«Қазақстан ғылымының дамуы мен келешегі жастар көзімен»

 
Both  men  and  women  manage  different  activities  in  their  professional  and  social  lives.  Despite  the 
fact that women constitute more than a half of the population on the plant, they lack the equal percentage 
in work labor. Women face various prejudices related to their sex, role and duties the society enforced on 
them. The unseen obstacles created by others to prevent women from being promoted to higher managerial 
posts is called “glass ceiling”. Women managers sometimes do their best to overcome these obstacles, but 
sometimes they have to put up with these obstacles. 
Women  gain  various  economical,  public  and  social  advantages  along  with  various  difficulties. 
Sometimes being a mother and family issues make women’s work life more difficult. 
In the very beginning of their professional life women come across a lot of problems when they apply 
for a job, get salary, being promoted or take part in different professional development courses. 
Because  of  the  problems  occurred  during  promotion,  there  are  fewer  women  in  higher  managerial 
positions than men. 
“Glass ceiling” is a term coined in the USA in 1970s. This concept defines the invisible and artificial 
obstacles created by organizational prejudices and models in order to prevent women from being promoted 
to higher managerial positions. (Wirth 2001:1) 
“Glass  ceiling”  is  the  obstacles  women  face  in  state  organizations,  educational  institutions  or  non-
profit institutes during the process  of being promoted to  higher levels.  The glass ceiling is  used to show 
the uncertainness of the problem. 
We can classify the general aspects which cause “glass ceiling” into main three categories: 
Individual aspects: These are the aspects made from individual choices and perceptions related to the 
fact  that  women  try  to  escape  from  the  responsibilities  caused  by  their  promotion  which  may  lead  to 
misbalance in their family lives. Women tend to think that their family life can be affected by promotion 
and  this  idea  stop  them  struggling  and  lead  to  lack  of  self-confidence,  thus  making  them  see  the  other 
women as their rivals and all these aspects build “glass ceiling”. 
Organizational aspects: The fact that high managerial posts are occupied mostly by men builds a glass 
ceiling for women trying to reach higher levels. The managers tend to think that men are able to perform 
much  better  than  women;  therefore  they  send  more  men  to  professional  development  courses.  The  next 
glass  ceiling  is  build  by  the  prejudices  of  men  thinking  that  women  are  not  able  to  perform  their 
responsibilities  successfully  if  they  are  promoted  to  higher  levels.  At  the  same  time  men  make  various 
barriers  for  women  in  order  to  be  promoted  for  higher  positions  by  giving  them  less  work  and  fewer 
responsibilities because of their roles in the family instead of supporting them. 
The  next  barrier  is  the  queen  bee  syndrome,  where  women  start  changing  their  attitudes  and 
resembling men and treat other female workers like men do. Moreover it is considered to be a big success 
if there is an only woman in higher level posts. 
Social  aspects:  These  are  the  aspects  which  lead  to  the  fact  that  in  society  the  responsibilities  are 
divided  as  those  unique  for  men  and  unique  for  women.  For  instance  the  professions  related  to 
engineering, management and administrations considered to be male professions, whereas professions like 
secretary, teacher and nurse considered being professions which are appropriate for women. Moreover the 
idea that management should be strong and women should be weak is widely spread. 
The Strategies To Break Glass Ceiling: 
In  order  to  break  glass  first  of  all  women  should  realize  their  personal  aims  by  applying  different 
objectives. At the same time organizations also apply various strategies in order to benefit from women’s 
skills.   
Individual strategies:  In order to possess a successful career people should get a good education. At 
the same time improving social relationships in workplace will accommodate women in men’s world.  
In order to break glass ceiling barrier it is expected that women should work more than they used to 
work and perform extraordinary skills and abilities. 
Female managers tend to sacrifice personal their personal lives in order to keep balance between their 
work and family and succeed in their professional career.  
Therefore they: 
1) refuse to have a family, 

