Қазан–қараша–желтоқсан 30 желтоқсан 2015 ж. 1996 жылдан бастап шығады Жылына 4 рет шығады


NXT-технологиясын мектепте робототехника



Pdf көрінісі
бет10/11
Дата01.02.2017
өлшемі11,76 Mb.
#3198
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11

NXT-технологиясын мектепте робототехника  

негіздерін меңгеру үшін қолдану 

Мақалада Lego Mindstorms NXT-технологиясы  бойынша  өңделген  программалық  өнімдерді 

салыстыру нəтижелері келтірілген. Екі əр түрлі тəсілмен құрастырылған программалардың орындалу 

жылдамдықтарына  салыстырмалы  талдау  жүргізілді.  Бірінші  тəсіл  бойынша  программа  графикалық 

NXT-G ортасында өңделді, екінші жағдайда — RoboLab ортасында. RoboLab ортасын қолданған кезде 

робот  барлық  тапсырмаларды  екі  есе  жылдам  орындайтыны  көрсетілген.  Программаның  орындалу 

ерекшеліктерін айқын байқауға мүмкіндік беретін мысал келтірілген. 

 

A.K.Karbozova, K.M.Makhanov, A.M.Mustafina, M.A.Maukebaeva 



NXT-technology in application mastered the basics of robotics school 

This paper presents the results of a comparison of software development technology implemented by Lego 

Mindstorms NXT. There has been conducted a comparative analysis of implementation of the code realiza-

tion rate implemented in two different ways. In the first case the program is written in a graphical field NXT-G, the 

second in the field of Robolab. It is shown that by using a medium Robolab robot performs maneuvers in half 

the time. We propose an example that demonstrates the differences in the implementation of the program. 

 

 

References 



1  Filippov S.A. Robotics for kids and parents, edit. A.L. Fradkov, Saint Petersburg: Science Series «Steps to cybernetics», 

2010, 320 Art. 

2  Lego Mindstorms. An article in the Wiki, [ER]. Access mode: http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms. 

3  LEGO-construction, [ER]. Access mode: http://www.homeedu.ru/user/uatml/00000011/oneurok/docum /vved.htm. 

4  Designers LEGO DACTA to date information technologies, introduction to robotics, Moscow, INT, 2001. 

5  One-time set of Lego Dacta (teacher's book) INT, 2009780RM. 

6  Ananievski M.S., Boltunov G.I., Zaitsev Yu.Е., Matveyev A.S., Fradkov A.L., Shiegin V.V. Saint Petersburg Olympiad on 

cybernetics, edit. A.L.Fradkov, M.S.Ananievski, Saint Petersburg: Nauka, 2006. 

7  The history of robotics. From ancient times to the present day, [ER]. Access mode: http://www.myrobot.ru/articles/hist.php. 

 

 



 

 

 



 

 


Серия «Физика». № 4(80)/2015 

73 


АВТОРЛАР  ТУРАЛЫ  МƏЛІМЕТТЕР 

СВЕДЕНИЯ  ОБ  АВТОРАХ 

Afanasyev, D.A.

 — PhD, Ye.A.Buketov Karaganda State University. 



Aikeyeva,  А.А.

 — Candidate of technical sciences, Associate professor, Ye.A.Buketov Karaganda State 

University. 

Aitbaeva, Zh.M.

 — Master student, Ye.A.Buketov Karaganda State University. 



Akhmadiev, B.A.

 — Senior lecturer, Ye.A.Buketov Karaganda State University. 



Amanzholova, G.S.

 — Master student, Ye.A.Buketov Karaganda State University. 



Arinova, E.T.

 — Physics teacher, Gimnasium № 1, Karaganda. 



Baklanov, A.E.

 — Candidate of physical and mathematical sciences, Head of department, D.Serikbayev 

East Kazakhstan State Technical University, Ust-Kamenogorsk. 

Balmukhan, I.N.

 — Student, K.Zhubanov Aktobe Regional State University. 



Belov, N.A.

 — Doctor of technical sciences, Professor, National University of Science and Technology 

«MIS and A», Moscow, Russia. 

