Пәннің оқу әдістемелік кешені «Автоматтандырудың техникалық құралдары» Истаева Н. Р
жүктеу/скачать 1,05 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Дəріс 12. Техникалық құралдарды өндеу, ақпараттарды сақтау жəне басқарушы қоздырушыларды тудыру
| Ұсынылатын әдебиеттер: /НӘ5, НӘ2,НӘ6/
Бақылау сұрақтары: Аналогтық енгізі модулі УСО элементі УСО крейттерінің конструктивтеріне анықтама беріңіз? УСО крейттерінің функционалдық модульдер Қабылдағыштар мен басқару органдарынан түсетін сигналдар Дəріс 12. Техникалық құралдарды өндеу, ақпараттарды сақтау жəне басқарушы қоздырушыларды тудыруПрограммалатын контроллерлер Қиындық деңгейі əртүрлі автоматты басқарылатын жүйені құру үшін базалық бөлшек болып программаланатын контроллерлер (PLC) [7.10] қолданылады. Кең спектрлі орталық жүйелік блоктардың (ОЖБ), сигналды, функционалды, комуникациялы жəне интерфейсті модуль əрбір нақты есепке үйлесімді шешім алуға мүмкіндік береді. Мысал ретінде Omron компаниясы шығаратын PLC негізгі характеристикасы болатын программаланатын контроллерлерді қарастырайық. Omron компаниясы шығаратын PLC-ні əртүрлі қиындық денгейдегі автоматтандыр жүйесін құруға CPM сериялы шағын пішінді PLC-ден өнімділігі жоғары модульді CS1 сериялы PLC жəне CJ1базалық негізді панелде жасалады. Контроллерді басқару үшін CXprogrammer автоматтандыру пакеті қолданылады, онда настройка жасауға программа құралдары, яғни программалау, бастау, басқару жəне қызмет көрсету барлық Omron контроллерлері үшін. Жұмысқа қажет ететін програмдық құралдарды қосымша программалық қосымшаларды қосу арқылы кеңейтуге болады. (СРМ) логикалық контроллердің шағын программалық сериясы кең функционалды мүмкіндіктерге өздерін минималды өлшемдерімен ие. Барлық моделдерде үзу функциясы мен импульстік кірісі қарастырылған. Транзисторлық шығысы бар барлық моделдерде қадамдық қоздыру қозғалтқыш, сервопривод пен реверсивті қоздырғыштарында импульстік шығыстары бар. СРМ1- ол универсалды РLС. Бұл 24 ОЖБ шығарылатын топқа жатады жəне де тұрақты немесе айнымалы қоректену көзі бар тұрақты тоқтын шығысы орнатылған жəне транзисторлы немесе релйлі шығыстары болады. Үзу функциясы мен импульсті шығыс/кіріс оцифровканы қарапайым етеді, орнықтап жылдамдық бойынша реттейді. Шығыс/кіріс модулінің кеңейтілуі қосымша сандық кіріс/ шығыс каналдары қамтамасыз етеді, аналогты шығыс/кіріс каналы жəне де температураны өлшеу мен реттеу. DeviceNet, Profibus жəне CompoBus/S функционалды модулдер РLC CPMIA-ны компьютерлік жүйедегі басқарушы контроллер ретінде жұмыс барысында қолдануға болады. P L C CPM2A ол CPMIA-ның функционалдысымен қамтамасызданған, сонымен қоса импульсті шығыс/кірісі (20.кГц-ке) дейін жылдамдығы арттырылған, кеңейтілген байланыс функциясы жəне қосымша кіріс/шығыс портпен қамтамасыздандырылған. Осьтерді синхронизациялау функциясы, кең импульсті модуляция жəне лез қимылдайтын кірісі СРМ2А –ны кішігірім автоматты станогты қондырғы ретінде қолдануға мүмкіндік береді. РLC СРМ2С функциялардың толық көрсеткіші СРМ1А –да бар. Ол кіріс/шығыс вентилді немесе көп контактілі орны бар тығынды модулмен қамтамасызданған, сонымен қоса ОЖБ-ның іштей орнатылған функциалды басқару құрылғы жүйесі DeviceNet немесе басты шиналы құрылғы CompoBus/S яғни ол қондырғының теңдей басқаруын қарастырады. СРМ сериялы контроллердің характеристикасы келесі функционалды мүмкіндіктерге ие: минималды 192 кіріс/шығыс; счетчиктің шығысы 20 кГц жəне 10 кГц-ті импульсті шығыс; программаны сақтау 4000 сөзге дейін жадысы;есте сақтау мағлұмат жадысы 2000 сөз; қосымша тапсырыс бойынша шынайы уақыттағы сағат; бір немесе екі енгізілген интерфейс RS-232C; жүйеге 32-ге дейін СРМ2 контроллерді біріктіру Omron компаниясы арқылы Host link протоколы арқылы іске асады; PID, SYNC командалары мен кең импульсті модуляция; орналасуы жақсартылған (1 осьті ОЖБ). P L C CJ1 модульдің сериясы құрамында ОЖБ-ны жеңіл програмдық басқару ретінде, жоғарғы өнімділік моделі ретінде