КІРІСПЕ
|
|
1 ТЕХНОЛОГИЯЛЫҚ БӨЛІМ
|
|
1.1 Өнеркәсіптік роботтың манипуляторларын басқару
|
11
|
1.1.1 Пума робот манипуляторын басқару
|
12
|
1.1.2 Басқару сәттерін есептеу әдісі
|
15
|
1.1.3 Роботтың біріктіру функциясы
|
15
|
1.1.4 Манипуляторды бір жағдайда біріктіру үшін позициялау
құрылғысы
|
20
|
1.2 Тұрақты ток электрлік қозғалтқыштары
|
23
|
1.2.1 Тұрақты ток орындаушы қозғалтқышының негізгі параметрлері
және сипаттамалары
|
26
|
1.2.2 Қадағалау жүйесінің редукторлары
|
27
|
1.2.3 Өлшеу құрылғысы және келіспеу сигналын түрлендіргіш
|
30
|
1.3 Күшейту құрылғысы
|
31
|
1.4 Түзеткіш құрылғы
|
34
|
2 АРНАЙЫ БӨЛІМ
|
|
2.1 Импульсті режимде жұмыс істейтін қадағалау жүйесі
|
36
|
2.2 Қадағалау жүйесінің қалаулы логарифмдік амплитудалық және
фазалық жиілік сипаттамасын тұрғызу
|
38
|
2.3 Түзетуші кері байланыс синтезі
|
44
|
2.4 Автоматты реттеудің желілік жүйесінің түзетуші құрылғысын
синтездеу
|
48
|
3 ЭКОНОМИКАЛЫҚ БӨЛІМ
|
|
3.1 Автоматты басқару жүйесін өңдеудi және енгiзуге кететін шығын
есептеу
|
56
|
3.2 Технологиялық үрдістің автоматты басқару жүйесінің
программасын дұрыстауға кететін шығындар
|
58
|
3.3 Экономикалық тиімділік және ТҮ АБЖ енгiзуiн есептеу
|
59
|
4 ЕҢБЕКТІ ҚОРҒАУ
|
|
4.1 Қауіпсіздік және еңбекті қорғау бойынша заңдылық және
нормативтік актілер
|
61
|
4.2 Еңбекті қорғау бойынша ұйымдық шаралары
|
62
|
4.2.1 Өнеркәсiптiк кәсiпорында еңбекті қорғауды басқару жүйесi
|
63
|
4.2.2 Жұмысшылардың қауіпсіздігін қамтамасыз ету ережелері
|
66
|
4.3 Микроклимат шарттарын қамтамасыз ету
|
67
|
4.4 Электр қауіпсіздігін қамтамасыз ету
|
68
|
4.5 Өрт және жарылыс қауiпсiздiгін қамтамасыз ету
|
68
|
4.6 Жасанды және табиғи жарықтануды ұйымдастыру
|
71
|
4.6.1 Жасанды жарықтануды есептеу
|
71
|
4.6.2 Табиғи жарықтануды есептеу
|
72
|
ҚОРЫТЫНДЫ
|
|
ПАЙДАЛАНЫЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ
|
|