Chirkova, L.V.

 — Candidate of technical sciences, Docent, professor, Ye.A.Buketov Karaganda State Uni-

versity. 

Dostayeva, A.M.

 — PhD student, K.I.Satpayev Kazakh National Technical University, Almaty. 



Eremin, E.N.

 — Doctor of technical sciences, Professor, Omsk State Technical University, Russia. 



Ermaganbetov, K.T.

 — Candidate of physical and mathematical sciences, Docent, Professor, 

Ye.A.Buketov Karaganda State University. 

Gerasimov, V.V.

 — Doctor of physical and mathematical sciences, Professor, Mukachevо State University, 

Ukraine. 

Grigoryeva, S.V.

 — PhD student, D.Serikbayev East Kazakhstan State Technical University, Ust-

Kamenogorsk. 

Guchenko, S.A.

 — Junior Researcher, Ye.A.Buketov Karaganda State University. 



Ibrayev, N.Kh.

 — Doctor of physical and mathematical sciences, Professor, Ye.A.Buketov Karaganda State 

University. 

Karabekova, D.Zh.

 — Student PhD, Ye.A.Buketov Karaganda State University. 



Karbozova, A.K.

 — Master student, Ye.A.Buketov Karaganda State University. 



Kuritnik, I.P.

 — PhD, Institute of Management and Engineering of Products, Oswiencim, Poland. 



Kussaiynov, K.

 — Doctor of technical sciences, Professor, Ye.A.Buketov Karaganda State University. 



Laurinas, V.Ch.

 — Candidate of physical and mathematical sciences, Associate professor, Head of depart-

ment, Ye.A.Buketov Karaganda State University. 

Makhanov, K.M.

 — Candidate of physical and mathematical sciences, Ye.A.Buketov Karaganda State Uni-

versity. 

Maukebaeva, M.A.

 — Lecturer, I.Zhansugurov Zhetysu State University, Taldykorgan. 



Molnar, A.A.

 — Doctor of physical and mathematical sciences, Professor, Uzhgorod State University

Ukraine. 

Mukhtarova, P.А.

 — Assistant, Ye.A.Buketov Karaganda State University. 



Mustafina, A.M.

 — Master student, Ye.A.Buketov Karaganda State University. 



Ospanova, D.A.

 — Senior lecturer, Ye.A.Buketov Karaganda State University. 



Сведения об авторах 

74 


Вестник Карагандинского университета 

Rogovaya, X.S.

 — Master student, Ye.A.Buketov Karaganda State University. 



Sadenova, K.K.

 — Senior lecturer, Ye.A.Buketov Karaganda State University. 



Sergeyev, D.M.

 — Candidate of physical and mathematical sciences, Associate professor, Chief scientist, 

Military Institute of Air Defense Forces, K.Zhubanov Aktobe Regional State University. 

Serikov, T.M.

 — PhD student, Ye.A.Buketov Karaganda State University. 



Shaimerdenova, K.M.

 — Candidate of technical sciences, Associate professor, Ye.A.Buketov Karaganda 

State University. 

Shuyushbayeva, N.N.

 — Senior lecturer, Sh.Ualikhanov Kokshetau State University. 



Smagulov, D.U.

 — Doctor of physical and mathematical sciences, Professor, K.I.Satpayev Kazakh National 

Technical University, Almaty. 

Stoev, M.

 — Doctor of engineering, Neofit Rilski South-West University, Blagoevgrad, Bulgaria. 



Syzdykova, A.Sh.

 — PhD student, Polytechnical College Corporation «Kazakhmys», Balkhash. 



Yakovlev, A.N.

 — Candidate of physical and mathematical sciences, director of the Institute of high tech-

nologies, National Research Tomsk Polytechnic University, Russia. 

Yurov, V.M.

 — Candidate of physical and mathematical sciences, Assistant professor, Director scientifically 

research center «Ion-plasma technologies and modern instrument-making», Ye.A.Buketov Karaganda 

State Universitу. 



Zeinidenov, A.K.

 — PhD, Ye.A.Buketov Karaganda State University. 



Zhautikov, B.A.

 — Doctor of technical sciences, Professor, Vice-rector, Kh.Dosmukhamedov Atyrau State 

University. 

Zhautikov, F.B.

 — Engineer, Ye.A.Buketov Karaganda State University. 

 

 

 



Серия «Физика». № 4(80)/2015 

75 


2015 жылғы «Қарағанды университетінің хабаршысында»  

жарияланған мақалалардың көрсеткіші.  

«Физика» сериясы 

 

 



 

№ 

б. 

КОНДЕНСАЦИЯЛАНҒАН КҮЙДІҢ ФИЗИКАСЫ 

Əбуова А.У., Ақылбеков A.T., Инербаев T.M.,

 

Əбуова Ф.У. Перовскит құрылымы LaMnO

3

 



(001) бе-

тіндегі құрылымдық жəне электрондық қасиеттерін үлгілеу 

.......................................................... 

 1 4 


Əлжанова А.Е., Даулетбекова А.Қ. SiO

2

/Si жəне Si



3

N

4



/Si құрылымдардағы трек қалыптасуы 

............ 

 2 4 

Əлкенова А.Б.,  Азотте А.,  Портнов В.С.  Молибдендік  минералдар  дезинтеграциясының  физика-

техникалық мəселелері 

........................................................................................................................ 

 1 9 


Көкетай Т.Ə.,  Ыбыраева А.Д.,  Сыздықова З.Р.  Европий  нитраты  жəне  оксидімен  белсендірілген 

калий сульфатының рекомбинациялық люминесценциясын зерттеу .............................................  

18 


Қаптағай Г.А. Co

3

O



4

 (100) бетінің су молекуласын ыдыратуда цезиймен қоспалау кезіндегі ката-

литикалық қасиеттерін квантты-химиялық есептеу 

......................................................................... 

 2 9 

Лауринас  В.Ч.,  Сыздыкова  А.Ш.,  Еремин  Е.Н.,  Гученко  С.А.,  Юров  В.М.  Қоспалы  болат 

қабыршақтарының тотығу тұрақтылығы жəне қызуға төзімділігі ..................................................  

24 


Лисицын В.М.,  Кəріпбаев Ж.Т.,  Даулетбекова А.К.,  Тупицына И.А. ZnWO

кристалдарының         



импульстік люминесценциясының кинетикасы ...............................................................................  

15 



Платонова Е.C., Бучинскас В., Юров В.М. Металдар тотығу теориясының кейбір сұрақтары ................   

21 



Платонова Е.C.,  Бучинскас В.,  Юров В.М.  Металл  жабындардың  термиялық  тұрақтылығы  теори-

ясының кейбір мəселелері ...................................................................................................................  

25 


Портнов В.С.,  Выжва С.А.,  Рева Н.В.,  Юров В.М.  Термометриядағы  терең  үдерістерге  магнитті 

қабылдағыштық өлшем деректерін пайдалану .................................................................................  

24 


Потапов А.А. Фрактал-скейлингті немесе масштаб-инвариантты радиолокация туралы: мерейтой-

лық 2015 жылдан көзқарас 

.................................................................................................................. 

 3 4 


Сергеев Д.М., Балмұхан И.Н. Шашырау матрицасы негізінде барьердің салыстырмалы биіктігі h

b

 = 3 


тең асқын өткізгіш туннельдік ауысымның вольт-амперлік сипаттамасын есептеу туралы ........  

12 



Сергеев Д.М.,  Қыдырмағанбетова А.А.,  Шүңкеев Қ.Ш.  Асқын  өткізгіш  ангармоникалық  нано-

түйіспелерге сыртқы əлсіз магнит өрісінің əсері туралы .................................................................  

31 


Смагулов  Д.У.,  Белов  Н.А.,  Достаева  А.М. Al-0,5%Zr қорытпаларының  электр  кедергісіне 

күйдірудің əсері ...................................................................................................................................  

19 


Сыздыкова А.Ш., Еремин Е.Н., Гученко С.А., Юров В.М. Циркониймен легирленген болат жабын-

дысының құрылымы жəне қасиеттері ................................................................................................  

32 


Сыздықова А.Ш., Еремин Е.Н., Гученко С.А. Титанмен легирленген болат жабындысының құрылы-

мы жəне қасиеттері ..............................................................................................................................  

36 


Халенов О.С.,  Колесников В.А.,  Байсағов Я.Ж.  Диэлектриктердің  электрофизикалық  қасиеттерін 

зерттеу...................................................................................................................................................  

46 


Халенов О.С., Коровкин М.В., Юров В.М. Сілтілі жəне сілтіліжер сульфаттары кристалдарын өсіру-

дің теориялық жəне эксперименталдық қырлары .............................................................................  

56 


Чиркова Л.В.,  Ермаганбетов К.Т.,  Аринова Е.Т.  Шалаөткізгіштердегі  тұрақсыздық  жəне  фазалық 

көшудегі ұқсастық ............................................................................................................................... 

 4 4 

Чиркова Л.В.,  Ермағанбетов Қ.Т.,  Аринова Е.Т.,  Өмірбек А.  Магнетиктердегі  өз  бетімен  жүретін 

ұйымдастыру құбылыстары ................................................................................................................  

34 


 

ЖЫЛУ ФИЗИКАСЫ ЖƏНЕ ТЕОРИЯЛЫҚ ЖЫЛУ ТЕХНИКАСЫ 

Əлібекова А.Р., Құсайынов Қ.Қ., Қамбарова Ж.Т., Танашева Н.Қ., Қарағаева М.Б. Əр түрлі климат-

тық жағдайда табиғи жел кезіндегі тəжірибелік желэнергетикалық қондырғыны эксперимент-

тік сынақтан өткізу ..............................................................................................................................  

44 



Бакланов А.Е.,  Григорьева  С.В.,  Яковлев  А.Н.  Математикалық  модельдеудің  жылу  массасын 

тасымалдау жүйесіндегі жоғарғы қуатты жарық диодының бөлінуі ..............................................  

31 


Бейсенбек А.Ж., Хасенов А.К., Нүсіпбеков Б.Р., Стоев М., Абдыкова Г.Ж. Металқұрамды шикізат-

ты электроимпульсті əдіспен өңдеу ...................................................................................................  

40 


Мақалалардың көрсеткішi 

76 


Вестник Карагандинского университета 

Бұлқайырова Г.А.,  Шаймерденова Г.М.,  Октябрь А.  Электрогидравликалық  əдіспен  өңделген 

кварц минералының микроқұрылымдық анализі мен қоспа элементтерінің мөлшерін зерттеу .....  

66 


Құсайынов Қ.,  Сатыбалдин А.Ж.,  Танашева Н.Қ.,  Тілеубергенова А.Ж.,  Саденова К.К.  Шұбаркөл 

көмірінің қалдықтарынан алынған сулы-көмірлі отынның шашырату ерекшелігін жəне физи-

калық қасиетін зерттеу ........................................................................................................................  

45 



Құсайынов Қ.,  Танашева Н.Қ.,  Тұрғынов М.М.,  Құсайынова Ə.Қ.,  Саденова К.Қ.  Айналмалы  ци-

линдрдің ауа ағынындағы ағуын үлгілеу ..........................................................................................  

74 


Құсайынов Қ.,  Танашева Н.Қ.,  Тілеубергенова А.Ж.,  Рожкова А.В.,  Сүлейменова С.Е.  Шұбаркөл 

көмірінің қалдықтарынан алынған сулы-көмірлі отынды бүрку үдерісін үлгілеу ........................  

71 


Құсайынов Қ.,  Шаймерденова К.М.,  Құтым Б.Б.,  Бұлқайырова Г.А.,  Ранова Г.,  Киврин В.  Суды 

гидроимпульстік өңдеу кезінде электродтық жүйенің құрылымы мен қасиеттеріне электр раз-

рядтарының əсері .................................................................................................................................  

49 



Нүсіпбеков Б.Р.,  Джумаев А.М.  Жылуэлектр  орталығы  шығаратын  түтін  газдарының  қоршаған 

ортаға əсері ...........................................................................................................................................  

49 


Нүсіпбеков Б.Р., Хасенов А.Қ., Жақиев Н.С., Əбдікова Г. Электроимпульсті қондырғының басқару 

пультінің жаңа сұлбасын жобалау .....................................................................................................  

56 


Сақыпова С.Е.,  Шуюшбаева Н.Н.,  Оспанова Д.А.,  Төсекбай А.Ə.  Айнымалы  қималы  арнада  элек-

трогидроимпульстік эффект кезінде қозғалатын газ сұйықты ағынның параметрлерін зерттеу ....  

61 


Секретарев Ю.А.,  Мехтиев А.Д.,  Югай В.В.,  Калиаскқаров Н.Б.,  Есенжолов У.С.  Жылу  электр 

станцияларында жөндеу жəне қалпына келтіру процестерін басқару ............................................  

55 


Шуюшбаева  Н.Н.,  Құсайынов  К.,  Стоев  М.,  Шаймерденова  К.М.,  Оспанова  Д.А.,  Ахмадиев  Б.А., 

Саденова  К.К.  U-тəрізді  жер  асты  жылуалмастырғыштары  маңындағы  температураның 

өзгерісін зерттеу...................................................................................................................................  

39 


 

АСПАПТАР ЖƏНЕ ЭКСПЕРИМЕНТ ТЕХНИКАСЫ 

Завгородний А.В.,  Амочаева Г.П.,  Афанасьев Д.А.  Жұқа  қабыршақтарды  полиионды  құрастыруға 

арналған құрылғыны жобалау кезінде эксперименталды аспапты құрастыруда қазіргі заманғы 

əдістерді қолдану .................................................................................................................................  

68 



Зейниденов А.К., Ибраев Н.Х., Айтбаева Ж.М.  Анодтау əдісімен наноқұрылымдық кеуекті оксид 

алюминийді алуға арналған техникасын жəне əдісін əзірлеу ..........................................................  

43 


Ибраев Н.Х., Афанасьев Д.А., Серiков Т.М., Аманжолова Г.С. Кеуекті титан диоксидін синтездеу 

үшін магнетронды тозандандыру əдісімен титан қабыршақтарын алу ..........................................  

48 


Үмбетов Ə.Ү., Жұмабаева С.Б. Акустооптикалық коррелятор ................................................................  

78 



 

ТЕХНИКАЛЫҚ ФИЗИКА 

Айкеева А.А., Жаутиков Б.А., Жаутиков Ф.Б., Мухтарова П.А. Шахталық жəне карьерлік электро-

магниттік көтергіш қондырғының скипіне түсетін жүктемелерді зерттеу ....................................  

90 


Айкеева А.А.,  Жəутіков  Б.А.,  Роговая  К.С.,  Жəутіков Ф.Б.,  Мухтарова  П.А.  Электромагниттік 

көтергіш қондырғысының «скип-бағыттаушы құрылғы» жүйесін зерттеу ...................................  

57 


Мехтиев А.Д., Таткеева Г.Г., Югай В.В., Алдошина О.В., Черепанова И.В. Ұялы телефон радиожі-

беруші құрылғысының электромагнитті сəулеленуінің адам ағзасына кері əсерін зерттеу .........  

74 


Молнар А.А., Куритник И.П., Герасимов В.В., Карабекова Д.Ж. «Адам–киім» жүйесінде портативті 

электронды құрылғылар үшін пьезоэлектрлікті электр энергиясы көзі ретінде пайдалану .........  

62 


Мырзаханова C.Ж. Электр энергия сапасын бақылау ...............................................................................  

83 



Овчаров М.С., Ошанов Е.З. Автомобильдің тежеу берілісінің импульстік жүйесі ................................  

96 



Платонова Е.C.,  В.Бучинскас,  Юров В.М.,  Лауринас В.Ч.  Тау-кен  құрал-жабдықтар  бөлшектерін 

өндіруде коррозияға төзімді тұндыру технологиясы мен сызаттарға төзімді жабындылар .........  

102 


 

ФИЗИКАНЫ ОҚЫТУ ƏДІСТЕМЕСІ 

Бадаева Л.С., Ильина Л.Ф. Орта мектепте физиканың  дəстүрлі емес бөлімдерін оқыту (молекула-

лық физика мысалында) ......................................................................................................................  

79 


Дəрібеков C.Д., Əменова Д.М., Мұхамед Н. Қатты дене физикасындағы кристаллография элемент-

терін қалыптастыруда компьютерлік технологияны қолдану .........................................................  

90 


Мақалалардың көрсеткішi 

Серия «Физика». № 4(80)/2015 

77 

Ильина Л.Ф.,  Құралбаева Ж.Ш.  Орта  мектеп  үшін  арналған  электр  жəне  магнетизм  тарауынан 

электрондық оқу-əдістемелік құралын жасау əдістемесі .................................................................  

86 


Карбозова А.К.,  Маханов  К.М.,  Мустафина  А.М.,  Маукебаева  М.А. NXT-технологиясын  мектепте 

робототехника негіздерін меңгеру үшін қолдану .............................................................................  

66 


Кудусов А.С.,  Мусенова Э.К.,  Рысмағанбетова С.Қ.,  Ошанов Е.З.,  Махашев С.Т.  Бірыңғай  ұлттық 

тестілеуге дайындалудың кейбір ерекшеліктері ...............................................................................  

110 


Мусенова Э.К.,  Сейсембекова Т.Е.,  Утепова А.С.,  Қазаңқап Б.И.  Физика  курсын  оқытуда  сандық 

ресурстарды қолданудың тиімділігі ...................................................................................................  

116 


Мұсабекова А.М.,  Жұманова Р.И.,  Қамбарова Ж.Т.  Оқушылардың  функционалдық  сауаттылығын 

дамытуға бағытталған физиканы оқытудағы инновациялық тəсілдер ...........................................  

92 


Хамзина Б.Е.,  Қостангелдинова А.А.,  Қоңырова-Идрисова З.Қ.,  Қудусов А.С.,  Ахметова Т.Б., 

Қоңырбаева А.Қ. Өзін-өзі реттеу оқушылардың үлгеріміне əсер ететін фактор ...........................  

99 



Хамзина Б.Е.,  Қостангелдинова А.А.,  Қоңырова-Ыдырысова З.Қ.,  Қудысов А.С.,  Ахметова Т.Б., 

Қоңырбаева А.Қ.  Оқушылардың  оқу  іс-əрекетіндегі  үлгеріміне  өзін-өзі  реттеудің  ықпалы 

туралы ...................................................................................................................................................  

101 


Чиркова Л.В., Ермағанбетов Қ.Т., Аринова Е.Т. Техникалық пəндердегі динамикалық хаос ..............  

95 



 

РАДИОФИЗИКА ЖƏНЕ ЭЛЕКТРОНИКА 

Амочаева Г.П., Омарбекова Г.И., Сейсенбаева Г.С., Оңалбай Б.А. Мəліметтерді сымсыз тарату тех-

нологиялары .........................................................................................................................................  

62 


Архипов В.В., Орымбай Т.М. Симметризация рəсімінің энергия-импульс тензорына əсер етуі ...........  

68 



Архипов В.В., Кыстаубаева А.Ж. Анти-де Cиттер екі өлшемді кеңістігінде толқын  теңдеуінің ше-

шімі .......................................................................................................................................................  

74 


Бектурганов Ж.С.,  Кусайкин С.В.  Айнымалы  жүктемелер  ретінде  транзисторларды  қолдануы 

арқылы вольтамперлік сипаттаманы автоматты түрде өлшеу ........................................................  

79 


Дюсембекова А.С., Исмаилов Ж.Т. Апериодтық кері байланысты пайдаланып қадағалау жүйесінің 

динамикалық қасиеттерін арттыру.....................................................................................................  

86 



Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет