С. П. Макаревич, М.Қ. Қылышқанов Автоматты реттеу теориясы бойынша лекциялар

Қазақстан Республикасы білім және ғылым министрлігі

Д.Серікбаев атындағы Шығыс Қазақстан мемлекеттік техникалық университеті

С.П. Макаревич, М.Қ. Қылышқанов

Автоматты реттеу теориясы бойынша лекциялар

Сызықты бірөлшемді үздіксіз АРЖ

Оқу құралы

Өскемен
2003

Сызықты бірөлшемді үздісіз автоматты реттеу жүйелерінің (АРЖ) негізгі ұғымдары мен анықтамалары, басқарудың іргелі принциптері, құрылымы мен қызмет ету алгоритмі келтірілген. Дифференциалдық теңдеулердің, беріліс функцияларының, уақыттық және жиіліктік сипаттамалардың көмегімен элементтер мен жүйелердің математикалық сипаттамасы қарастырылған. АРЖ-лерінің орнықтылығын, сапасын және синтезделуін зерттеудің неғұрлым кең таралған әдістері сипатталған.

Пікір білдірушілер: т.ғ.д., профессор И.В.Брейдо

Мазмұны

Кіріспе
1 Автоматты реттеу және басқару теориясының негізгі ұғымдары мен анықтамалары
1.1 Негізгі ұғымдар
1.2 Басқарудың іргелі принциптері
1.3 АРЖ-нің негізгі элементтері
1.4 АРЖ-лерін жіктеу
1.5 Негізгі реттеу заңдары туралы ұғым
2 Автоматты реттеу жүйелері мен элементтерін математикалық сипаттау
2.1 Статикалық және динамикалық сипаттамалар жайлы ұғым
2.2 АРЖ элементтерінің дифференциалдық теңдеулері
2.3 Беріліс функциялары
2.4 Уақыттық сипаттамалар
2.5 Жиіліктік сипаттамалар
2.6 Кеңейтілген жиіліктік сипаттамалар
2.7 Логарифмдік жиіліктік сипаттамалар
2.8 АРЖ-нің типтік динамикалық буындары
2.9 АРЖ-лерінің құрылымдық нұсқалары және оларды түрлендіру
2.10 Бір контурлы жүйелердің беріліс функцияларын есептеу
2.11 АРЖ-нің құрылымдық схемасын синтездеу
2.12 Тұйық емес жүйелердің логарифмдік жиіліктік сипаттамаларын салу
3 Автоматты реттеу жүйелерінің орнықтылығын талдау
3.1 Орнықтылық ұғымы
3.2 Сипаттамалық теңдеудің түбірлері бойынша орнықтылықты талдау
3.3 Гурвицтің орнықтылық критерийі
3.4 Михайловтың орнықтылық критерийі
3.5 Найквисттің орнықтылық критерийі
3.6 Тұйық емес жүйенің логарифмдік жиіліктік сипаттамалары бойынша орнықтылықты талдау
3.7 Кешігуі бар жүйелердің орнықтылығы
3.8 Жүйе параметрлері жазықтығында орнықтылық аймақтарын салу
4 Сызықты үздіксіз жүйелердің реттеу сапасын талдау
4.1 Жалпы мағлұматтар
4.2 Орныққан режимдегі реттеу сапасын бағалау
4.3 Сатылы әрекет кезіндегі АРЖ-сінің сапасын талдау
4.4 Реттеу сапасын бағалаудың түбірлік әдістері
4.5 Реттеу сапасының интегралдық бағалаулары
4.6 Реттеу сапасын бағалаудың жиіліктік әдісі
4.7 Трапеция тәрізді жиіліктік сипаттамалар әдісімен АРЖ-сіндегі өтпелі процесті есептеу
4.8 АРЖ-сіндегі өтпелі процесті ЕЭМ-ның көмегімен есептеу
5 Реттеу сапасын жақсарту және АРЖ-сінің түзеткіш құрылғыларын синтездеу
5.1 Жалпы мағлұматтар
5.2 Сызықты АРЖ-лерінің оңтайлы баптауын анықтау
5.3 АРЖ-лерін тұрақтандыру
5.4 Түрлендіргіш элементтер
5.5 Орныққан режимдердегі дәлдікті арттыру
5.6 Логарифмдік амплитудалық жиіліктік сипаттамалар бойынша түзеткіш құрылғыларды синтездеу
Әдебиеттер тізімі