Анықтама: Қиюшы түзудің шектік жағдайы қисыққа жүргізілген жанама деп аталады
Анықтама: Қисықтың M(t) нүктесі және оған шексіз жақын нүктелері арқылы өтетін қиюшының шектік жағдайы берілген нүктедегі қисықтың жанамасы деп аталады.
Теорема:векторлық теңдеуімен берілген, Lтегіс қисықтың әрбір M нүктесінде осы M нүктесі және бағыттаушы векторымен анықталған T жанамасы бар болады
Анықтама: Жазық қисықтың нормалі деп сол жазықтықта жататын, жанамаға перпендикуляр және жанасу нүктесі арқылы өтетін түзуді атайды.
Қисықтың әр түрлі берілу тәсілдеріндегі жанама мен нормальдың теңдеулері