Лекция. Физикалық есептердің маңызы және классификациясы
жүктеу/скачать 0,8 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Айналмалы қозғалыс кинематикасы.
- Бұрыштық орын ауыстыру
| Қозғалыс түрлері:
, - түзу сызықты бір қалыпты қозғалыс: . , - түзу сызықты бір қалыпты айнымалы (бір қалыпты үдемелі) қозғалыс. Егер болса, онда , , . , - шеңбер бойымен бірқалыпты қозғалыс. , - қисық сызықты бір қалыпты айнымалы қозғалыс. Айналмалы қозғалыс кинематикасы. Айналмалы қозғалысты сипаттағанда және полярлық координаттарды пайдаланған ыңғайлы, мұндағ ы - радиус – полюстен (айналу центрінен) материалдық нүктеге дейінгі қашықтық, ал - полярлық бұрыш (бұрылу бұрышы). Элементар бұрылуларды ( немесе деп белгілейміз) жалған (псевдовектор) ретінде қарастыруға болады. Бұрыштық орын ауыстыру - модулі бұрылу бұрышына тең, ал бағыты оң бұранданың ілгерілемелі қозғалысының бағытымен сәйкес келетін векторлық шама. Бұрыштық жылдамдық: . Бұрыштық үдеу: . векторы векторы сияқты айналу осі бойымен бағытталған, яғни оң бұранда ережесі бойынша бағытталады. векторы бұрыштық жылдамдық өсімшесі векторына қарай айналу осі бойымен бағытталған (үдемелі айналу кезінде векторы векторымен бағыттас, ал кемімелі айналу кезінде оған қарама-қарсы бағытталған). Бұрыштық жылдамдық және бұрыштық үдеу бірліктері – рад/с және рад/с2. Нүктенің сызықтық жылдамдығы бұрыштық жылдамдықпен және траектория радиусымен мына қатынаспен байланысты: . Сызықты жылдамдық үшін векторлық түрдегі формуланы векторлық көбейтінді ретінде жазуға болады: . Векторлық көбейтінді анықтамасы бойынша оның модулі , мұндағы және векторлары арасындағы бұрыш, ал бағыты деп -ге қарай бұрғандағы оң бұранданың ілгерілемелі қозғалысы бағытымен с әйкес келеді. Бір қалыпты айналу кезінде: , демек . Бір қалыпты айналуды айналу периодымен Т сипаттауға болады. Т – период, нүкте толық бір айналым жасайтын уақыт, . жүктеу/скачать 0,8 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|