ВОЗМОЖНОСТЬ РАЗРАБОТКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

395 

 

Оптимизация  процессов  значит,  что  сама  складская  система  также 

должна  работать  эффективно  и  быстро,  чтобы  не  отставать  от 

производства 

Проектируемый электроштабелер будет оснащен механизмом поворота 

грузозахвата  и  механизмом  выдвижения  вил.  Это  позволит  увеличить 

полезную площадь склада и повысить производительность машины.  

Штабелер  –  это  внутрискладская  техника,  погрузчик  скорее 

предназначен  для  наружных  работ  (уличный).  Основное  ограничение  для 

работы  внутрискладских  штабелеров  на  улице  только  одно  -  плохие 

дороги.  У  штабелеров  колеса  достаточно  небольшого  диаметра  и 

маленький дорожный просвет, поэтому он может сесть в яму или на бугре, 

но  если  предусмотрена ровная площадка,  то  он  может  свободно работать 

на улице. Электропогрузчики работают и внутри склада. У такой техники 

используются  кислотные  тяговые  аккумуляторы  (это  международная 

практика  за  исключением  отечественных  и  болгарских  погрузчиков,  там 

стоят  щелочные).  Однако  разовые  заезды  при  хорошей  вентиляции 

допускаются  и  для  дизельной,  газовой  техники.  Уличные  погрузчики 

могут быть снабжены зимним вариантом кабины с печкой и дворниками. 

На лето двери зимней кабины можно убирать, сверху и с боков водитель 

будет  защищен  от  ветра,  дождя.  Есть  упрощенный  вариант  типа  тента  с 

прозрачными стеклами спереди, сзади и с боков. Погрузчики и штабелеры 

-  это  средства  облегчения  ручного  труда,  средства  извлечения  прибыли, 

они необходимы для работы.  

Основное  обслуживание  штабелера  -  это  аккумулятор,  за  состоянием 

которого  следит  сам  водитель,  замена  масла  нужна  раз  в  полгода. 

Обслуживание  погрузчика  с  двигателем  внутреннего  сгорания  несколько 

сложнее: у него часто меняется масло, фильтры, практически ежемесячно 

требуется  проведение  ТО  (в  среднем,  после  200-300  моточасов  -  то  же, 

самое,  что  для  автомобиля  10000  км  -  нужно  менять  хотя  бы  моторное 

масло). Основное же "слабое место" у погрузчиков и штабелеров - колеса, 

как  и  у  ручных  тележек.  Штабелеры  и  погрузчики  можно  разделить  на 

импортные  и  российские.  Имея  схожие  параметры,  болгарские  и 

российские  погрузчики  через  3  года  эксплуатации  не  смогут 

конкурировать  с  европейской  или  японской  техникой.  Однако  они 

подойдут 

в  том 

случае, 

если 

ПТО 

нужно 

крайне  редко. 

Высококачественные  штабелеры  производят  в  Финляндии,  Франции, 

Японии; погрузчики - в России, Болгарии, Великобритании, Японии.  

В  Казахстане  предпочтительнее  финское  оборудование,  потому  что 

погодные  условия  в  этих  странах  схожи,  хотя  вся  импортная  техника 

приблизительно одного уровня.  

Проектируемый электроштабелер будет оснащен механизмом поворота 

грузозахвата  и  механизмом  выдвижения  вил.  Это  позволит  увеличить 

полезную площадь склада и повысить производительность машины.  

396 

 

 

              Рис.  1.  Схема  склада                                      Рис. 2.  Схема  проектируемого            

электроштабелера 

 

В  отличие  от  прототипа,  проектируемый  штабелер  не  заезжает  под 

стеллаж для установки грузовой единицы, он останавливается параллельно 

стеллажу,  механизм  поворота  грузозахвата  поворачивает  подъемник  с 

грузовой  единицей  на  90º,  таким  образом  происходит  позиционирование 

грузовой  единицы  относительно  стеллажа.  Далее  механизм  выдвижения 

вил перемещает грузовую единицу в ячейку. 

 

Список использованных источников 

 

1.

 

Пилипчук  С.Ф.,  Орлов  А.Н.,  Фрейдинов  Ю.Л.  Транспортные 

устройства гибких производств: Учебное пособие. –Л.:ЛГТУ,1990. -104 с. 

2.

 

Мачульский  И.И.,  Алепин  Е.А.  Машины  безрельсового  напольного 

транспорта. – М. Машиностроение, 1982. 

3.

 

Анурьев  В.И.  Справочник  конструктора-машиностроителя:  В  3-х  т. 

Т.2. – 6-е изд., перераб. и доп. –М.: Машиностроение, 1982. –584 с., ил. 

