Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Томский политехнический университет»
Кафедра ЭАФУ
В электротехнике и промышленной электронике часто находят применение сложные электрические цепи с несколькими активными и пассивными элементами. Если такая цепь содержит много узлов и контуров, то расчет цепи на основе первого и второго законов Кирхгофа будет связан с решением большого количества уравнений. На практике для упрощения данной задачи используются модифицированные методы: метод контурных токов, метод узловых потенциалов, метод наложения, метод эквивалентного генератора и метод пропорционального пересчёта.
Метод контурных токов.
Вводя понятие контурных токов, можно свести уравнения, составленные по законам Кирхгофа к системе уравнений, составленных лишь для независимых контуров, т.е. исключить уравнения, составляемые по первому закону Кирхгофа. Благодаря этому удается снизить порядок системы уравнений.
Под контурными токами понимают условные (расчетные) токи, замыкающиеся в соответствующих контурах. Рассмотрим схему, представленную на рисунке 1, имеющую три независимых контура I, II, III. Будем считать, что в каждом контуре имеется свой контурный ток , , . Пусть направление этих токов будет одинаково — по часовой стрелке. Сопоставляя контурные токи с токами ветвей, можно показать, что значения контурных токов совпадают со значениями действительных токов только во внешних ветвях:
. (1)
Токи смежных ветвей равны разности контурных токов соседних контуров:
Рисунок 1
. (2)
Таким образом, по известным контурным токам легко можно найти действительные токи ветвей.
Для определения контурных токов цепи (рисунок 1) необходимо составить уравнения для двух контуров (так как третий ток известен):
; (3)
или в общем случае
, (4)
где , - контурные сопротивления, , - взаимные сопротивления, а - контурные ЭДС.
, (5)
где , , .
Решая эту систему уравнений, можно найти контурные токи, а по ним искомые токи ветвей .
Уравнения для контурных токов можно записать в матричной форме:
(6)
или
. (7)
Здесь - квадратная матрица коэффициентов при неизвестных контурных токах; - матрица-столбец неизвестных контурных токов; - матрица-столбец известных контурных ЭДС.
Диагональные элементы , матрицы называемые контурными сопротивлениями или собственными сопротивлениями контуров, равны сумме сопротивлений всех элементов, входящих в контур. Остальные элементы матрицы равны сопротивлениям общих ветвей смежных контуров и имеют знак минус, если контурные токи одинаково направлены, например, по часовой стрелке. Если какие-либо контуры не имеют общих ветвей, то соответствующие элементы матрицы равны нулю. Так, для цепи рисунка 1
(8)
Решением уравнения (7) будет
, (9)
где - матрица, обратная матрице коэффициентов .