де басқару қондырғысымен қамтамасыз ететін контроллер 2560 шығыс/кіріс нүктесі бар. Контроллердің модулді тізбегі қажетті жүйелік блокты жəне енгізу құралдары шығыс/кірісін нақты бір есеп шығару үшін қолданылады. CJ1 сериялы жедел жадылар байланыс модулдермен Ethernet, DeviceNet жəне Profibus протокол жүйелерімен жəне де Omron компаниясының жүйелерімен жиналады; RFID разметкасы үшін арнайы модуль; күйін басқару жəне температурасын реттеу; əртүрлі шығыс/кіріс аналогты жəне цифрлық модулдердің əртүрлі қосылу техникасын пайдалану арқылы. CJ1-дің функционалды сериясының мүмкіндіктері: максималды 2560 цифрлы кіріс/ шығысы; жүйелік жадылардың бір бірімен үйлесімділігі кең болуы жəне де кіріс/шығыс құрылғыларының кең таңдаулары; команданы орындау уақыты 20 нс-ке дейін; Резервтеу жəне құжаттарды тіркеу үшін CompactFlash стандартты жадысын пайданылады; жоғары жылдамдықта құжаттармен ауысу жəне ашық жүйені қолдану арқылы программалау. P LC CQM1H-тің де модулді конструкциясы бар кең дискретті құрылысы , аналогты жəне арнайы модулді кіріс/шығыс, жедел жадының кеңейтілген жəне арнайландырылған платасы. Controler link жүйелік модулдің болуы, protocol марканың тізбектелген портын қабылдай алуы, 32 контроллерді бір жүйеге біріктіруі мүмкіндік береді. Жүйеге əртүрлі қондырғыларды- температура жəне жиілік реттеуіштерқосады жəне т.б. PLC CQM1H-тың техникалық мəліметтері келесі кестеде көрсетілген 12.1 PLC сериясы монтаждық стойкада CS1ол PLC сериясынан С200Н негізінен құралған жəне осы серияда кері байланыс болады. CS1 сериясы үшін əртүрлі 150-ден астам кіріс/шығыс модулдер шығарылады, арнайы функциялармен байланыс кіріс/шығыс модулдері жоғарғы тығыздық кеңейтілуі локалді кіріс/шығыс жүйесінің мүмкіндіктері max 5120 кіріс/шығыс нүктесі. Өндірістік шиналардың мəліметтерін пайдалану арқылы (мысалы, DeviceNet, Profibus-DP) 10000-ған жойылған кіріс/шығыс нүктелер қосуға мүмкіндік береді. PLC CS1D-дің ішінде ОЖБ-ның резервтік жұп орнату мүмкіндіктері қарастырылғанқорек көзі жəне модулдік байланыс, сонымен қоса ОЖБ-ны жүйені өшірмей ақ кіріс/шығыс модулдерін ауыстыруға болады. Қазіргі кезде ОЖБ CS1-дің 9 модулі шығарылады. Барлық жедел жадылар Flash картаны орнатуға орны бар, переферейлік жəне RS232 портты, сонымен қоса қосымша комуникациялық плата орнатуға орны бар. CS1 модулді контроллердің номеклатурасына 96 нүктелі жоғары тығыздықты кіріс/шығыс кіреді, аналогты модул кіріс/шығысты шектеулі арнаны қолдануы, модулдер кіріс сигналдары терможұп жəне термокедергілі жəне үлкен мөлшердегі арнайы модул. Ашық жүйелік контроллер (ONC) барлық өндірістегі денгейлердегі ақпараттарды біріктіріп, кез келген мəліметке қол жеткізүге болады: интернет арқылы, электрондық почта арқылы жəне басқа амалдармен. Ең көп тараған өндірістегі жүйе арқылы əртүрлі ағымдағы ақпаратты өндеуге жəне басқаруға болады. Контроллер глобалды екі негізгі жүйені іске асырады:Ethernet, Internet техникасымен байланысты, жəне DeviceNet көш басындағы қондырғылармен əрекеттеседі. Басқа құрылғылармен байланыс тізбекті интерфейс (3com-порт) Datalink функциясы арқылы Controller Link немесе Sysmac Link жұмыс істейді. Контроллер стандартты комуникациялық протоколдармен үйлесімді: web/email, telnet, FTP, PPP, HTTP жəне Activx. Өндірістің кез келген бөлігіндегі мəліметті компьютердегі web-brouser программасы арқылы басқаруға болады. С/С++-те жаңа бағдарламаны өзіміз жасап енгізу үшін нақты уақыттағы жүйені пайдаланамыз. Контроллер күрделі математикалық есептерді есептеуге, ал стандартты логикалық контроллерге қиындық туғызады. Ашық жүйедегі контроллер ( CS1 енгізілген шиналы) компьютер ретінде пайдалануға болады, олжоғары жылдамдықты ішкі шиналы CS1(PC21) қосымша кеңейтілген стойка PLC CS1 байланысқан. PLC операциялық жүйе ретінде ОС нақты уақыттағы QNX қолданылады, яғни ол автоматты жүйесінің функциясының сенімділігін арттырамыз. жүктеу/скачать 1,05 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|