоянии канала появлялись смещения в одном ЗМВ на величину 

θ = 1Δ, которые исправляются синдромним методом, определил через вероятность верного приема (в 

своей зоне) значение среднеквадратического отклонения: 

9980

,

0



2

2

2



1

2

)



(

0

2



2

0

















dz

e

P

t

в

 









2

2



2

1

0



2

2

0



z

t

dt

e

где Ф(Z) – интеграл вероятностей. 



Для данного значения Р

в

 параметр Z = ∆/2



0

 соответствует значению Z = 3,13. Согласно таблиц 



интеграла вероятностей при Z = 3,13:  



=

0

3,13,


2





 

0

0



022

,

0



13

,

3



2

1428


,

0

t







, 

т.е. среднеквадратическое отклонение 

0

 = 2,2%. 



Учитывая, что для канала с ЧМ 

0

1



4h

 


ш

с



u

h

u





, для данного канала значение будет h



2

 = 


129, что соответствует каналу модели Гильберта. 

Зная значения 

0

 и Δ определим вероятность смещения ЗМВ на величину 0,5 Δ ≤ Θзм ≤ 1,5 Δ, 



что соответствует смещению на 1∆. 

 




















5

,

0



5

,

0



1

i

i

P

i

 





3

зм



10

15

,



1

5

,



0

1

5



,

0

1



1



















P

 

Согласно  статистики  эксперимента  количество  ЗМВ  со  смещением  (θ = 1Δ)  составляет 1151, 



509 

поэтому 


  

3



1

 

зм



10

92

,



1

3

295



200000

1151


1







P

,  что  в  пределах  допустимой  верности 

соответствует рассчитанному выше значению. 

Следует  отметить,  что  полученное  значение 

 


3

1

 



зм

10

15



,

1

1







P

  позволяет  рассчитать 

значение появления 2-х и 3-х смещений ЗМВ на величину θ = 1Δ в одном КС. 

 


,

10

6



,

3

9981



,

0

)



10

1

,



1

(

1



6

2

3



2

3

2



зм







C

P

 

 


.

10

3



,

1

)



10

1

,



1

(

1



9

3

3



2

3

3



зм







C



P

. 

 

ЛИТЕРАТУРА 



1. А.А. Ланко. О модели для канала связи с замираниями. Сб. Некоторые вопросы помехоустойчивости 

систем связи ЛВИКА им. А.Ф. Можейского, 1966.  

2.  В.Н.  Захарченко  Статистические  характеристики  коммутируемых  каналов.  Збiрник  наукових  праць 

Кивського вiйськового iнституту управлiння i зв’язку. – К., 1998. № 4. – С. 51-61. 

3. Захарченко Н.В., Нудельман П.Я. Выбор узлов аппаратуры передачи данных ч.I. Учебное пособие. – 

Одесский электротехнический институт связи им. А.С.Попова. – Одесса. – 1980. – 92 с.  

 

Zakharchenko N.V, Martynov E.N, Bektursunov D.N, Gorokhov Y.S. 




Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   66   67   68   69   70   71   72   73   ...   130




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет