Оқулық бб. 02 «Жол машиналары, автокөліктер мен тракторларды пайдалану»
Манипуляторлардың техникалық сипаттамалары
жүктеу/скачать 17,2 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Отандық автокрандарының техникалық сипаттамалары
Манипуляторлардың техникалық сипаттамаларыкесте
КРАНДАР МЕН КРАНДЫҚ ЖАБДЫҚТАР Крандар – металлдық құрылымдардан жəне онда монтаждалған крандық механизмдерінен тұратын өзіндік жүріс жүккөтергіш машиналары (3.2 кесте). Крандарды көшпелі жəне рельсті дөңгелекті, пневмодөңгелекті, шынжыр қозғалтқыштарымен ерекшеленеді. кесте Отандық автокрандарының техникалық сипаттамалары
Рельсодөңгелекті қозғалтқышымен құрылыс мұнаралы, көпірлік жəне теміржол крандарымен жабдықталады. Осындай қозғалтқыш кранға жер үстімен көтерілген жүгімен құрылыс алаңы бойынша жылжуға мүмкіндік береді. Теміржол крандары теміржол платформаларында орындалады жəне теміржол жолдары бойынша жылжуы үшін тағайындалған. Пневмодөңгелекті қозғалтқыш үлкен жүккөтергіштік өзіндік жүрісті тік крандары үшін арнайы дайындалған шасси мен автокөлік шассиіне крандарды пайдаланылады. Пневмодөңгелекті шассиінің қозғалтқышының иілгіштігі көтерілген жүкпен кранның тасымалдау мүмкіндікгін шығарады жəне жүккөтергіш операцияларының крандарын орындау кезінде шассиді ілмегі мен тиелген қозғалтықшатырынң қатаң тіректерін пайдалануын талап етеді (аутригерлер). Шынжырлы қозғалтқыш тік өзіндік жүріс, тракторлық крандар мен құбыр салғыштарында қолданылады. Ол кранды, ілмекке жүкпен құрылыс алаңы бойынша кранды тасымалдауын рұқсат етеді жəне шанжыр бөлігіне топырақты жергілікті отырызуы кезінде тұрақтылығын жоғалту қауіптілігін азайтады. Қалқыма крандар өзіндік жүріс немесе тіркеуге алған қалқыма понтонда орнатылған, крандық механизмдерімен қайталама бөлігі түрінде орындалады. Жебелі кран жылжымалы тілше көмегімен еркін жол бойынша жүкті тасымалдайды, ол бойынша жүкұстағыш құралына жүккөтергіш механизмінен арқанмен өтеді. Жебелі крандар (3.3 сурет) айнымалы жəне айналмайтын бөліктерінен тұрады. Айнымалы бөлігінде тілше орнатылған, оның соңында полиспасттың жылжымалы құрсауы монтаждалған. Полиспасттың жылжымалы құрсағына жүкұстағыш құрылғылары бекітіледі. Кейді полипласттың жылжымалы емес құрсағын тілше бойынша жылжыған арбасына бекітеді. Жебелі кранында жүк, əдеттегідей, оның тіреуіш конурынан тыс орналасқан. Жебелі кранының жылжымалы емес бөлігі қозғалтқыш пен жүріс білігімен, сонымен бірге айнымалы бөлігінің айналу механизмімен жабдықталады. Пневмодөңгелекті кранының шассиі кабиналармен жəне автокөлікті түрдес басқару органдарымен жабдықталады. Аралық крандар көтергіш арқан немесе аралық балкасы бойынша жылжыған жүккөтергіш механизмімен арбасы арқасында еркін жолы бойынша жүкті тасымалдайды. Көтергіш арқанымен жабдықталған аралық крандар кабельді деп атайды. Кабельді кранының көтергіш арқаны тіреуіш мұнаралары немесе мачтарының жоғарғы бөлігінде бекітіледі. Егер де екі мачталар жылжымаған болса, кран алаңды оларды қосатын арқанымен қызмет көрсетеді. Егер де мачталарынан бірі жылжымалы болса, қызмет көрсету аймағы – щеңбек секторы. Егер де екі мачталары жылжымалы болса, қызмет көрсету аймағы – бесбұрышты. 1 2 3 4 5 6 7 сурет. Пневможүрісіне өзіндік жүріс жебелі кранының негізгі агрегаттары: 1 - жүкті полиспаст; 2 – жылжу кезіндегі кранмен басқару кабинасы; 3 - телескопиялық жүкті тілше; 4 – өзіндік жүріс пневмодөңгелекті шасси; 5 – жүккөтергіштік операцияларымен басқаруы үшін кабина; 6 – кранның айнымалы бөлігі; 7 – жүкті жүарбасы. Тіреуіш мачталары мен аралық балкалары рельсодөңгелекті түрдес қозғалтқышы мен жылжуының жеке тəуелсіз механизмімен жабдықталған. Пневмодөңгелектер қозғалтқышымен жабдықталған жеңіл велосипедтік крандары құрастырылады. Аралық крандарында (соның ішінде, кабельді) полиспасттың жылжымалы емес құрсаулары жүккөтергіш арбасына бекітіледі, ал жылжымалы құрсаулары жүккөтергіш құралымен оның астында еркін ілінеді. Егер де аралық балкаларының бір немесе екі соңындары кранның тіреуіш контурының шегінен тыс шықса, онда жүкпен арбасы оның шегінен тыс болады. Кранның түрінен тəуелсіз оның тағайындалуы мен тиімділігі жылжу жылдамдығы мен жүкті түсіру жəне көтеру жылдамдығы, ілмекті көтеру биіктігі, болжамды сандарының қатарынан тағайындалған, номиналды жүккөтергішімен сипатталады. Жебелі кран қосымша консол ұзындығы мен аралығының биіктігі – аралықтары, ал жүккөтергіштің диаграммалары мен қайтарылатын платформаларының айналу жылдамдығы, ұзындығымен сипатталады. Барлық крандар үшін жүккөтергіштің болжамды мағыналары маңызды (т):
Крандардың жүкұстағыш құрамдастарының аса таратылғандарының бірі – иілгіш болаттан шыңдалған, бір мүйізді немесе екі мүйізді жүк ілмегі. Ілмек бұранмалармен немесе тесіктерімен жабдықталған жүктерді ұстай алады, əйтпесе, ілмекке жүкті бекіту үшін траверстер немесе стропалар қолданылады. Стропалар болатты тростардан немесе піспекті сопақшалы- буындылық тізбектерінен дайындалады, олардың соңдарына ілмектер мен щеңберлер бекітіледі. Әмбебап, жеңілдетілген жəне көптармақты жіптері ерекшеленеді. Әмбебап жіптері тұйық ілгек түрінде дайындалады. Жеңілдетілген жіптер екі соңдарында ілмектермен жəне/немесе дөңгелектермен тізбектері немесе арқанның бөлігін ұсынады. Көп тармақты жіптер – бұл бір соңында ілмектермен жəне екіншісінде щеңберлермен бірнеше жеңілдетілген жіптері (екіден сегізге дейін). Щеңберлер кранның ілмегіне ілінген жалпы жібіне келтірілген, ал ілмекшелері бірнеше нүктелерінде жүкті ұстайды. Жіптерді таңдау кезінде олардың тек қана түрлерін емес, сонымен бірге жүк операциялары кезінде пайда бола алатын күштерін есепке алу қажет: m cos а мұнда F – жіптің текшелерінде пайда болған күштер; Q – жүктің шамасы; m – жүптің пайдаланылған текшелерінің саны; а – жіптің тік жəне текшесі арасындағы бұрышы. Өндірілген жүк жіптердің пайдалануына жол бермеген жағдайларында (жүкті зақымдау қауіпі, өте үлкен ұзындығы жəне т.б.), траверстер пайдаланылады – олардан металлдық бөренелер немесе құрылымдары, жіптерсіз немесе олармен бірге. Траверстер жинақы темірбетон элементтерімен, итарқа фермасы, жапырақты материалдарымен жұмысы кезінде қолданылады. Сонымен бірге жазық, ұзыншамалы жəне цилиндрлік жүктерін ұстау үшін құрылған, арнайы жүкұстағыш құрылымдары бар. Крандардың пайдалану өндірісі теңдеулер бойынша анықтай алады: П = 3600 ^ кв; T -*тт T = 120 (р/ Uпер + Hпод/ U под + 60Р/360n (3.2) (3.3)
мұнда Qcp – көтерілген жүктердің орташа шамасы; Тц – жұмыс циклінің ұзақтығы; k – ауыстыру уақытын пайдалану коэффициенті; Спер – көлденең бойынша жүкті тасымалдау қашықтығы; Нпод – жүкті көтеру биіктігі; в – тілшенің айналу бұрышы; Спер - көлденең бойынша тасымалдау жылдамдығы; Спод – жүкті көтеру жылдамдығы; n – тілшені айналдыру жиілігі; A – олардың бір уақытты орындау мүмкіндігін есепке алатын, операцияларды біріктіру коэффициенті (90... 130° A = 1,0951-0,0022в диапазонында өзгерісі кезінде). жүктеу/скачать 17,2 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|