2) have fewer children,  
3) when children are older they start working again,  
4)  while  they  bring  up  their  children  they  get  help  from  senior  members  of  the  family  or  refer  to 
support of professional consultants. 
Organizational strategies: The existence of specific workplace culture may break the glass ceiling for 
female managers who wish to develop further. Appropriate strategies should be implemented in order to 
help  women  to  have  balance  between  work  and  family.  Therefore  in  many  countries  there  are  day  care 
centers  at  workplaces  and  maternity  and  family  leaves  are  legalized  and  flexible  working  hours  are 
offered. 
There should be special career programmes for women who want to succeed in their career and have 
potential to do that. 
If  in  the  country  there  is  no  equal  status  at  workplace  for  both  men  and  women  this  country  is  not 
considered to be civilized. If the amount of women is not increased on administrative posts in companies 
and governmental institutions, the welfare level in society will not increase. 
If the women are offered opportunities even the ones who do not have proper education and skills are 
able to achieve impossible. By creating barriers for women man in fact create glass ceiling for their future. 
References: 
1.Taskın E.,Cetin A. Kadın Yoneticilerin Cam Tavan  Algısının Cam Tavanı Asma Stratejilerine 
Etkisi  - Dumlupınar  Universitesi Sosyal Bilimler Dergisi Sayı 33, Agustos 2012 
2.Yonetim ve Ekonomi 2007 Cilt 14 Sayı 2 Celal Bayar Universitesi Manisa 
3. Ogut A. Selcuk Universitesi Isletme Bolumu 
4. Wirth L.(2001).Breaking Through The Glass Ceiling Women In Management, International Labour 
Office -Geneva   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ИНЖЕНЕР ФАКУЛЬТЕТІ 
«АҚПАРАТТЫҚ ЖҮЙЕЛЕР» ЖӘНЕ «КОМПЬЮТЕРЛІК ИНЖЕНЕРИЯ»  
КАФЕДРАЛАРЫ 
 
“ЕСЕПТЕУ ЖҮЙЕЛЕРІН ҚҰРЫЛҒЫМЕН ҚАМТАМАСЫЗ ЕТУ ” 
СЕКЦИЯСЫ 
 
УДК 62-501 
Bayekeyeva A 
Supervisior:  
 
MULTI-FUNCTIONAL PROGRAMMABLE LED CUBE (WITH ARDUINO) 
 

 
Abstract 
In 2011, in his message to the nation, the head of state Nursultan Nazarbayev, said that it is necessary 
to introduce new technologies in the educational process and to give a more time-consuming for the further 
development of the latest technologies in Kazakhstan. So,Arduino is one of them 
 If  I’m  not  mistaken,  Arduino  microcontroller  is  used  in  KZ,  only  the  second  year.  Arduino  -an 
electronic  designer,  with  an  open  architecture  for  easy  prototyping  devices  and  programs  for  them.  It  is 
designed for professionals, inventors, hobbyists, and for anyone who wants to create an electronic device. 
 
Introduction: 
Nowadays, a lot of time is spent for creating and using new technologies. One of them is the Arduino 
microcontroller  .This  microcontroller  designed  to  make  the  process  of  using  electronics  in  projects  more 
accessible.  One  of  the  advantages  of  this  microcontroller,  that  it  is  not  expensive  and  can  be  easily 
programmed. 
  Before taking this kind of diploma thesis, I have read many articles about projects Led Cube, many 
of them controlled by Arduino, the rest of them not. There is no a big differences between them. The main 
difference is of course – Arduino. And also some differences in component list. 
 
Materials and methods: 
- The main material is Arduino Uno microcontroller. 
- resisters, many leds 
- Integrated Circuit 
- wires 
- PCB or breadboard 
- capacitors 
-terminal pins 
 
Firstly, I replaced microcontroller to Arduino, mainly to Arduino Uno 
Second, I decided to use bread board instead of PCB board. Because, it is more comfortable to work 
with it. 
 
Conclusions: 
 
As I said before, our country starting to use new technologies in creating new products. Last year, in 
our university, in SDU, some students taked Arduino, to make their diploma thesis. But this year, number 
of students increased. This shows that, students are interested on it. It is good. 
For me with Arduino we can gain more skills that will be useful in the future date. I think that in the 
future    ,  there  will  be  developed  Arduino  based  controllers.  Arduino  and  this  is  only  the  beginning,  and 
every engineer should try to learn it. 
 