4.

 

Справочник  по  электрическим  машинам:  В  2  т.  т.  2/Под  ред.  И.П. 

Копылова. – М.: Энергоатомиздат, 1989. –688 с. 

 

 

5

  

  

0

  

  

0

  

  

1

  

  

7

  

  

2

  

  

0

  

  

0

  

  

2    

9    

6    

0    

0    

2    

4    

0    

0    

4

  

  

0

  

  

5

  

  

0

  

  

6    

0    

0    

3    

8    

0    

0    

1

  

  

7

  

  

2

  

  

0

  

  

0

  

  

2    

9    

6    

0    

0    

5

  

  

0

  

  

0

  

  

4

  

  

0

  

  

5

  

  

0

  

  

3    

8    

0    

0    

3    

8    

0    

0    

3    

8    

0    

0    

4    

4    

0    

0    

а    

)    

б    

)    

397 

 

УДК  004.896 

 

 

 

Бузяков Р.Р. (Караганда, КарГТУ) 

Науч. рук. – к.т.н., доц. Мехтиев А.Д.  

 

РАЗРАБОТКА НОВЫХ МЕТОДОВ ПРИМЕНЕНИЯ 

БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ  

ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГПИИР-2 

 

Государственная  программа  индустриально-инновационного  развития 

Республики  Казахстан  на  2015–2019  годы  (ГПИИР-2)  стала  мощным 

стимулом дальнейшего развития экономики нашей страны. 

Реализация данной программы осуществляется в условиях глобальной 

конкуренции,  в  рамках  которой  ожидаются  коренные  изменения  во  всех 

отраслях промышленности. Эти изменения произойдут на основе развития 

робототехники, био- и нанотехнологий, систем искусственного интеллекта, 

информационных 

сетей 

и 

интегрированных 

высокоскоростных 

транспортных систем.  

Одним  из  базовых  вузов  для  решения  задач  по  подготовке 

инновационных 

кадров 

для 

ГПИИР-2 

стал 

Карагандинский 

государственный технический университет. 

В КарГТУ с этой целью разработана новая образовательная программа 

«Робототехника. Системы управления», в рамках которой осуществляется 

подготовка  магистров.  Одной  из  актуальных  тем,  над  которой  работают 

магистранты,  является  разработка  систем  мониторинга  на  базе 

беспилотного летательного аппарата для объектов ТОО «Asia Bell». 

Беспилотные  летательные  аппараты  используются  для  мониторинга  в 

различных отраслях, одной из которых является сфера телекоммуникаций. 

Современные беспилотные летательные аппараты, а также технологии для 

их использования имеют большие перспективы.  

В  условиях  постоянного  повышения  сложности  информационных  и 

телекоммуникационных систем надежность телекоммуникационной сети и 

качество  предоставляемых  сервисов  приобретают  особую  важность. 

Современная  телекоммуникационная  инфраструктура  представляет  собой 

сложную  гетерогенную  сеть,  включающую  телекоммуникационное, 

серверное  и  программное  обеспечение  различных  производителей, 

работающее  в  различных  стандартах  и  под  управлением  различного 

программного обеспечения. 

Целью  создания  системы  мониторинга  телекоммуникационной 

инфраструктуры  является  выполнение  сбора,  обработки,  хранения  и 

отображения  полной  информации  о  состоянии  всех  компонентов 

телекоммуникационной  и  информационной  инфраструктуры  сети  в 

реальном времени.  

Линейная  съемка  протяженных  объектов  является  хорошей 

альтернативой патрулированию, так как требует намного меньше времени 

398 

 

и  финансовых  затрат  на  содержание  и  обеспечение  линейных  бригад 

транспортом.  При  регулярном  мониторинге  и  создании  3D  модели  есть 

возможность  создать  систему  автоматического  обнаружения  проблемных 

участков. При мониторинге телекоммуникационных объектов на большом 

удалении  друг  от  друга  создается  мониторинговая  сеть  с  несколькими 

точками  запуска  и  посадки  и  алгоритм  полета,  что  обеспечивает 

эффективное  наблюдение  за  всей  территорией  без  необходимости 

выезжать  на  место  старта  и  забирать  БПЛА  после  посадки  в  отдаленной 

точке.  БПЛА  вылетает  из  одной  точки  сети,  пролетает  по  заранее 

запрограммированному  маршруту  и  садится  в  другой  точке,  где  после 

зарядки или замены аккумуляторов отправляется по тому же маршруту на 

исходную или следующую точку сети. 

