Лабораторные работы на базе mathcad
жүктеу/скачать 1,14 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ НА БАЗЕ MATHCAD
|
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет» УТВЕРЖДАЮ Директор ИК ___________ М.А. Сонькин «___» ____________201__ г. ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ НА БАЗЕ MATHCAD Томск 2010
Рецензент доц., канд. техн. наук. М.П. Шумский Методические указания рассмотрены и рекомендованы к изданию методическим семинаром кафедры теоретической и прикладной механики Протокол № от__________________2010 г. Зав. кафедрой ТПМ доц. канд. техн. наук. «____»_________2010 г. В.М. Замятин Предисловие При изучении в учебных заведениях дисциплины «Теоретическая механика» обычно рассматриваются задачи, решение которых можно получить в аналитическом виде. Однако реализация большинства практических задач связана с рутинными и трудоёмкими типовыми расчётами в специальных лабораториях. Применение численных методов к изучению движения различных механических систем приводится в [1,2]. В [1] показано решение задач различной степени сложности в системе Mathcad. Данное пособие, дополняя результаты работ [1,2], излагает методические указания к кинематическим и динамическим расчётам механической системы типа манипулятор с двумя степенями свободы на основе пакета математического моделирования Mathcad. Расчёты представлены в виде лабораторных работ, целью которых является приобретение обучающимся опыта исследования движения плоских механизмов. Для каждой работы выбираются индивидуальные задания, представляющие собой кинематические схемы манипуляторов из [3]. Перед лабораторной работой конспективно излагается теория, далее приводятся план выполнения работы, пример и численное решение задачи в системе Mathcad. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА С ПРИМЕНЕНИЕМ ПК №1 жүктеу/скачать 1,14 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|