Оқулық Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі бекіткен Алматы, 2011

58 
Сізге оны «үй» деген субфреймге қосу керек. Бірақ, «үй» фрейм ішінде 
ықтимал болатын әртүрлі кіре берістерді айырып тану мүмкін емес. 
6.1. Кеңістік сахналарды талдау 
Фотографиялық қағазда, робот кӛзінің жарық диодты матрицада және 
т.с.с. алынған бейнелерді талдаған кезде, объектілер арасындағы 
арақашықтықты ӛлшеумен байланысты, бірнеше ерекше проблемалар пайда 
болады: перспектива проблемасы (перспективаны бұрмалау, жабу және 
қаптау), 2-ӛлшемді не 3-ӛлшемді кеңістіктің ӛлшемін талдау проблемасы, 
объекті фоннан ажырату проблемасы. Адамдар осындай есептерді жақсы 
шешеді (
6.6-сурет
). Суретте пирамида кӛрсетілген деп ойлаймыз, бірақ олай 
емес. Бұл жағдайда келісу механизмі жұмыс істеді – «пирамида сынған» деп 
ойлаймыз. 
6.6-сурет
. «Сынған пирамида?» 
Басқа маңызды сұрақтар: «Сурет үш ӛлшемді ме?», «Оны екі ӛлшемді 
жиынтығы ретінде қарастыруға бола ма?», «Суретті қарау процесі неден 
басталады». М.Мински бұл сұрақтарды «бӛлме» фреймның мысалында 
қарастырды (6.7-сурет). 
6.7-сурет
. «Бӛлме» фреймның жоғарғы деңгейінің құрылымы

59 
Бӛлмеге кіруімен адам «кӛкжиек сызығын» іздейді, ӛйткені соған 
байланысты ол кейін «сол жақ», «оң жақ», «жоғарғы», «тӛменгіні» анықтай 
алады, мұндай ережелер бойынша: 
- шекара горизонтал сызық емес; 
- шекара кӛз деңгейінен тӛмен орналасады; 
- шекара еден мен қабырғаны бӛлмейді. 
Онан әрі қабырғалардың қарауы жеке жүргізіледі, бірақ қажет болғанда 
«бӛлме» фреймы белсенділеді (
6.8-, 6.9- суреттер
). Тӛртбұрышты 
қарастырған кезде, ол қабырғада ма, не қабырғаға перпендикуляр ма 
түсініксіз, сондықтан «бӛлме» фреймы қажет. Бұл не? Ашық терезе ме? 
Қабырғадағы суретпе (мұны перспектива талдауы деп айтуға болады)?
6.8-сурет
. Ашық желдеткіш немесе қисық терезе? 
Осы сұраққа жауапты трансформация кӛмегімен – басқа кӛзқарасқа 
ауысу ретімен табуға болады. Байқаушы ӛз орнын ауыстырады және 
қабырғалар проекциясы ӛзгереді (
6.9-сурет
). Сонда белгісіз объект 
қабырғалардың біреуінің ӛзгеріс заңына бағынады, демек ол оған параллель 
(мысалы, үстінде жатыр).
6.9-сурет
. Бӛлменің ішінде роботтын қозғалысы 
Енді бӛлмені нәрселермен толтырайық. Қаптау проблемасы пайда 
болады – бӛлме бойынша қозғалған кезде объектілер геометриясының 
ӛзгерісі тек проекция заңдарына бағынбайды. Жаңа бұйымдар әрдайым кӛзге 
түсе бастайды және біз қарайтын элементтерді жауып қаптайды. Қаптау 
проблеманың шешуі қиялды модельдеуге мүмкіндік береді.

60 

жүктеу/скачать 2,02 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: