Кіріспе............................................................................................................
|
3
|
1 Дәріс №1. Басқарудың негізгі түсініктері мен принциптері.................
|
3
|
1.1 Негізгі терминдер мен анықтамалар.....................................................
|
3
|
1.2 Басқарудың мақсаттары мен қағидалары.............................................
|
4
|
1.3 АБЖ математикалық модельдері..........................................................
|
5
|
1.4 АБЖ жіктелуі және басқару заңдары..................................................
|
6
|
2 Дәріс №2. Басқару жүйелерінің ауыстыру функциялары....................
|
7
|
2.1 Буын (сілтеме) байланыс түрлері........................................................
|
8
|
2.2 Тұйық жүйе ауысым функциясы (АФ)................................................
|
9
|
2.3 Күй кеңістігіндегі жүйенің АФ............................................................
|
9
|
3 Дәріс №3. Типтік динамикалық буындар..............................................
|
12
|
3.1 Жиіліктік және уақыттық буындарының сипаттамалары.................
|
12
|
4 Дәріс №4. АФЖС және ЛАЖС...............................................................
|
19
|
4.1 Тұйықталған және тұйықталмаған жүйелердің АФЖС-ы.................
|
19
|
4.2 Жүйенің логарифмдік жиіліктік сипаттамалары...............................
|
22
|
5 Дәріс №5. Тұрақтылықтың алгебралық критерилері...........................
|
24
|
5.1 Тұрақтылық жайлы түсінік....................................................................
|
24
|
5.2 Тұрақтылықтың алгебралық критерилері............................................
|
26
|
6 Дәріс №6. Тұрақтылықтың жиілік критерийлері...................................
|
29
|
6.2 Михайлов ӛлшемі....................................................................................
|
32
|
7 Дәріс №7. Әртүрлі сызықтық жүйелердің тұрқтылығы.......................
|
34
|
7.1 ЛАЖС негізіндегі тұрақтылық шарттары............................................
|
34
|
8 Дәріс №8. Цифрлы басқару жүйелері (ЦБЖ).........................................
|
37
|
8.1 Негізгі ережелер мен анықтамалар.......................................................
|
38
|
8.2 Z-түрлендіргіш.......................................................................................
|
39
|
8.3 Z-түрлендіргішінің теоремасы...........................................................
|
39
|
8.4 ПФ цифрлық жүйесінің нӛлдік тәртібі бар бекіткіші........................
|
41
|
9 Дәріс №9. Шур-Конн тұрақтылығының критерийлері.........................
|
43
|
9.1 Цифрлық жүйенің тұрақтылығының критерийлері.............................
|
43
|
9.2 Шур-Конн тұрақтылығының алгебралық критерийлері....................
|
44
|
9.3 Таза кешігу үзбесімен ЦЖ тұрақтылық талдауы...............................
|
46
|
10 Дәріс №10. Жиіліктік аймақтағы цифрлық жүйе талдауы.................
|
47
|
10.1 Биосызықтық түрлендіру әдісі............................................................
|
48
|
10.2 ЦЖ логарифмдік жиілік сипаттамасы...............................................
|
49
|
10.3 Жоғары жиілікті аймақтағы ЛАЖХ тұрғызу ерекшеліктері...........
|
51
|