Literature cited: 
1.
 
http://www.arduinobook.com/ 
2.
 
http://www.arduino.cc
 
3.
 
Joe Hudy. 3x3x3 Led Cube Arduino Shield. April 10, 2012 year. Available on: 
     
http://makeprojects.com/Project/3x3x3+LED+Cube+Arduino+Shield/2021/1
 
4.
 
Mike Szczys. 7x7x7 LED cube driven by Arduino mega. January 31, 2013. 
Available on:  http://hackaday.com/2013/01/31/7x7x7-led-cube-driven-by-arduino-mega/ 
5.
 
http://licey5.kz/about/vnedrenie.php
 
6.
 
http://www.genconsul.de/bildung
  
 
УДК 62-501 

Electronic educational board for learning Kazakh alphabet 
Aminova Zhanargul 
Abstract  
Everyone knows that in order to speak any language fluently and express own thoughts, we must learn 
the  alphabet  firstly.  Consequently,  everybody  tries  to  learn  it  from  kinder  garden  ages.  My  project 
generally devoted to children and purpose of Interactive talking poster "Әліппе" - to allow the children to 
learn the Kazakh alphabet faster. Kazakh language consists of 42 letters. And my project consists of many 
songs  and  different  patters  which  can  make  interest  the  children.  It  can  be  also  helpful  for  kids  to 
distinguish the colors and pictures. 
Introduction 
What is Alphabetic Knowledge? 
•Letter shape recognition 
• Letter name knowledge 
• Letter sound knowledge 
• Ability to print letters 
• Rapid letter naming 
Why is the alphabet important? 
• Letter-name knowledge before formal reading instruction is one of the strongest predictors of 
children’s reading ability. 
Interactive  talking  poster  "Әліппе"  will  helps  your  kids  to  learn  letters,  numbers,  colors,  new 
words, 3 patters and cheerful song. Features: 1. clicking the button "Үйрену", it allows child to learn the 
alphabet and says its entire letters in order and they can call the each figure  by clicking them. When you 
press  the button “number”,  you can see the different  numbers which are  represented by colors.   2. Next 
feature  named  "Сынақ"  will  allows  for  kids  pass  the  exam  to  check  how  they  revise  it.  If  child  gives  a 
correct  answer  "Әліппе"  will  praise  them,  otherwise,  gives  second  chance  for  try  again.  Finally  if  they 
didn’t give right answer, they will automatically be transmitted to the next question. Third feature "Ойын" 
helps  to  recognize  the  different  images.  In  case  they  answer  correctly,  "Әліппе"  will  praise  your  child, 
otherwise,  asks  them  to  try  once  more.  4.  When  you  press  the  button"Ән  айтайық",  "Әліппе"  suggest 
child sing cheerful songs. But when they press the "Жаңылтпаштар", it proposes for child to learn three 
funny  patters.  Poster  can  be  placed  on  a  table  or  on  the  wall.  There  have  other  buttons  like  a  volume 
control, which you can turn it off to save the battery. 
I will do this project using Arduino. Arduino is an open-source electronics prototyping platform based 
on flexible, easy-to-use  hardware  and software.  It's  intended for  artists,  designers, hobbyists,  and  anyone 
who is interested in
 
creating interactive objects or environments [2].  
Conclusion 
I think this “Interactive talking poster” will be useful for all parents who want to teach their children. 
Since, it is a poster which you can drag around and stick on the wall easily. 
Reference 
1.
 
http://www.youtube.com/watch?v=JGez_dyQupE
 
2.
 
http://www.arduino.cc/
 
3.
 
https://www.sparkfun.com/products/10628
 
4.
 
http://www.arduinobook.com/
 
5.
 
http://www.arduinotutorials.com/
 
6.
 
http://www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Arduino/
 
7.
 
УДК 62-503 
8.
 
IMPLEMENTING CREATIVE IDEAS ON PAPER USING A 
9.
 
ROBOT RUNNING ON ARDUINO 
10.
 
Aisha Amrekulova 
11.
 
Suleyman Demirel University, Kaskelen, Kazakhstan 

12.
 
ABSTRACT 
13.
 
This thesis discusses a drawing robot. I had used Arduino microcontroller and other 
microelectronic staffs to developing my mobile platform robot which code name is “van Gogh”. The 
main aim of this robot is to draw figures and pictures by itself. Van Gogh explores the relationship 
between technology and creativity. 
14.
 
 
15.
 
INTRODUCTION 
16.
 
Although the science of robotics only came about in the 20th century, the history of human-
invented automation has a much lengthier past. In fact, the ancient Greek engineer Hero of Alexandria, 
produced two texts,  Pneumatica and Automata, that testify to the existence of hundreds of different 
kinds of “wonder” machines capable of automated movement. Of course, robotics in the 20th and 
21stcenturies has advanced radically to include machines capable of assembling other machines and even 
robots that can be mistaken for human beings. 
17.
 
To start take a look at what is a robot. This automatic device used for production and other 
operations normally performed by man. [1] Today, robotics is gaining momentum. More and more 
money charges for the development of new and advanced robots. Just want to add that robotics has found 
its application in various fields, like medicine, education, services and even public safety. 
18.
 
 
19.
 
METHODS 
20.
 
I am using the qualitative method to collect information from the Internet. Literature review 
will be based on the practical use of parts to build the robot. 
21.
 
Force control 
22.
 
To make a successful drawing, the marker must stay in contract with the drawing surface 
while robot draws. Force sensors at attached to the gripper are used to sense the force applied by the 
marker on the drawing surface. Force control must be ensure that the marker neither presses too hard nor 
leaves the surface when a line is being drawn. This section will detail the force control used by robot to 
ensure proper drawing surface contact. 
23.
 
The free space trajectory control of robots has been performed successfully with industrial 
and research robots for many years. The rubbertuator-based robots designed by Bridgestone were 
intended to perform industrial painting tasks where the robot would follow a trajectory in free space[7]. 
Force control presents a much more challenging task. The challenge is to achieve both a desired force 
and a desired trajectory while the end-effector is contracting a rigid surface. Recently, much research has 
been dedicated to the problem of achieving a desired force and trajectory simultaneously. There are two 
main techniques implemented to solve the force/position problem. The first approach is hybrid 
force/position control. In this technique, only position or force is controlled at any instance of time. The 
second approach is impedance control, in which both force and position are controlled simultaneously.  
24.
 
 
25.
 
RESULTS 
26.
 
I successfully create the robot drawing simple shapes. The robot was able to estimate the 
positions in order to reproduce the drawing pictures and figures. Force sensors were used to keep a 
constant pressure as robot drew an image. Entertainment robots are an interesting application. As 
technology continues to improve, robots will become more flexible. 
27.
 
 
28.
 
DISCUSSION 
29.
 
Doodle bot is a project with very similar purposes, but not using arduino microcontroller. It 
controlling with universal TV remote. Also Hector project  is a portable Spray-paint Output 
Device for laptop computers. Hektor’s light and fragile installation consists only of two 
motors, toothed belts and a can holder that handles regular spray cans. The can is 
moved along drawing pa ths just as the human hand or old plotters would.    
30.
 
 
31.
 
LITERATURE CITED 
32.
 
[1]
http://www.thomasnet.com/articles/engineering-consulting/robotics-history 

33.
 
[2]
http://robotics.megagiant.com/history.html 
34.
 
[3]
http://en.wikipedia.org/wiki/Arduino 
35.
 
[4]
http://letsmakerobots.com/node/32840 
36.
 
[5]
http://www.humansinvent.com/#!/6066/piccolo-the-diy-pocket-sized-robot/
 
37.
 
[6] 
http://hektor.ch/About/ 
38.
 
[7] Bridgestone Corporation, Japan, Rubbertuators and Applications for Robots, 1986. 
Technical Guide No. 1 
 
УДК 62-505 
REAL TIME TRAFFIC LIGHT CONTROL USING IMAGE PROCESSING 
 
 
Dosmukhamed Zhanibekov 
Abstract 
 
As the problem of urban traffic congestion spreads, there is a pressing need for the introduction of 
advanced  technology  and  equipment  to improve  the  state-of-the-art  of  traffic  control.  Traffic  problems 
nowadays are increasing because of the growing number of vehicles and the limited resources provided 
by  current  infrastructures.  The  simplest  way  for  controlling  a  traffic  light  uses  timer  for  each  phase. 
Another way is to use electronic sensors in order to detect vehicles, and produce signal that cycles. We 
propose  a  system  for  controlling  the traffic light  by image  processing.  The  system  will  detect  vehicles 
through  images  instead  of  using  electronic  sensors  embedded  in  the  pavement.  A  camera  will  be 
installed  alongside  the  traffic  light.  It  will  capture  image  sequences.  The  image  sequence  will  then  be 
analyzed using  digital  image processing for vehicle detection, and according to traffic conditions on the 
road traffic light can be controlled.. 
 
