1.2. Основные свойства неопределенного интеграла: a) d ( f f ( x ) dx) = /( x ) dx; 6
) f dF( x) = F(x) + C; B) / A/ ( x) dx = A / /( * ) d x > A € K \{
0
};
r) J ( f ( x ) + g(x)) dx = f f ( x ) dx + f g(x) dx. 1.3. Таблица простейших интегралов: I. f dx = х -f
С. II.
=
- V .....
III. J f = l n \ x \ + C. IV.
г dx _ 1 arctg tf + G,
i J i+x2 “ 1 —arcctg
x 4- Q. .
V.
/Лг-*Ч5Н+<* VI.
r d x f a rc sin x
± C,
d v 'l
- x ’1 ~ 1 —arccos x +
C . VII.
Г
- т ^ - = =
In
|х +
\ / х Г ±Л\ +
С. VIII.
J a * d x = £ ; + C , a > 0,
e * l ;
/
exdx = c * + C . IX.
J sill x d x = — cos
х +
С. X.
f cos x d x = sin x + C.
XI.
f v = —
ctg
x
С. XII.
f J S * - 4 * + c - 14 XIII.
J sh
x dx = ch
x -f
C. XIV.
J"
ch
x dx =
sh
x +
СЛ
XV.
f = —
ch
x -f
C. J slcx
XVI
J
e
= ^
+
c
.
1.4. Основные методы интегрирования. а) М етод введ ен и я нового ар гу м ен та. Если f f ( x ) d x = F ( x ) + C , то f f (и) du = F ( v ) + C . б) М етод п од стан овки . Если f f { x ) d x = F( x) + C, x € X , то, полагая
x = ip(t), где (p — непрерывная функция вместе со своей производной <р', получим
У / о ip(t) ■
+ С.
206 Гл. 3. Неопределенный интеграл в)
М етод и н тегр и р о в ан и я по ч аст я м . Если » и « - — дифференцируемые функции и для
функции uv1существует первообразная, то
J u d v = z u v — J vdu. 1. Доказать, что если
J /(ж ) dx = F{x) + С, то
J f ( a x + b) dx = —F(ax + b) + C, а ф 0
.
< Имеем
/(аж +
6
) e?ar = —/(аж + b) d(ax + b), поэтому, применяя метод введения нового аргумента, получаем
J /(аж
+ b)dx = ^
J f ( a x -f b) d(ax + 6
)
= ^
J /(it)
du = - F ( u ) + C, где и = ax + b. Например, пользуясь таблицей интегралов, находим:
[ d x _ 1
f d (g)
= 1 ar
X
f d x _ f J a2 + x 2 a j i +
( | ) 2
a
a
’
J V a
2
- ж
2
J f d x f <*(f)
J yjx2 ± a2 J / ( £ ) 2 ± 1
= = arcsin — \- C; 2
a x - -f
a (!)’ +Co - In |ж + \ / x 2 =t a
2
1+6’, C = C o -In |a|
f dx = I f _ _L
J x2- a 2 a j ( | ) 2 - 1 2a In
x — a \ x + a + c . ►.
Применяя таблицу простейших интегралов, найти следующие интегралы:
2
.
‘* * - .
/ 1 + sin ж -4 Имеем
[ dx ^ Г d { l ~ x ) __ f ^ ( f — f )
_
.
/ х
х \
J l - f s i n x
У l + c o s ( f —я)
J cos
2
( f - | )
ё \ 4
2
/
*
ж ^ —— +
2
fcx,
& € Z. ►
о
/ x3dx
3 * y ^
◄ Поскольку
[ dx 1
J x 2 - a 2 ~ 2a ж — a ж + a + c>
то, согласно примеру
1
,
f x 3dx _ 1
f ti(ж4)
_
1
jn
/
X s - 2 ~ 4 J (*4)2 _ (V
2 ) 2
- i ^ ln
ж4 - 2 я
4
+
2
+ c . ►
с(ж Жх/ж^+Т
§ 1. Простейшие неопределенные интегралы 207 М Имеем при х ф 0
dx dx sgn х dx ' (
h
)
поэтому
f dx f J X ' J x 2 + 1
J x \ x \ y / T ~ ^ ф + { щ ) * !fe) _
1
+
( я ) ’ = — In
+ C = - I n
1
+ V x 2 + 1
+ 0. ►
I dx х л / х 2 —
1
< Поскольку
dx sgn x dx (и)
x s / x 2 —
1*1
>
1
,
[ dx _
f d (
m
)
_
J x^/xi - 1
J / T 3 7 X v
"
w = — arcsin
7
—г + C. ►
x
J ( X 2 + 1 ) 2
6
.
(x
2
+
1
):
Пользуясь тем, что |x| = x sg n x , имеем
f ^ 4 = [ J (2
_L
1
\ о
dx
(x
2
+
1 ) 2
‘ ( 1
+ Зг)
3
1
^
2
sgn a:
2
J ( 1 + h ) 2 d{1 + h ) ~ sgnx
•2
+ c =
: + C .
2
V ' x 2J ' y / l + x2 При решении на x было наложено ограничение х ф 0. Однако непосредственной провер
кой устанавливаем, что
- есть первообразная функции ^aa+i)»/a Для всех х £ R. ►
’ • /
dx v/ x ( l -+ х)
◄ Из неравенства х(1 + х) > 0 находим область определения -X’ = { x : x > 0 V x < —1}
подынтегральной функции. Имеем при х > 0
/ . dx = /
-jjL_ = 2 /
= 2 1п (У £ + у Т + 1 ) + С .