Также БПЛА можно применить и для решения следующих задач: 

Основные возможности мониторинга GSM сетей при помощи БПЛА: 



 

слежение за работоспособностью сети; 



 

контроль  состояния  и  уровень  мощности  (Rx  Level)  базовых 

станций; 



 

контроль качества (достоверности) передачи речи (Rx QualityFull); 



 

определение границ сот и проверка хэндовера; 



 

контроль частотно-территориального плана. 

Наиболее  простым  БПЛА  для  решением  данных  задач  является 

квадрокоптер  «Х»-ориентации.  Основными  элементами  квадрокоптера 

(рисунок  1)  являются  контроллер  полета,  бесколлекторные  двигатели, 

электронный  регулятор  скорости,  рама,  пропеллеры,  аппаратура 

радиоуправления (передатчик и приемник), аккумулятор, соединительные 

провода и прочее оборудование (зарядное устройство, камера, крепления и 

т.д.). 

 

Рисунок 1 – Схема элементов квадрокоптера 

 

399 

 

УДК 338.22(574.31)=111 

 

 

 

 

 

 

 

A.Bolatova (Karaganda, KSTU) 

 

 

 

 

 

 

 

I.Lazarenko (Senior Lecturer of 

department of Russian and Foreign Languages, Karaganda, KSTU) 

   

 

 

 

 

 

T.Shapagat (Karaganda, KSTU) 

 

THE STATE PROGRAM OF INDUSTRIAL-INNOVATIVE 

DEVELOPMENT − PROGRAM AIMED AT SUCCESS IN THE FUTURE 

 

The  state  program  of  industrial-innovative  development  of  Kazakhstan  for 

2015  -  2019  (hereinafter  Program)  developed  in  line  with  the  long-term 

priorities  of  Strategy  "Kazakhstan-2050",  the  implementation  of  key  direction 

"Accelerating  economic  diversification"  of  the  Strategic  development  plan  of 

Kazakhstan till 2020, the Concept on Kazakhstan's joining the top 30 developed 

countries  of  the  world,  as  well  as  pursuant  to  the  instructions  of  the  President 

given  at  the  XXVI  plenary  meeting  of  foreign  investors  Council  under  the 

President of the Republic of Kazakhstan in the framework of the Message of the 

President of the Republic of Kazakhstan to people of Kazakhstan "Kazakhstan's 

way - 2050: common goal, common interests, common future" dated 17 January 

2014. 

The  program  is  a  logical  continuation  of  the  State  program  on  forced 

industrial-innovative development of Kazakhstan for 2010 - 2014 and takes into 

account  the  experience  of  its  implementation.  The  program  is  part  of  the 

industrial  policy  of  Kazakhstan  and  focuses  on  the  development  of  the 

manufacturing  industry  with  a  concentration  of  efforts  and  resources  on  a 

limited number of sectors, regional specialization using the cluster approach and 

effective industry regulation. 

The  program  is  developed  on  the  basic  principles  and  approaches  of  the 

Concept  of  industrial-innovative  development  of  Kazakhstan  for  2015  -  2019, 

approved by the decree of the Government of the Republic of Kazakhstan from 

December 31, 2013 No. 1497, taking into account the principles and provisions 

of  the  Concept  of  innovative development  of the  Republic  of  Kazakhstan  until 

2020, approved by presidential decree of the Republic of Kazakhstan dated June 

4, 2013 No. 579, Concept of forming promising national clusters of Kazakhstan 

till 2020, approved by decree of the Government of the Republic of Kazakhstan 

of  October  11,  2013  No.  1092,  and  other  program  documents  in  the  sphere  of 

industrialization,  and  guided  by  the  norms  of  international  agreements 

participant of which is Kazakhstan[1]. 

Currently, in the structure of Kazakhstan economy industry occupies almost 

a third part. The mining sector accounts for more than 2.9 % of employment and 

18  %  of  gross value added in  the  economy. Investments  in  fixed  capital  in  the 

mining  industry  today  represent  more  than  30%  of  the  total,  and  in  the 

manufacturing  industry  only  12  %.  Kazakhstan,  the  leading  exporter  of 

400 

 

extractive industries (primarily due to oil), in terms of per capita exports ahead 

of  all  CIS  countries.  However,  per  capita  exports  of  manufactures  in  the 

Republic of Kazakhstan is twice lower than in Russia. 

At  the  end  of  2012  in  comparison  with  2008,  Kazakhstan  has  positive 

dynamics on the main indicators of SPFIID: gross domestic product (GDP) grew 

by  22.5  %;  GVA  of  non-oil  sector  -  by  23.4  %;  GVA  of  the  manufacturing 

industry - by 22.3 %; labour productivity in the manufacturing industry - 70 %; 

volume  of  non-oil  exports  -  by  6.5  %;  the  level  of  innovation  activity  of 

enterprises - by 3.6 %; innovative products - by 240 %, energy intensity of GDP 

decreased  by  13.6  %.  The  share  of  local  content  of  goods,  works  and  services 

procurement monitoring entities has increased from 48,2 % in 2010 to 63.1 % in 

2013[2]. 