Keywords: Intelligent Transportation System (ITS), Traffic light, Image Processing, edge detection. 
 
1.  Introduction 
 
Automatic  traffic  monitoring  and  surveillance  are  important  for  road  usage  and  management. 
Traffic  parameter  estimation  has  been  an  active  research  area  for  the  development  of  intelligent 
Transportation  systems  (ITS).  For  ITS  applications  traffic-  information  needs  to  be  collected  and 
distributed.  Various  sensors  have  been  employed  to  estimate  traffic  parameters  for  updating  traffic 
information.  Magnetic  loop  detectors  have  been  the  most  used  technologies,  but  their  installation 
and  maintenance  are  inconvenient  and  might  become  incompatible  with future  ITS  infrastructure. 
It  is  well  recognized  that  vision-based  camera  system  are  more  versatile  for  traffic  parameter 
estimation  [l,4].  In  addition  to  qualitative  description  of  road  congestion,  image  measurement  can 
provide  quantitative  description  of  traffic  status  including  speeds,  vehicle  counts,  etc.  Moreover, 
quantitative  traffic  parameters  can  give  us  complete  traffic  flow  information,  which  fulfills  the 
requirement  of  traffic  management  theory.  Image  tracking  of  moving  vehicles  can  give  us 
quantitative description of traffic flow. 
In the present work the designed system aims to achieve the following. 

 
Distinguish the presence and absence of vehicles in road images; 

 
Signal the traffic light to go red if the road is empty; 

 
Signal the traffic light to go red if the maximum time for the green light has elapsed even if 
there are still vehicles present on the road. 
Components of the current project  
 Hardware module 
 Software module  
 Interfacing 
 

Hardware Module 
Image sensors: In this project a USB based web camera has been used. 
Computer: A general purpose PC as a central unit for various image processing tasks has been 
used.  Platform: consisting of a few toy vehicles and LEDs (prototype of the real world traffic light 
control system). Software Module 
MATLAB version 7.8 as image processing software comprising of specialized modules that 
perform specific tasks has been used. Interfacing 
 
The interfacing between the hardware prototype and software module is done using parallel port 
of the personal computer. Parallel port driver has been installed in the PC for this purpose. 
 
2.  Methodology 
 
Following are the steps involved  
  Image acquisition 
  RGB to gray conversion  
  Image enhancement 
  Image matching using edge detection 
 
Procedure Phase1: 
  Initially image acquisition is done with the help of web camera 
 
  First  image of the road is captured, when there is no traffic on the road 
 
  This empty road’s image is saved  as reference image at a particular location specified in the 
program  
  RGB to gray conversion is done on the reference image 
  Now gamma correction is done on the reference gray image to achieve image enhancement 
 
 
Edge detection of this reference image is done thereafter with the help of Prewitt edge 
detection operator 
Phase2: 
  Images of the road are captured. 
 
  RGB to gray conversion is done on the sequence of captured images 
 
  Now gamma correction is done on each of the captured gray image to achieve image 
enhancement  
  Edge detection of these real time images of the road is now done with the help of prewitt edge 
detection operator Phase3: 
 
After edge detection procedure both reference and real time images are matched and 
traffic lights can be controlled based on percentage of matching. 
 
If the matching is between 0 to 10% - green light is on for 90 seconds. If the matching is 
between 10 to 50% - green light is on for 60 seconds. If the matching is between 50 to 70% - green 
light is on for 30 seconds. If the matching is between 70 to 90% - green light is on for 20 seconds. If 
the matching is between 90 to 100% - red light is on for 60 seconds. 
 

жүктеу/скачать 5,89 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: