Научно-технический журнал «вестник алматинского университета энергетики и связи»


–  Структурная схема двухсекционного BLDC для одного электродвигателя ??????? 4  –



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 Структурная схема двухсекционного BLDC для одного электродвигателя

??????? 4 

 ??????????? ????? ??????????????? BLDC ??? ?????? ????????????????



12

 

 



BLDC электродвигателях, с управлением от Hall сенсоров, для системы возлушного 

охлаждения РС в Matlab/Simulink 

Рисунок 5 

Виртуальная модель двухдвигательного электропривода на двухсекционных 

 

Виртуальная  модель  расчетной  системы  представлена  на  рисунке  5,  без  учета 



обратной связи по температуре. Сравнение двух напряжений задания Ureg представлено 

на  рисунке  6.  Рабочий  ток  одного  двигателя  представлен  на  рисунке  7. 

Электромеханические  характеристики  для  одного  электродвигателя  представлены  на 

рисунке 8. 

 

 

Рисунок 6 



 Ureg=0 and Ureg=5 , average -  стиль расчета

 

BLDC ???????????????? ? ??????????? ?? Hall ???????? ??? ??????? ?????????? ?????-



????? ?? ? Matlab/Simulink.

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???????????????????  ?????????????? 

???  ??????  ????????????????  ????????-

???? ?? ??????? 8.

 

 



BLDC электродвигателях, с управлением от Hall сенсоров, для системы возлушного 

охлаждения РС в Matlab/Simulink 

Рисунок 5 

Виртуальная модель двухдвигательного электропривода на двухсекционных 

 

Виртуальная  модель  расчетной  системы  представлена  на  рисунке  5,  без  учета 



обратной связи по температуре. Сравнение двух напряжений задания Ureg представлено 

на  рисунке  6.  Рабочий  ток  одного  двигателя  представлен  на  рисунке  7. 

Электромеханические  характеристики  для  одного  электродвигателя  представлены  на 

рисунке 8. 

 

 

Рисунок 6 



 Ureg=0 and Ureg=5 , average -  стиль расчета

 

??????? 6 – Ure?=0 and Ure?=5 , avera?e -  ????? ???????



 

 

                              



Рисунок 7 - Ureg=7,  PWM стикер от Hall сенсора 

 

 



Рисунок 8 

 Электромеханические характеристики двухсекционного BLDC электродвигателя 



?????? 

 

Этот  метод  обеспечивает  энергосберегающее  управление  двухсекционными  BLDC 

электродвигателями, без PWM регулирования со стороны источника питания, при том 

же  диапазоне  регулирования.  Контроль  скорости  вращения  реализован  при  контроле 

только датчиков Hall. Результаты проведенных экспериментов показывают, что данный 

метод не может быть использован для высокоточных и широкорегулируемых приводов, 

кроме  диапазона  1:10  для  данного  приложения  данной  комплектации  и  требований  к 

системе. 

 

Получены  структурная  и  виртуальная  математические  модели  двухсекционного 



BLDC  электродвигателя  с  управлением  от  Hall  сенсоров  на  основе  математической 

модели  электродвигателя  в  пространстве  состояний.  Механические  характеристики  в 

значительной степени отражают характеристики двигателя постоянного тока. 

 

?????? ?????????? 

 

 



1. Patrick L. Chapman.University of Illinois at Urbana-Champaign. Permanent-Magnet 

Synchronous Machine Drives.p.12.4. 2002 by CRC Press LLC. 

2.  Suchбnek  Miroslav,  Elektrotechnika.  Speed  control  of  BLDC  motor  based  on  hall-effect 

sensors. 2008 POSTERUS.sk. 

??????? 7 - Ure?=7,  PWM ?????? ?? ?all ???????


13

 

 



                              

Рисунок 7 - Ureg=7,  PWM стикер от Hall сенсора 

 

 

Рисунок 8 



 Электромеханические характеристики двухсекционного BLDC электродвигателя 



?????? 

 

Этот  метод  обеспечивает  энергосберегающее  управление  двухсекционными  BLDC 

электродвигателями, без PWM регулирования со стороны источника питания, при том 

же  диапазоне  регулирования.  Контроль  скорости  вращения  реализован  при  контроле 

только датчиков Hall. Результаты проведенных экспериментов показывают, что данный 

метод не может быть использован для высокоточных и широкорегулируемых приводов, 

кроме  диапазона  1:10  для  данного  приложения  данной  комплектации  и  требований  к 

системе. 

 

Получены  структурная  и  виртуальная  математические  модели  двухсекционного 



BLDC  электродвигателя  с  управлением  от  Hall  сенсоров  на  основе  математической 

модели  электродвигателя  в  пространстве  состояний.  Механические  характеристики  в 

значительной степени отражают характеристики двигателя постоянного тока. 

 

?????? ?????????? 

 

 



1. Patrick L. Chapman.University of Illinois at Urbana-Champaign. Permanent-Magnet 

Synchronous Machine Drives.p.12.4. 2002 by CRC Press LLC. 

2.  Suchбnek  Miroslav,  Elektrotechnika.  Speed  control  of  BLDC  motor  based  on  hall-effect 

sensors. 2008 POSTERUS.sk. 

??????? 8 

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1.  Patrick  L.  Chapman.University  of 



Illinois at Urbana-Champaign. Permanent-

Magnet


Synchronous  Machine  Drives.p.12.4. 

2002 by CRC Press LLC.

2. Such?nek Miroslav, Elektrotechnika. 

Speed  control  of  BLDC  motor  based  on 

hall-effect sensors. 2008 POSTERUS.sk.

4.  Atmel  Application  Note  (2006), 

AVR443:  Sensor-based  control  of  three 

phase  ?rushless  ?C  motor,  Rev.  2596?-

AVR-02/06.

5.  Hall  effect  sensing  and  application. 

Honeywell, MICRO SWITCH Sensing and 

Control.HoneywellInc.



14

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The avalanche – like growth of number of users of IP networks increases multimedia traffic. 

The requirements of modern telecommunication networks in part of QoS has increased. That is 

why the research of incoming informational flow is held? for the purpose of provision of specified 

level of services. 

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15

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следовательно,  необходимо  определить  модели  потоков,  обеспечивающие  адекватное 

отображение потоков, наблюдаемых в реальных сетях. 

Для  моделирования  информационных  потоков  в  современных  сетях  в  данной 

работе предлагается использовать следующие распределения, представленные в таблице 

1:  Г  –  гамма  распределение  (модель  потока  Эрланга  для  дробных  r,  Вейбулла  (W)  и 

Парето  (P).  Использование  данных  распределений  связано  с  наличием  у  них  так 

называемого  тяжелого  хвоста  (heavy  tail:  у  гамма  распределения  и  распределения 

Вейбулла при порядке k меньше единицы), что присуще мультимедиа потокам. 

 

Таблица 1 – Распределения для моделирования информационных потоков 



Модель 

Функция плотности вероятности 

Математическое 

ожидание 

Г 

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1

1

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1



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?



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В  данной  работе  был  проведен  анализ  IPTV  потоков  на  маршрутизаторе, 

результатом которого является наличие долговременной зависимости при поступлении 

пакетов UDP от пользователей сети

.

 Результаты анализа представлены на рисунке 1 из 



которого  видно,  что  при  определенных  параметрах  распределений  Парето  и  Вейбулла 

можно говорить о соответствии исследованного потока данным моделям.  

 

 

 



Рисунок 1 – Распределение интервалов между вызовами 

 

?  ??????  ??????  ???  ????????  ???-



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16

следовательно,  необходимо  определить  модели  потоков,  обеспечивающие  адекватное 

отображение потоков, наблюдаемых в реальных сетях. 

Для  моделирования  информационных  потоков  в  современных  сетях  в  данной 

работе предлагается использовать следующие распределения, представленные в таблице 

1:  Г  –  гамма  распределение  (модель  потока  Эрланга  для  дробных  r,  Вейбулла  (W)  и 

Парето  (P).  Использование  данных  распределений  связано  с  наличием  у  них  так 

называемого  тяжелого  хвоста  (heavy  tail:  у  гамма  распределения  и  распределения 

Вейбулла при порядке k меньше единицы), что присуще мультимедиа потокам. 

 

Таблица 1 – Распределения для моделирования информационных потоков 



Модель 

Функция плотности вероятности 

Математическое 

ожидание 

Г 

? ?


1

1

0



( )

,

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В  данной  работе  был  проведен  анализ  IPTV  потоков  на  маршрутизаторе, 



результатом которого является наличие долговременной зависимости при поступлении 

пакетов UDP от пользователей сети

.

 Результаты анализа представлены на рисунке 1 из 



которого  видно,  что  при  определенных  параметрах  распределений  Парето  и  Вейбулла 

можно говорить о соответствии исследованного потока данным моделям.  

 

 

 



Рисунок 1 – Распределение интервалов между вызовами 

 

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?????? ??????????

1.  V. Paxson and S. Floyd, “Wide area 

traffic:  The  failure  of  Poisson  modelin?”, 

IEEE/ACM  Trans.  on  Networking,  vol.  3, 

pp. 226-245, June 1995.

2.  Lazaris, A.;  Koutsakis,  P.  Modeling 

Video  Traffic  from  Multiplexed  ?.264 

Videoconference  Streams  //  Global 

Telecommunications  Conference,  2008. 

IEEE GLO?ECOM 2008. IEEE , pp.1-6.



17

??? 681.121.89.082.4



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In article on basis of principle time-impulsy of supersonic gauges about calculation of bulky 

expenditure analyse them systematic error from warpation of pipeline. Become cited examples 

about use of receiptly formuls for calculation of correctional coefficients.

??????????????  ???????????  ????-

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18

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