Среднее профессиональное образование а. П. Пехальский, И. А. Пехальский
жүктеу/скачать 6,04 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Гидроусилитель рулевого управления автомобиля КамАЗ
| I — поворот направо; II — поворот налево; 1 — рулевое колесо; 2 — маховичок регулировки наклона рулевой колонки; 3 — кронштейн крепления рулевой колонки к кабине; 4 — маховичок регулировки рулевого колеса по высоте; 5 — рулевая колонка; 6 — карданный вал; 7 — сошка; 8 — рулевой механизм; 9 — шланг высокого давления; 10 — насос гидроусилителя рулевого управления; 11 — радиатор; 12 — сливной маслопровод; 13 — нижняя крышка; 14 — промежуточная крышка; 15 — шариковый клапан; 16 — плунжер; 17 — золотник; 18 — упорный подшипник; 19 — верхняя крышка; 20 — клапан управления; 21 — винт; 22 — поршень-рейка; 23 — сектор вала сошки; 24 — картер
вить на поршень-рейку, помогая водителю поворачивать управляемые колеса. Перемещение поршня-рейки 22 вызывает поворот зубчатого сектора 23 и сошки 7, которая с помощью тяг и рычагов поворачивает управляемые колеса автомобиля. Гидооусилитель значитель- 1 11ъ<«1 П Ц11 1 • <11 но снижает величину усилия, которое требуется от водителя для поворота рулевого колеса. С увеличением сопротивления повороту колес возрастает осевое усилие на рулевом винте, что соответственно увеличивает давление на реактивные плунжеры 16. При этом возрастает усилие, с которым золотник стремится вернуться в среднее положение, а также усилие на рулевом колесе. При прекращении подачи масла в систему гидроусилителя в случае остановки двигателя рулевой механизм может работать кратковременно и без гидроусилителя, но усилие, необходимое для поворота рулевого колеса, при этом сильно возрастает. При движении без гидроусилителя масло из линии высокого давления перетекает в линию низкого давления через открывающийся обратный шариковый клапан 15. При повороте автомобиля вправо золотник 77также перемещается вправо за счет реакции поршня-рейки 22. С линией высокого давления сообщается внутренняя полость цилиндра рулевого механизма. Наружная полость цилиндра сообщается с линией слива. Масло под большим давлением поступает во внутреннюю полость и создает давление на поршень-рейку, помогая водителю повернуть рулевое колесо автомобиля. Вытесняемое из наружной полости масло через золотник, сливной маслопровод 12 и радиатор 11 возвращается в бачок насоса усилителя руля 10. При повороте автомобиля влево золотник //перемещается влево за счет реакции поршня-рейки 22 на усилие рулевого винта. Наружная полость цилиндра-картера 24 сообщается с линией высокого давления через шланг высокого давления 9, а внутренняя полость сообщается с бачком насоса гидроусилителя рулевого управления 10 через золотник 17, сливной маслопровод 12, радиатор 11. Масло, под большим давлением заходящее в наружную полость, помогает водителю перемещать поршень-рейку вправо, а он, в свою очередь, поворачивает сектор вала сошки 23 и сошку 7, которая через тяги и рычаги поворачивает управляемые колеса. Усилие на ободе рулевого колеса, при котором начинает работать гидроусилитель, не должно превышать 20 Н (2 кгс), а усилие для поворота колес на месте без движения автомобиля при нормальном давлении воздуха в шинах не должно превышать 100 Н (10 кгс). В диапазоне от 20 Н (2 кгс) до 100 Н (10 кгс) гидроусилитель должен обеспечивать «следящее действие» рулевого механизма, заключающееся в увеличении усилия на рулевом колесе при увеличении радиуса поворота дороги. Благодаря этому у водителя создается «чувство дороги». Потеря «чувства дороги» у водителя может привести к аварии. На автомобилях, оборудованных рулевым управлением с гидроусилителем, не допускается длительное движение с выключенным двигателем, так как прекращается работа насоса гидроусили- rusautomobile.ru теля и самого усилителя, что приводит к нарушению правильной работы рулевого управления. Движение автомобиля в этих случаях допускается кратковременно и на пониженных скоростях. Гидроусилитель рулевого управления автомобиля КамАЗ Рулевое управление автомобиля снабжено гидроусилителем, объединенным в одном агрегате с рулевым механизмом. Колонка рулевого управления крепится в верхней части к кронштейну, установленному на внутренней панели кабины, в нижней части — к фланцу на полу кабины и соединяется с рулевым механизмом карданным валом. Карданный вал с двумя шарнирами вращается на игольчатых подшипниках, в которые при сборке закладывают смазку и в пополнении которой они не нуждаются. Скользящее шлицевое соединение обеспечивает возможность изменения расстояния между шарнирами при перемещениях кабины. Угловой редуктор с двумя коническими шестернями передает вращение от карданного вала на винт рулевого механизма. Ведущая шестерня выполнена заодно с валом и установлена в корпусе на подшипниках. Ведомая шестерня вращается в двух шариковых подшипниках, закрепленных на хвостовике гайкой. Рулевой механизм прикреплен к раме с помощью кронштейна передней левой рессоры. Он имеет две рабочие пары: винт с гайкой на циркулирующих шариках и поршень-рейку, работающую в зацеплении с зубчатым сектором вала сошки. Передаточное отношение рулевого механизма равно 20:1. Картер рулевого механизма одновременно служит цилиндром гидроусилителя, в котором перемещается поршень-рейка. Зубья рейки и сектора вала сошки конусные по длине, что позволяет регулировать зазор в зацеплении при осевом перемещении вала сошки. Насос гидроусилителя установлен в развале блока цилиндров и приводится в действие шестеренчатой передачей. На насосе установлен бачок для масла. В крышку бачка ввернут предохранительный клапан для ограничения давления внутри бачка. Радиатор охлаждения масла в системе гидроусилителя изготовлен из алюминиевой оребренной трубы и установлен перед масляным радиатором системы смазки двигателя. Работа гидроусилителя происходит следующим образом. Рулевой винт 28 (рис. 19.11) последовательно проходит через упорную крышку 33, в которую вставлена плавающая втулка 4, через шлицевое отверстие ведомой конической шестерни и через клапан управления. Ведомая коническая шестерня 35 установлена на руле- rusuulomobne.ru Рис. 19.11. Механизм рулевого управления с гидроусилителем автомобиля КамАЗ: жүктеу/скачать 6,04 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|