7 \ / х
(1
+ х)
У v W l + 1 У \ / l + (\/х)2 Аналогично при 1 + х < 0
dx \Д ( 1 + х)
7
v - x -
"У v/i + (\/г хЗТ)
Или, объединив оба решения, получим
dx [ dx f dx f d ( \ / —x —
1
)
, ,---------
t— .
J v /x (l + x )
У л/—x -
У V T + T v ^ X ^ T ) 2
I B о
I - 'r-?- - = 2 s g n x ln С У Й + \ / | x + l | ) + C ,
x g [ - l , 0].
7 ^ ( l + x )
V
/
208 Гл. 3. Неопределенный интеграл 8 /
dx
\ Л
(1
- х) < Подынтегральная функция определена при
0
< х <
1
, поэтому
9 . / dx f dx f d( Vx) . r r , —
■
= / ------ -
=
2
/ —
- = arcsm -v/x + C.
s j x \ \ —
x ) J v W l —
x J \ J \ — ( y / x ) 2 f dx J V I + eix M Имеем dx f dx / dx _ f dx _
f Vl + e2* ~ J e*Ve~2* + 1 ~ J d(e~*) V e ~ 2x +
1
= —ln(e- * + \Je.~2x + 1) + C = x - ln (l + V^l + e2*) + C. 10 .
I n sin x cos xdx M Поскольку sin x cos x d x = d^a sln -+6- eos
\ J a2 sin
2
x + b2 cos
2
x ольку sin x cos x d x — /
sin x cos x dx _
1
{ d(a2 sin"
v /a
2
sin
2
x + b2 cos
2
x
“ 2
—
^,2
J -Ja2 si
2
(«
2
-
6
2)
' TO
2
x +
62
cos
2
x) _
V a
2
sin
2
x + b2 cos
2
x
• I " J sui
V a
2
sin
2
x + b2 cos
2
x
= -
5
— г г
\ / « 2
s i n 2
* + b
2
cos
2
x + С,
а2 фЬ2. ►
— cr
1 1
dx
sin x
Имеем
dx
dx
dx <*tgf
поэтому
sin x
2
sin § cos |
2
tg f cos
2
|
tg |
1 2 ,
f dx J cos x
/ — - / J sill X
у
tg i
= In tg - j + C\ х ф к х , к €
Ц Аналогично предыдущему примеру находим
dx _ [ d ( f + x)
sin ( f + x)
1 3 . / ^
= /
v , . \ = b | ‘g
/ 7Г
я \
U + l) + C,
* # — + кт, к € z . ►
>• / ◄ Преобразовав подынтегральное выражение, при х ^ 0 получим
1 4 •/ f dx f dx f dx f J sh x
- J 2
s h f c h §
- J 2
t h f c h 2f
“
7
d (th
2
)
_ . I., x |
t h f - 1
п | ^ - | + с . sh x
л/ch
2
a
■4 Очевидно,
dx. f - !l*X . dx =
f d(i/T clix)
. _
1
j; + V ch
2
x) + C.
У VdT
2
l
v
/ 2 7
(
1 / 2
ch x
) 2
-
1
л
/ 2
'
1
g.
у sh x cli x dx
I . /„1.4„ , „1,4 „ '
§ 1. Простейшие неопределенные интегралы •4
Имеем sh х ch х dx sh x ch x dx sh 2x dx ct(ch 2x ) у / sh4x -f ch4*
^ / (shai+cha
3
;)
2
+(ch
2
j!-$h
2
j)^'
2
-^/-ch
2 2
x -f -
2
\ /
2
\/ c h
2 2
x if V
Тогда
sh x ch x dx J __________ = = ~ ^ = [ -..= - ^ = l n ( ch
2
x + \/ c h
2
2x + l ) + C =
\ / s h 4x + ch4x
2
v
2
J ch
2 2
x +
1
2 ^ / 2
v
/
2V 2 \ V 2 J J dx 1 6 . , ------- = = . ch2x V th2x
◄ Очевидно,
ch2x v'th^x
Вычислить следующие интегралы:
1 7 . J %/Г"— sin" 2
x dx. ◄ Поскольку
[ ------- j - — — f th 3xc((thx) = 3 ^ th ~x + C. J ch
2
x v t h 2x
J V l — sin
2
x = %/(cos x — sin x
) 2
= | cos x — sin x| = (cos x — sin x) sgn (cos x — sin x),
то, обозначив I ( x) = J %/l — sin
2
x dx, находим
Цх) = < — (sin x + cosx) + C'_i,
~ — 2ir ^ x < j — ir,
sin x + cos x + C’o,
j — x ^ x < f , —(sin x + cos x) + C i,
J ^ x < j + ir,
( - l ) " ( s i n x + co sx ) + C „,
f + (« — I)*- ^ x < f + nir,
Поскольку первообразная непрерывна, то должно выполняться равенство
/ ( J + Ь г ) = / ( J + jfc* -
0
) ,
JfcGZ,
т. е. (—l ) fc+1(sin Xfc + cos x*.) +
6
V
+1
= lim (—l ) fc(sin x + cos x) +
C 'k , где Xk =
7
+ fcir, A: g Z.
Отсюда Приходим к равенству —%/2 -f C'*,+i = л/2 + С*. При & = 0 находим Ci =
2% /2
+ Со;
далее, при fc = 1 получаем
6 2
= 2%/2 + C'i = 2 • 2%/2 + Со. С помощью метода математической
индукции устанавливаем, что Сп = 2у/2п + С, где С — Со — произвольная постоянная.
Наконец, преобразуя неравенство j + (п —
1
)
7
Г ^ х < | + пж к виду
. ч (
п <
71
,
X - - +
1
Г
находим, что
Таким образом,
п =
<71 +
1
,
Т + 71-
/
.
/ _ _
J 71>