At the same time, according to the country report the International monetary 

Fund  (hereinafter  IMF)  in  September  20131  the  economy  is  showing  signs  of 

"Dutch disease", in particular the formation of unfavorable terms of trade, rising 

level of costs in the economy and institutional issues. This is also confirmed by 

the  structure  of  external  trade.  According  to  the  Agency  of  the  Republic  of 

Kazakhstan on statistics, the share of mineral products in exports for 2003-2013 

have increased from 64.5 % to 80 %. With the rise in world prices for resources 

these symptoms will be exacerbated. 

Kazakhstan  is  faced  with  the  problem  of  "middle  income  trap".  Upon 

reaching  a  certain  level  of  well-being  in  the  range  from  10  thousand  to  15 

thousand dollars. USA GDP per capita economic growth may slow down due to 

rising  wages,  increased  transaction  costs  and  reduced  price  competitiveness  of 

the  country.  In  this  position,  Kazakhstan  will  not  be  able  to  compete  with 

developed economies with high skills and innovation, and economies with low 

incomes,  low  wages  and  cheap  production  of  manufactured  goods.  Countries 

that overcame the barrier in the last century (Taiwan, Finland, South Korea and 

others) managed to provide economic growth based on accelerated development 

of the manufacturing industry [3]. 

In the process of industrialization, the emphasis in the industry is gradually 

shifting  towards  the  manufacturing  industry,  although  its  development  level 

remains  relatively  low.  Manufacturing  sector  generates  less  than  7  %  of 

employment and 11% of the GVA of the economy. For comparison, the level of 

productivity in the manufacturing sector of Kazakhstan in 2 times lower than the 

average for member countries of the Organization for economic cooperation and 

development (hereinafter - OECD), the share of employed in the manufacturing 

industry of Kazakhstan is lagging behind all other OECD countries. 

In Karaganda region will increase steel production to 6 million tons per year 

and  the  organized  production  of  complex  alloys  with  capacity  of  75  thousand 

tons per year. 

The achievement of the goals and objectives will be carried out step by step. 

401 

 

The first phase includes the start-up of development activities of the national 

cluster of the basic resource sectors, and 3 clusters of market -- oriented sectors 

of  the  economy  and  two  innovative  clusters  of  the  sectors  of  the  "new 

economy". To support industrial development in priority sectors will implement 

pilot tools to support industrial development. 

In  the  second  phase  of  implementation  will  involve  the  entire  set  of 

instruments  to  support  industrial  development  in  priority  sectors.  Will 

implement  activities  for  the  development  of  the  priority  clusters  of  the  basic 

resource sectors, market-oriented sectors and innovation clusters. The upgrade is 

completed the system of development institutions. Also, if necessary, the policy 

will be actualized, and at the final stage of this phase will be developed the third 

five-year  program  of  industrial-innovative  development  of  the  Republic  of 

Kazakhstan.  In  addition,  for  clusters  of  the  basic  and  market-oriented  sectors 

and  innovation  clusters  of  the  sectors  of  the  "new  economy"  is  necessary  to 

achieve  international  competitiveness  in  the  macro-region,  including  the  CIS 

countries and Central Asia. 

To ensure compliance with the changed external conditions will be revised, 

including  revised  strategic  plans,  five-year  and  three-year  (with  account  of 

budget cycle) action plans of ministries and development strategy, five-year and 

three-year  (with  account  of  budget  cycle)  action  plans  of  development 

institutions involved in its implementation. 

 The  third  -  the  final  stage  of  the  implementation  will  carry  out  a 

comprehensive evaluation of the implementation of the policy. Along with this 

we  will  organize  the  development  of  the  third  five-year  program  of  industrial-

innovative development of Kazakhstan for the period 2020 - 2024[4]. 

 

Reference 

 

1. Указ Президента Республики Казахстан от 1 августа 2014 года № 87 

2. Страновой отчет МВФ № 13/291, сентябрь 2013 год. 

3.  Указ  Президента  Республики  Казахстан  от  1  февраля  2010  года  № 

922  «О  Стратегическом  плане  развития  Республики  Казахстан  до  2020 

года». 

4.  Послание  Главы  государства  народу  Казахстана  от  17  января  2014 

года  «Казахстанский  путь  -  2050:  единая  цель,  единые  интересы,  единое 

будущее». 

 

 

402 

 

УДК 681.5:622.772   

 

 

жүктеу/скачать 5,76 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: